Pulley GT2 và bracket gắn spindle encoder cho máy tiện 9x20

Những chi tiết này dùng để triển khai spindle encoder cho máy tiện 9x20 bằng encoder Omron E6B2. Rất hữu ích nếu bạn đang làm CNC conversion cho máy tiện.

• Bản in LatheSpindleGT2 sẽ thay thế cả bánh răng trục chính (spindle gear) và spacer. (giả sử bạn đã tháo threading leadscrew) Chi tiết này sẽ chịu lực nén từ spindle preload. Mình in bằng polycarbonate.

• Bản in GT2_70 là một geared pulley lắp lên trục encoder Omron. Bạn nên canh sao cho độ fit lên trục là dạng ép nhẹ (light press fit). Nếu cần khoan rộng lỗ thì nhớ dùng mill, lathe, hoặc drill press để giữ lỗ thẳng.

• Với bản in bracket, bạn sẽ cần khoan và ta-rô để bắt bulông M5 vào thân máy tiện. Dùng dây belt để canh vị trí bracket cho hợp lý. Nhớ kiểm tra khoảng hở với các pulley của spindle. Khoan và taro lỗ đầu tiên tại điểm pivot chính, sau đó khoan thêm một lỗ gần giữa rãnh slot. Bạn KHÔNG cần căng belt nhiều, chỉ đủ để răng ăn khớp; mục đích duy nhất của belt là quay encoder đồng bộ với spindle.

Lưu ý: LatheSpindleGT.stl cuối cùng dài 29mm nên bị cấn với nắp che (cover). LatheSpindleGT_25mm.stl là file mình dùng sau cùng trên máy tiện của mình.

Thiết kế này dùng 2 bánh răng GT2 được generate từ một model khác. Mình không để là remix vì chỉnh sửa này chỉ phục vụ nhu cầu riêng của mình chứ không phải cải tiến cho thiết kế gốc. Rất khuyến nghị bộ sưu tập đó.

Các phần khác cần có:

• Encoder Omron E6B2. Mình dùng bản 100 pulse per revolution với ngõ ra TTL. (~$25 trên amazon)

• 360mm GT2 Endless Timing Belt, 180 Teeth, 2mm Pitch, 6mm Width (~$2 trên amazon hoặc ebay)

• Hai bulông M5 dài khoảng 30mm và long đền (washers) để cố định bracket lên máy tiện.

• Ngõ vào Quadrature Encoder cho hệ CNC của bạn. Có thể là input từ parallel port, Mesa board, v.v...