Robot đồ chơi né vật cản, cảm hứng Hunters Moon (Lost in Space)

Video demo: https://youtu.be/JD0odpFnJGQ

Dự án in 3D mới nhất của mình được xây dựng dựa trên một mạch điện tử mà RobotHut đã giới thiệu trong một video của anh ấy. Nó sẽ chạy thẳng tới cho tới khi phát hiện có vật ở phía trước, rồi quay hướng bằng cách chuyển motor sang chạy lùi. Một bánh xe có cơ cấu ly hợp (clutch) chỉ truyền động theo chiều tiến. Khi motor quay lùi thì bánh đó sẽ ngừng lại. Ngoại hình của món đồ chơi được lấy cảm hứng từ robot trong tập “Hunters Moon” của series “Lost in Space” mùa 3. Đây không phải là mô hình tái hiện chính xác con robot đó, mà chỉ mượn khá nhiều ý tưởng thiết kế. Mình làm lại phần cơ khí từ đầu, còn chi tiết về phần điện tử thì xem ở link Robothut.

Mẫu này dùng TT motor bánh răng kim loại màu xanh (blue metal geared TT motor). Nguồn cấp từ 2 pin AA.

Link dự án của Robothut: https://www.thingiverse.com/thing:7266717

File 3mf là file dự án Bambu Studio.

Các linh kiện sử dụng:

công tắc nguồn (power switch) 19mm (khoảng cách tâm lỗ bắt vít) https://www.amazon.com/dp/B008DFYHV2

ốc vít 3mm Hex Socket Button Head Cap nhiều chiều dài khác nhau https://www.amazon.com/dp/B08LVT7Y8R

blue TT motor 2 trục, bánh răng kim loại https://www.amazon.com/10Pcs-Metal-Motor-3V-6V-Ratio/dp/B0DZLTH3G7/ref=sr_1_1?s=industrial

hộp pin AA https://www.amazon.com/WAYLLSHINE-2Pcs-Battery-Holder-Leads/dp/B09V7Z4MT7/ref=sr_1_4

O-ring làm lốp 212/P22.4 từ bộ O-ring kit của Harbor Freight ID = 22.1MM / OD = 29.1MM / Section = 3.5MM

Danh mục: Mechanical Toys