Lắp MMU3 cho Prusa Core One/+ và thiết lập MMU3

Đầu năm 2025, mình thay hai máy PRUSA MK4S bằng hai máy PRUSA CORE ONE (một máy lắp sẵn và một máy kit).
Máy MK4S thứ hai có gắn MMU; mình giữ lại phụ kiện này để gắn lại lên con CORE ONE dạng kit.
Mình nhận CORE ONE dạng kit vào tháng 4/2025, đúng thời điểm firmware 6.3.1 hỗ trợ MMU được phát hành.

Xem thêm các add-on khác của mình cho MMU3:

• Prusa Core One Bowden Bend Remix

NEXTRUDER UPDATE FOR MMU

Trước hết, bắt buộc phải update Nextruder để tương thích với MMU.
Làm theo quy trình chính thức của PRUSA: https://help.prusa3d.com/guide/9a-mk4-s-mk3-9-s-nextruder-mod_683106#683464

1. LẮP RAIL (xem các ảnh có đánh số)

Vì lý do không gian, mình muốn giữ MMU ở phía sau CORE ONE (giống trên MK4S) và muốn kiểu gắn tương tự MK4S (treo từ khung) để khỏi phải thay bất kỳ bộ phận nào.
Vì vậy, mình thiết kế một rail bắt vào mặt sau của CORE ONE (lỗ bắt sẵn có rồi); rail có cùng hình dạng và kích thước như khung MK4S.
Ngoài ra, rail còn cho phép trượt MMU ngang qua lại mà không cần cơ cấu cố định hay chỉnh.

LẮP RÁP

1a. Chuẩn bị phụ kiện:
   - 2 x ốc M3x12mm SHCS (hoặc 2 x M3x10mm cho rail V2B)
   - 2 x long đen M3
   - 2 x ê-cu hãm (lock nut) M3
1b. Đặt rail vào khung phía sau và luồn hai ốc M3x12mm SHCS vào các lỗ có sẵn.
1c. Siết lại bằng 2 long đen M3 và 2 ê-cu hãm M3.
1d. Treo MMU lên rail.
1e. Mở nắp che dây phía sau máy, tháo ốc và gỡ nắp che bo mạch xBuddy. Luồn dây MMU qua lỗ trên bên trái của nắp và cắm vào expansion card. Đóng vỏ xBuddy lại cẩn thận.
1f. Đóng nắp che dây phía sau máy; lỗ dành cho dây MMU đã có sẵn.

Vị trí hợp lý nhất là để MMU3 nằm bên phải rail để tránh ống PTFE bị căng quá khi dùng filament ở slot số 1 hoặc 2.

2. LẮP BỘ DẪN PTFE

Bộ lắp này dùng ống PTFE zin của CORE ONE.
Cần tháo ống ra khỏi side sensor rồi nối qua MMU.
Ống PTFE phải đi xuyên qua tấm mica (acrylic) phía trên. Một cách là khoét lỗ cho ống PTFE đi qua để tới MMU. Nhưng khi phân tích chuyển động của đầu in, sẽ thấy ống PTFE trượt tới lui vì điểm gắn của nó bị lệch tâm so với trục Swingarm.
Trên bề mặt tấm mica, ống PTFE di chuyển trong phạm vi hình vuông 4cm x 4cm. Một lỗ mở như vậy có thể gây rò rỉ khí nóng không kiểm soát khi in vật liệu đặc thù (ABS, ASA, PC, v.v.).
Vì vậy mình chọn một hệ thống cho phép ống PTFE trượt ngang mà vẫn giữ kín khi đi qua tấm mica.

LẮP RÁP (xem các ảnh có đánh số)

