RC Motor Dynomometer (Dyno) – Dyno quán tính cho motor RC size 540

Các file 3D print cho dự án RC Motor Dyno của mình – code và những file khác sẽ được đăng ở trang Github của dự án.

Thảo luận về dự án dyno sẽ nằm trên thread ở RC Tech.

Mục tiêu
Vậy rốt cuộc nó là gì? Đây là một inertial dynomometer (dyno) đo tốc độ gia tốc của một khối lượng đã biết với moment of inertia đã biết. Bằng cách đo tốc độ gia tốc và nhân với moment of inertia, ta ra torque, rồi từ đó qua một công thức khác sẽ ra power.

Các bước
Với mình thì dự án có 2 cột mốc lớn:

1. Làm cho nó chạy được để mình có thể test motor bằng Simple Dyno

2. Tự làm phần đo đạc và build một GUI/app xoay quanh chuyện này

Nó sẽ hoạt động như sao?
Mình muốn đo 3 tham số

1. ESC Input Voltage

2. Current drawn

3. RPM (và tính toán từ đó ra acceleration) bằng hall sensor để phát hiện sự thay đổi magnetic flux khi các nam châm trên inertial flywheel đi ngang qua nó.

Tiến độ tới giờ:
Mình đã thiết kế và 3D print:
- Các chi tiết của inertial flywheel
- Vỏ housing của cụm lắp (kèm chỗ gắn hall sensor, phần mount sẽ chỉnh nhẹ để ngon hơn)
- Nắp cụm lắp
- Một miếng spacer để đưa motor plate lên đúng cao độ, nhằm cho phép lắp flexible coupling giữa trục flywheel và trục motor
- Motor plate

Flywheel
Flywheel khá đơn giản: dùng một thanh D-shaped M6 dài 100mm, bên ngoài lắp các cụm in 3D để giữ và kẹp 2 cái long đền M20 (mỗi cái nặng khoảng 60g). Tổng trọng lượng cả cụm flywheel là 201.4g. EDIT: Mình cần test thêm để xác nhận trọng lượng tối ưu. Có thể mình sẽ làm thêm vài miếng spacer để chèn vào thay cho 1 trong 2 long đền M20.

Ý tưởng là cho motor chạy, thu gia tốc và RPM của flywheel qua hall sensor, rồi tính torque và power. Ở bước 1, mình sẽ làm việc này với Simple Dyno; ở bước 2, mình sẽ viết chương trình để xử lý luôn phần này. Mình cũng muốn có chế độ calibration runs để nếu ai tự build với khối lượng flywheel hơi khác, vẫn có thể ra số đo chính xác.

In bằng PLA 1.75mm.

Cần khá nhiều ốc M3 với nhiều chiều dài khác nhau, kèm một số M3 flat nuts. Thêm M3 x 10mm thumbscrews sẽ tiện hơn nhiều, giúp ráp/tháo nhanh.