Bộ theo dõi vật thể / Star tracker (Object tracker/ Star tracker)

Đây là một dự án ở trường. Mục tiêu là theo dõi (track) vật thể bằng cách dùng điện thoại làm camera và để xử lý tính toán.

Hiện tại phần code đang ở giai đoạn rà soát/chỉnh sửa cuối trước khi công bố bản final. Bản đang được publish hiện giờ vẫn chạy được.

Dùng 2x động cơ bước Nema 17 và 2x driver a4988. Tất cả được điều khiển bởi ESP32-S3 WROOM, nhận lệnh qua giao tiếp Serial từ điện thoại.

Ngàm/giá đỡ điện thoại được thiết kế cho Xiaomi Redmi Note 8 Pro.

Điện thoại chạy app hoàn toàn local, không dùng tài nguyên cloud nào. App dùng PID đơn giản để điều khiển stepper mượt hơn. Ở bản revision hiện tại, app đã được tối ưu để chạy tương đối mượt; hiện vẫn đang tiếp tục cải thiện tối ưu.

Dự án vẫn đang trong quá trình phát triển và phần Star tracking hiện chỉ mới là ý tưởng/khái niệm tổng quát.

Hiện đang làm bảng danh sách linh kiện (component sheet) cần cho việc lắp ráp.

Part: PSU holder clamp cần in 2x

Z axis Drive Module Mounting bracket arms 4x

X axis shaft inside spacer 2x

X axis shaft outside spacer 2x

https://github.com/figit3192bg

Last update: 24.02.2026