Harabit – Mô hình articulated in 3D

Đây là một mô hình nhỏ mình thiết kế sau khi lắp hơi nhiều bộ kit mecha và quyết định nên thử tự làm một con của riêng mình. Lấy cảm hứng khá “thoáng” từ Dummy13 của soozafone, thêm vibe Gunpla và các model kit Medabot, kèm vài điểm nhấn do mình tự chế.

Khuyến nghị in các khớp (joints) bằng filament bền hơn như PETG vì PLA sẽ bị lỏng dần theo thời gian. Cũng cần một ít keo superglue vì có một chi tiết phải dán cố định (phần collar trên thân), ngoài ra các ball joint có thể được làm “đầm” hơn bằng cách phủ một lớp mỏng trước khi lắp.

Mình có kèm file cho full ball joint sockets trong trường hợp bạn muốn thử in bằng vật liệu như TPU, vì phần này cần đủ độ mềm để bẻ/đút viên bi vào.

Trong lúc lắp, nên dùng kìm mũi nhọn (needle nose pliers) vì một số ball joint hơi khó thao tác. Đặc biệt là ball joint ở vai nên gắn trước khi hoàn thiện phần thân: đặt tạm các tấm ốp hông (side panels) phủ lên trục ball joint vai một cách lỏng tay, rồi mới lắp ball socket và đưa nó vào chi tiết thân chính. Khi socket đã ngồi đúng vị trí thì mới ấn tấm ốp hông vào cho khớp.

Các hinge joints được ghim (pinned) bằng đoạn filament 1.75mm vì nó bền và dễ xử lý hơn so với một chi tiết in cùng kích thước.

Mình đã in thành công trên Bambu A1 Mini bản stock với cả PLA và PETG, dùng nozzle 0.4mm (in bằng PLA và PETG).

Mình nhìn chung vẫn mở để nhận góp ý cải tiến thiết kế, nhưng thời gian khá hạn chế nên dù chắc chắn sẽ cân nhắc, mình không hứa sẽ triển khai nhanh được.

Ngoài ra, lưu ý là một số bước lắp khá “lắt nhắt”. Nếu bạn gặp khó khi đưa ball joint sockets vào đúng vị trí, thử vát (bevel) nhẹ cạnh dưới bằng dao và kẹp giữ bằng kìm mũi nhọn trong lúc lắp. Có thể phải thử vài lần.

Quan trọng - Một số ball joint nhìn giống nhau nhưng kích thước không hoàn toàn giống. Nhớ theo dõi/để riêng đúng vị trí từng loại, nếu lắp nhầm có thể gây lỗi khi hoạt động.