OpenPrintSense - Găng tay cảm biến flex BLE in 3D

OpenPrintSense - 3D Printed BLE Flex Sensor Glove

OpenPrintSense là dự án mã nguồn mở, kết hợp 3D printing, phần cứng và phần mềm để tạo ra một hệ thống theo dõi chuyển động ngón tay dạng đeo. Điểm sáng tạo chính là cảm biến flex in 3D hoàn toàn dùng filament conductive TPU — khi cảm biến bị uốn cong, điện trở sẽ thay đổi, từ đó đo chính xác mức độ gập của ngón tay. Dữ liệu được truyền không dây qua BLE tới điện thoại Android.

Cách hoạt động

Cảm biến in 3D kết hợp TPU dẻo với filament dẫn điện. Khi bạn bẻ cong ngón tay:

1. Filament dẫn điện bị kéo giãn

2. Điện trở tăng lên

3. Vi điều khiển đọc sự thay đổi điện trở qua ngõ vào analog

4. Góc uốn được tính toán và gửi tới app

Ứng dụng

• 🎮 Tay cầm game điều khiển bằng cử chỉ

• 🤖 Điều khiển bàn tay robot

• 🏥 Theo dõi phục hồi chức năng

• 🎵 Giao diện nhạc cụ

• 📊 Motion capture phục vụ nghiên cứu

Điện tử

• Microcontroller: Seeed XIAO nRF52840 Sense

• Nguồn: USB-C hoặc pin LiPo 3.7V

• Dây: Dùng để nối cảm biến với microcontroller

Vật liệu in 3D

• Phần đế dẻo: Bambu Lab TPU 90A - Kết cấu dẻo

• Phần dẫn điện: Recreus FilaFlex Conductive - Cảm biến điện trở biến thiên

Đọc GitHub để biết thêm thông tin về lắp ráp và chức năng:

https://github.com/PaBu04/OpenPrintSense

Chúc bạn làm dự án vui vẻ!
Cứ sáng tạo nha!