Chuyển motor ra sau cho Tamiya XV-01 (Rear motor conversion)

Đây là một model chưa hoàn thiện! Dự án chưa bao giờ đi xa hơn phần test assembly như trong hình. Tuy vậy hệ truyền động có quay, nên khả năng là chạy được. Nhưng chắc chắn sẽ cần chỉnh sửa, vì thiết kế chưa được tối ưu đúng cách cho 3D printing.

Ý tưởng ban đầu là làm một phiên bản “R” của XV-01, tương tự bản hiện đại của TA03R và sau đó phát triển thành M-chassis dùng hệ treo XM-01, nhưng dự án đã bị bỏ dở.

Front gearbox được sửa để hạ motor xuống đủ thấp, cho dây belt chạy băng qua phía trên. Nhờ vậy có thể truyền lực về “rear (giờ được gắn ở phía trước)” gearbox.

Model được thiết kế để tận dụng tối đa các stock parts. Tất cả gears, motor mount, top link moint và nắp dưới của differential được bê nguyên từ front gearbox zin; các vị trí bắt damper stay được chỉnh để dùng rear damper stay (các món 3rd party nhiều khả năng cũng tương thích). Để có thể tái sử dụng stock motor mount và chừa thêm không gian cho các ngàm treo, mình thêm một idler gear. Việc này đảo chiều quay của motor, nên motor phải gắn sang phía đối diện của gearbox để bù lại. Vì vậy stock gear cover không còn tương thích nữa và mình cũng chưa thiết kế part thay thế.

Để ráp gearbox, bạn cần thêm các parts sau: thêm 1 bộ 33T idler gear assembly, thêm 2 bộ XV01 tensioner assemblies (hoặc tensioner khác đường kính tối đa 10mm), và một số ốc M3 và ê-cu:

• 3x M3x16-20 countersunk (gearbox)

• 1x M3x8 (motor mount)

• 4x M3x10 (diff cover)

• 1x M3x12 (rear tensioner)

• 2x M3x15 (front tensioner, phía trước của brace)

• 3x M3X30 (2x motor mount + phía sau của brace)

• 5x M3 hex nut 

Bản test assembly dùng belt zin, nhưng dây đó cũ và có thể đã bị giãn. Khả năng belt mới sẽ bị ngắn do đoạn belt đã được nâng lên để né motor, nên bạn có thể cần belt thêm 1 răng. 

Bản mod này không dùng được XV01 slipper nữa, vì slipper spring giờ bị vướng belt. Slipper của TD4 với lò xo nằm phía trên spur gear có thể sẽ chạy được, nhưng chưa test và có thể cần chỉnh thêm.

Dự tính ban đầu là dùng EmbieRacing all-in one chassis, vì chassis này vốn đã cho phép swap gearboxes. Tuy nhiên do vị trí motor khác, sẽ cần sửa phần quanh motor.

Brace và phần mount của nó chỉ là model placeholder. Có thể dùng được, nhưng thiết kế chưa tối ưu chút nào.

Tổng kết lại, đây là các hạng mục còn phải làm:

• Top link mounts - part K2 zin có thể lắp vừa, nhưng vì giờ dùng cho rear axle nên vị trí link và stabiliser có thể phải chỉnh.

• Spur gear/pinion cover và cách bắt nó lên gearbox 

• Belt cover

• Có thể cần belt tensioner khác - đoạn trên của belt giờ đang chịu lực căng, có thể phải chuyển tensioner xuống phía dưới để giảm mòn.

• Thiết kế chuẩn lại over-motor brace

• Adaptation của slipper clutch từ TD4

• Gia cường model để phù hợp hơn với in FDM.

Để tiện chỉnh sửa, mình có kèm file STEP. Cứ thoải mái chia sẻ các bản mod và trải nghiệm khi làm conversion này.