Dây đai & puly truyền động chổi chính Vorwerk VR200

Ghi chú về kích thước dây đai

Sau khi lắp dây đai, bạn phải đảm bảo dây ôm puly rất chặt, nếu không motor sẽ bị trượt răng khi có tải (thử rồi mới biết).

Với con robot của mình, mình phải đổi từ dây gốc 49 răng xuống còn 48 răng để đạt độ căng đúng.

Có sẵn 2 dây đai, bạn cần thử và chọn cái vừa nhất với máy của bạn.

Hãy thử bằng tay cẩn thận và nhớ là mỗi lần làm sai là phải tháo/lắp lại cả con robot (mà vụ này thì không vui chút nào):

• lắp puly và dây đai vào phần đáy của hộp số (gearbox)

• lắp phần đáy gearbox lên motor nhưng chỉ siết ốc vừa vừa, chưa siết chặt

• canh độ căng dây đai bằng khoảng chỉnh nhỏ cho phép từ vị trí đặt gearbox trên motor

• siết chặt hoàn toàn gearbox vào motor, giữ đúng độ căng dây đai lý tưởng

• kiểm tra rằng khi bạn chặn trục chổi (bằng kìm) và xoay motor bằng tay (xoay đĩa đen phía sau) thì motor không thể bị trượt bất kỳ răng nào

• cuối cùng đóng nắp phần trên của gearbox lại bằng 3 con ốc

Thiết lập in

Dung sai và chất lượng in là yếu tố then chốt để lắp chạy được.

Mình in bằng nozzle 0.25 để đạt độ khít/độ chính xác tốt hơn.

Pulley:

• nozzle 0.25

• PETG (có thể ABS hoặc PC sẽ tốt hơn)

• chiều cao lớp 0.15

• vị trí seam: random

• infill 100%

Belt:

• nozzle 0.25

• TPU

• chiều cao lớp 0.1

• vị trí seam: random

• infill 100%

• "avoid crossing perimeters"