MPR&P-V2 – Máy CNC Rack & Pinion mostly-printed (3 trục) mô-đun

Đây là phiên bản 2 của máy CNC 3 trục MPR&P. Thiết kế có tính mô-đun rất cao – gồm ba linear stage gần như giống hệt nhau và hai lift stage giống hệt nhau. Phiên bản MPR&P này là một thiết kế hoàn toàn mới, nhưng lấy nhiều cảm hứng từ cấu hình “beam and lift” của LowRider4 (V1Engineering) – một setup đã nhiều lần chứng minh độ cứng vững rất ấn tượng cho một máy DIY. Thiết kế này cũng được phát triển công khai trong một thread trên forum V1Engineering, xem tại đây:

https://forum.v1e.com/t/mpr-p-v2-engineering-really/52338

Máy gồm cả chi tiết in (printed parts) và phần cứng phổ thông, giá rẻ và dễ kiếm từ nguồn local hoặc mua online… không cần linh kiện chuyên dụng đắt tiền hay khó tìm.

Điểm độc đáo của máy này là bộ herringbone rack-and-pinion (R&P) được in cho các linear stage và leadscrew được in cho các lift stage. Leadscrew cho lift stage là chi tiết duy nhất cần support (kiểu organic/tree là ổn), được in theo dạng printed-in-place, dựng đứng theo phương dọc… rồi sau đó bỏ phần nut/collar của support đi. Các rack được tạo từ những đoạn rack segment dễ in, xâu lại trên ty ren 1/4" và dùng để set chiều dài của mỗi trục với gần như mọi kích thước thực tế cần dùng. Phần ốc siết còn lại gồm bu-lông đầu lục giác 5/16" (8mm) nhiều chiều dài khác nhau, tối đa khoảng 7" hoặc 8" mua ở các cửa hàng vật tư lớn, cùng một bộ M3, M4 và M6 machine screws và nuts. Động cơ bước NEMA17, dây điện phù hợp, đầu nối dây dạng lever wire connectors, và một bộ điều khiển GRBL nền tảng Arduino giá rẻ là các phần điện/điện tử dùng cho máy này… rất dễ tìm online ở nhiều nơi, bao gồm cả Amazon.

Ở đây MPR&P đang vẽ bằng bút (pen-plotting) các thước 100mm để kiểm tra độ chính xác và độ rơ (backlash).

Các leadscrew in đang nâng hơn 16 lbs trong bài test sớm này của các lift stage.