Khối gia cường chân đỡ (Reinforcing Foot Block) cho Qidi Q2

Mô tả

Mình lúc nào cũng muốn cải thiện phần chân đỡ của Q2. Chân cao su zin thì nhỏ, nhìn không có vẻ “gánh” nổi trọng lượng của máy (>25kg), nhất là khi để Qidi Box đầy đồ ở trên nóc thì tổng cân nặng lên hơn 35kg (có khi còn nặng hơn người yêu bạn, haha~). Sau đó mình kiểm tra kết cấu phần chân đỡ của Q2 và thấy nó yếu hơn mình nghĩ.

Vậy nên mình lên một thiết kế cho phần này: dùng các foot-block thiết kế riêng để gia cường kết cấu chân đỡ, đồng thời gắn được chân cao su to và dày hơn.

Lợi ích

Cứng cáp và ổn định hơn, giảm rung và đệm tốt hơn. Về lý thuyết, chuyện này sẽ giúp cải thiện chất lượng in.

Tăng khoảng cách từ đáy máy lên mặt đất: vừa dễ thao tác/tiếp cận phần đáy hơn, vừa giúp làm mát tốt hơn cho Z motors và các linh kiện khác như bộ nguồn.

Cách lắp

Lắp rất dễ: đặt máy nằm nghiêng, tháo các chân zin ra, rồi nhét các feet blocks in 3D này vào phần khung chân (có thể cần dùng búa cao su gõ cho vào). Sau đó lắp chân cao su to và dày hơn mà bạn muốn thay cho chân zin. Bạn cũng có thể bơm/đổ keo kết cấu (structural adhesive) vào trong khoang chân trước khi nhét block vào để cả cụm chắc hơn nữa (khuyến nghị).

Cá nhân mình mua chân cao su tròn làm sẵn, kích thước φ50x40mm, có lỗ xuyên dạng bậc (staged through hole) đường kính φ12 và φ20mm. Mình dùng vít tự ren M4x35 (dùng M4x40 sẽ chắc hơn, nhưng mình chỉ có sẵn M4x35) và long đền M4x20x2 để đi kèm với loại chân cao su này. Vít bắt chân zin của Q2 là vít tự ren M3.8 hoặc M4x15.

Trên Printables có rất nhiều loại chân bạn có thể chọn. Mục tiêu chính của thiết kế này là gia cường kết cấu nâng đỡ chân, tạo bề mặt tiếp xúc ổn định hơn cho loại chân bạn gắn lên. Bạn dùng loại chân nào cũng được. Phần mình hướng dẫn ở trên chỉ là ví dụ để bạn tham khảo thôi. :)

Lưu ý: các feet blocks không giống nhau do thiết kế của Qidi không đồng nhất. Có loại Front-Right, Front-Left và Rear; mình có đánh dấu ở mặt dưới của từng block. Tuy nhiên mình không chắc tất cả tấm đáy (bottom plate) đều được đúc từ cùng một bộ khuôn. Nhớ thử độ khớp (fit) trước khi đóng/nhét hẳn vào, vì các block này sẽ rất khó lấy ra nếu có vấn đề.

Cập nhật

Jan 18, 2026

1. QUAN TRỌNG! Hóa ra có các phiên bản bottom plate khác nhau (mình mới phát hiện gần đây). Vậy nên nhớ kiểm tra kết cấu phần chân của Q2 trước khi in model. Chỉ cần tháo chân cao su zin ra và nhìn vào bên trong. Hiện tại mình thấy 2 phiên bản (2 con Q2 của mình khác nhau): một phiên bản có kết cấu phần chân trước khác, các vách mỏng bên trong dạng Hex phân bố không đều (nhìn trong hình bên dưới), mình gọi là Type-1. Phiên bản còn lại thực ra tốt hơn vì các vách mỏng bên trong phân bố đều, mình gọi là Type-2. Nói chung, nếu Q2 của bạn là Type-1 thì bạn cần in Front-Left, Front-Right và 2 cái Rear. Nếu Q2 của bạn là Type-2 thì bạn chỉ cần in 4 cái Rear. Nhưng mình không biết có còn phiên bản bottom plate nào khác không. Tóm lại: kiểm tra trước đã!

2. Đã upload phiên bản feet blocks cao hơn: cao 27mm.

Jan 22, 2026

FYI, ai muốn dùng đúng loại chân cao su như mình thì có thể tìm trên AliExpress với từ khóa “Circular Countersunk Rubber Shock Absorber Pad” kiểu vậy. Tiếng Anh kiểu Chinglish hơi kỳ, haha~

Mẹo

FYI, mình in bằng PETG và slice với: layer height 0.2mm, 4-walls, 5 top & bottom layers, 30% Adaptive Cubic infill với 2 fill lines, nozzle 0.4mm.

Hình minh họa