FlexCore RC: Lõi chèn lốp TPU tham số (Parametric) thử nghiệm

🏁 Lõi chèn lốp TPU tham số (Parametric) thử nghiệm – Tương lai của độ bám RC

Bạn ngán mấy miếng mút chèn lốp bị ngấm nước, mục, hoặc bị “lẹm” (flat spot) sau thời gian để lâu? Dự án thử nghiệm này mang tới một giải pháp in 3D cho cộng đồng RC. Dù bạn chạy 1/10 on-road, leo đá kiểu crawler, hay quẩy buggy, mấy lõi chèn TPU này cho độ bền và độ ổn định cao hơn so với mút truyền thống.

Lưu ý: Model đi kèm được canh để vừa cái mâm mình thiết kế cho . Vì mâm và lốp thì vô số loại, nên bạn sẽ cần tự tạo phiên bản insert của riêng bạn.

Trung tâm của dự án là file tham số OpenSCAD đi kèm: OpenSCAD. Bạn có thể tùy chỉnh nhanh đường kính trong/ngoài, bề ngang, và độ cứng để khớp với bất kỳ cỡ mâm hay lốp nào.

🌟 Lợi ích chính

• 🌊 Không hút nước: Rất hợp chạy mưa, bùn, tuyết. Khỏi lo bánh bị lệch do nước làm tăng trọng lượng!

• 🛡 Siêu bền: Không như mút sẽ xuống cấp, TPU có thể “đi” theo tuổi thọ của xe.

• 🚫 Không bị flat spot: Giữ được độ tròn kể cả cất lâu.

• 🔧 Tùy biến tối đa: Dùng file .scad có sẵn để khớp đúng tỉ lệ RC của bạn (1/10, 1/8, v.v.) và loại lốp.

• 📊 Phân tích thông minh: Physics engine tích hợp tính trọng lượng và chỉ số độ cứng theo thời gian thực.

📊 Phân tích vật lý & mô phỏng

Script hiện có thêm module phân tích thời gian thực. Mở Echo/Console window trong OpenSCAD để xem các thông số được tính cho thiết kế của bạn:

• *   Radial Stiffness Index: Đo độ cứng theo phương thẳng đứng (xóc/nhảy).

• *   Lateral Stiffness Index: Đo độ ổn định ngang (ôm cua).

• *   Void Ratio (%): Tỉ lệ phần trăm không khí so với vật liệu.

  • > 90% = Mềm (Crawlers)

  • < 85% = Cứng (Racers)

• Est. Weight: Trọng lượng ước tính (gram) để hỗ trợ cân bằng bánh.

• Effective Density: So sánh với mật độ của mút (g/cm³).

⚙ Cách chỉnh độ cứng (Soft / Medium / Hard)

Bạn có thể tune hiệu năng của insert theo kiểu chạy của mình bằng cách chỉnh tham số trong file .scad hoặc đổi thiết lập trong slicer.

• SOFT (Crawler / Bám cao):

  • SCAD: Giảm lamella_count (ví dụ: 10–14).

  • SCAD: Giảm lamella_thickness (ví dụ: 0.4mm).

  • Material: Dùng TPU mềm hơn (Shore 85A hoặc 90A).

• MEDIUM (Quẩy general / Đa dụng):

  • SCAD: Thiết lập mặc định (khoảng 18 lamellas, dày 0.5mm).

  • Material: TPU tiêu chuẩn 95A.

• HARD (On-Road / Tốc độ cao / Xe tải nặng):

  • SCAD: Tăng lamella_count (ví dụ: 24+).

  • SCAD: Tăng lamella_thickness (ví dụ: 0.6mm – 0.8mm).

  • Slicer: Tăng số perimeters (walls) khi in.

🧪 Tình trạng thử nghiệm

Đây là prototype đang phát triển. Mình chủ yếu test trên chassis 1/10 On-Road với TPU 95A. Mong anh em trong cộng đồng test, remix và chia sẻ phản hồi về các tham số pattern cũng như vật liệu khác nhau!

Yêu cầu:

• Cần thư viện BOSL2 cho OpenSCAD để render file.

Cập nhật:

🆕 Tính năng mới (v1.02)

• Tread Generator: Giờ bạn có thể tạo vân gai trực tiếp trên insert (enable_tread), để nó có thể chạy như một lốp airless độc lập cho robot nhẹ.

• Mounting System: Hỗ trợ mâm custom dạng 2 phần bằng các gờ nhô hoặc lỗ (enable_mounting_system).

• 📊 Phân tích thông minh: Physics engine tích hợp tính trọng lượng và chỉ số độ cứng theo thời gian thực.

🆕 Tính năng mới (v1.01)

Tuỳ chọn tinh chỉnh nâng cao:

• Lamella Profiles (lamella_profile_type):** Chọn giữa "S-Curve" (chuẩn), "Straight" (tuyến tính), hoặc "Curved" (cong tăng tiến).

• Progressive Stiffness: Bật add_staggered_lamellas để thêm một lớp lamellas thứ hai ngắn hơn, chỉ “vào tải” khi bị nén mạnh. Chỉnh độ dài bằng staggered_lamella_length_ratio.

• Variable Thickness: Tinh chỉnh độ dẻo bằng cách đặt độ dày khác nhau cho đầu và cuối lamellas (lamella_thickness so với lamella_thickness_outer).

• Mirrored Layout: Dùng add_mirrored_lamellas để tạo pattern dạng cross-hatch cho các đặc tính kết cấu khác biệt.