2a. Chuẩn bị phụ kiện:
   - 3 x ốc M3x10mm SHCS
   - 3 x ê-cu hãm (lock nut) M3
2b. Tháo tấm mica trên bằng cách gỡ các ngàm nhựa và rút ống PTFE khỏi side filament sensor.
2c. Đặt tấm mica lên một miếng bìa carton (lưu ý: tấm không đối xứng) theo đúng hướng lắp trên máy. Đặt “PrusaCoreOne_MMUH_AcrylicCuttingTool” vào góc trên bên phải của tấm, để phần chữ hướng lên và nhìn thấy được.
2e. Canh các lỗ M3 của “PrusaCoreOne_MMUH_AcrylicCuttingTool” trùng với lỗ trên tấm mica; hai lỗ góc lớn phải trùng khít; vặn ốc xuyên xuống bìa carton. Dùng bút lông vẽ viền theo “PrusaCoreOne_MMUH_AcrylicCuttingTool”.
2f. Ở giao điểm của hai đường, khoan lỗ 3mm; việc này giúp tấm mica không bị nứt. Sau đó cắt tấm mica theo biên của “PrusaCoreOne_MMUH_AcrylicCuttingTool”.
2g. Ép/đặt 3 ê-cu M3 vào “PrusaCoreOne_MMUH_PTFEGuideBase”.
2h. Đặt “PrusaCoreOne_MMUH_PTFEGuideBase”. phía dưới khung ở góc trên bên phải và luồn ống PTFE qua lỗ của nó.
2i. Luồn “PrusaCoreOne_MMUH_PTFEGuideDisk” vào trong ống PTFE; lỗ trung tâm của nó có góc nghiêng để đi theo độ cong của ống PTFE.
2j. Luồn “PrusaCoreOne_MMUH_PTFEGuideCover” vào trong ống PTFE. Luồn ốc M3x10mm (1) và (2) qua các lỗ trên khung. Siết đủ 3 con ốc với 3 ê-cu.
2k. Nối ống PTFE vào MMU.
2l. Trượt tấm mica vào khung trên, đưa nó vào các rãnh dẫn. Cuối cùng cố định tấm mica bằng các ngàm nhựa.

Cách hoạt động:

/!\ CHƯƠNG ĐÃ LỖI THỜI

Ngày 27/05/2025, Prusa phát hành profile “Prusa Core One MMU3” mới cho PrusaSlicer và firmware mới phiên bản 6.3.3.
Các cập nhật này thay thế quy trình trong chương “3. MMU3 CONFIGURATION.”

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
\\\\\  O  B  S  O  L  E  T  E  \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

3. THIẾT LẬP MMU3

Tại thời điểm đăng model này, profile “PRUSA CORE ONE MMU3” vẫn chưa có.
Trong lúc chờ phát hành chính thức, mình đã tự phát triển một profile “PRUSA CORE ONE MMU3” để dùng được MMU; profile này lấy cảm hứng từ MK4S MMU3 và CORE ONE.

TẠO PROFILE “PRUSA CORE ONE MMU3”

3a. Mở PrusaSlicer
3b. Trong mục ‘Printer’ chọn System preset ‘Prusa Core ONE HF0.4mm nozzle’
3c. Bấm biểu tượng bánh răng và chọn ‘Edit preset’
3d. Bấm tab ‘Printer’:
   - Général > Capabilities > Extruders : 5
   - Général > Capabilities > Single Extruder Multi Material : tích chọn
   - Custom G-code > Start G-code : thay bằng nội dung file “CustomGcode_Start_dancan13f_V2.txt”
   - Custom G-code > End G-code : thay bằng nội dung file “CustomGcode_End_dancan13f_V2.txt”
3e. Lưu preset thành “Prusa CORE One MMU3 HF0.4 nozzle”. Nếu bạn đã cấu hình máy in vật lý (physical printer), hãy gán preset “Prusa CORE One MMU3 HF0.4 nozzle” cho máy đó.

Lưu ý: Nếu filament đầu tiên được chọn không phải #1, máy sẽ hiện thông báo:
    /!\Warning
    The G-code is not fully compatible.
    /!\ The nozzle flow rate does not match.
Bấm nút “Print” để tiếp tục.

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
\\\\\  O  B  S  O  L  E  T  E  \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

RELEASE

04/05/2025
Phiên bản mới cho MMU3 Profiles (“CustomGcode_Start_dancan13f_V2.txt” và “CustomGcode_End_dancan13f_V2.txt” lấy ý tưởng từ file PrusaResearch.ini, trong đó cấu hình CORE ONE MMU3 vẫn đang nằm trong phần comment.
Cảm ơn @Atilla_335002.

27/05/2025
Đánh dấu chương “3. MMU3 SETUP” là OBSOLETE.

29/05/2025
File mới (bản có lỗ bắt vít và không có lỗ):
. “PrusaCoreOne_MMUH_MMU3HolderV2.stl” (có lỗ)
. “PrusaCoreOne_MMUH_MMU3HolderV2B.stl” (không lỗ; để lắp bằng M3x10mm)
Rail này cao hơn 17mm; cho phép gắn MMU3 với bộ Prusa Advanced Filtration zin.

02/06/2025
File mới “PrusaCoreOne_TopCover_Cutted.step” cho ai muốn khoét/cắt tấm acrylic.

04/06/2025
File mới “PrusaCoreOne_TopCover_Cutted.dxf” và “PrusaCoreOne_TopCover_Cutted.pdf” được chuyển đổi từ “PrusaCoreOne_TopCover_Cutted.step” bởi @chris-hill.

19/08/2025
Phiên bản mới của file “PrusaCoreOne_TopCover_Cutted.step” không còn bất kỳ chamfer nào.