SimpleCore Geared Belted Z Axis - Trục Z dây đai giảm tốc chống tuột bàn

Mình cực kỳ kết hệ trục Z chạy dây đai (belted Z) của con Simplecore, ngặt nỗi, với cái setup direct drive (dẫn động trực tiếp) nguyên bản thì cái bàn in nó hay bị tụt cái vèo xuống như cục đá ấy, nhất là khi in mấy mẫu to nặng mà bị ngắt điện motor. Để trị dứt điểm vụ này, mình đã thiết kế lại bộ mount gắn motor mới, thêm vào cơ chế giảm tốc (gear reduction) tỉ lệ 4:1 cũng như bộ idler căng đai phía trên không cần dùng tool.

Mình cũng làm lại luôn cái ngàm đỡ bàn in (bed carrier) zin, thêm mấy cái gân để nó bám dây đai chắc chắn hơn.

Mình in bộ này với cấu hình chuẩn cho máy Voron bằng nhựa ABS. 5 lớp vỏ (shells), infill 40%, không cần support gì hết nha.

Tất cả file STL đều đã được xoay đúng chiều ngon nhất để in rồi (theo ý mình là vậy).

BOM (Danh sách vật tư):

Motor mounts (Mount gắn động cơ):

Top Idlers (Idler phía trên):

Một số lưu ý

1. Nếu xài chân đế SimpleCore zin, 2 cụm trục Z phía trước sẽ cần phải lùi lại khoảng 6mm. Vụ này với mình thì không sao trên máy khổ 330, nhưng chưa test trên mấy khổ nhỏ hơn. Ai làm rồi nhớ báo mình biết kết quả nhen.
2. Trước khi chuyển sang bộ căng đai gắn trên mới này, mình cố định dây đai Z ở bàn in bằng cách luồn qua lỗ giữa rồi gập ngược lại, sau đó dùng dây rút thít lại thành vòng lặp. Với bộ idler mới thì phía trên không còn nhiều chỗ để làm vậy. Thay vào đó, mình giữ nguyên vòng lặp phía dưới, còn đầu trên thì gập xuống và rút dây thít chung với vòng dưới luôn.
3. Với tỉ lệ 4:1 thì mình không còn bị hiện tượng rớt bàn nữa, tuy nhiên mình đang dùng bàn nhiệt PCB kẹp kính với tấm PEI 0.5mm bên trên cái khung đỡ T-plate zin. Combo này chắc chắn nhẹ hơn so với dùng tấm nhôm đúc MIC6. Lúc nào đó mình sẽ chuyển sang bàn nhôm và tấm nhiệt silicone rồi test lại xem tỉ lệ này còn trụ nổi không, trừ khi có bác nào làm trước rồi. Chỉnh lại mount motor để dời motor ra xa xíu nhằm tăng độ căng cho pulley 16t (thay vì 20t) để lên tỉ lệ 5:1 cũng khá dễ thôi. CẬP NHẬT: Mình mới lên đời cái bàn Magbed Mandala Roseworks 300mm với tấm nhiệt silicone. Khi tắt điện motor thì bàn vẫn đứng yên ru, không bị tuột tí nào.

Mẹo nhỏ (Tips)

• Chấm xíu keo dán sắt vô con bu lông đầu lục giác trong bộ căng đai (chỗ tiếp xúc với carrier) sẽ giúp giữ nó cố định và thẳng thớm, rất hữu ích luôn.
• Mình thấy xài ốc M3 thường trong bộ căng đai thì không đủ độ kháng lực, sợ xài lâu nó lỏng ra. Ngược lại, xài ốc khóa nhựa (Nyloc nut) mới cứng thì lại hơi khó vặn. Để giải quyết, mình lấy máy khoan bắt con ốc M3 chạy ra chạy vô con tán vài lần để "nong" (clearance) nó ra một chút cho nhẹ.
• Cách căng dây đai vòng kín 188mm cho motor được lấy cảm hứng từ con Voron M4. Bắt con ốc M3x10mm ở góc dưới bên trái vào trước, siết chặt hết mức có thể nhưng vẫn đảm bảo xoay được thân motor. Bắt lỏng 2 con ốc M3x16mm vào rồi lắp dây đai 188mm lên. Mình dùng 2 long đền M3 cho mấy con ốc M3x16mm vì khi căng đai, một long đền dễ bị méo lắm. Sau đó chỉ cần xoay thân motor để tạo lực căng cho dây đai rồi siết chặt ốc lại là xong.

Ghi công (Attribution)

• Như mọi khi, cảm ơn Rolohaun vì thiết kế SimpleCore gốc và những đóng góp tuyệt vời của bác ấy cho cộng đồng. https://github.com/rolohaun
• Cảm ơn team Voron và cụ thể cho dự án này là bộ đùn Mobius 4. https://vorondesign.com/