Giá đỡ ESP32 Camera cho Prusa MK3

Mình rất thích con MK3 của mình, nhưng cũng hơi buồn vì nó không có camera tích hợp sẵn như nhiều máy in cùng phân khúc. Mình còn dư một cái camera ESP32 nên tính kiếm thử một cái mount phù hợp. Nhưng tìm hoài không ra cái nào ưng ý, nên mình tự thiết kế luôn, và đây là thành quả.

Cài đặt (Installation)

Cái này chỉ cần đúng một con ốc lục giác M3 dài 18mm, vặn vào lỗ trống còn lại trên motor trục X. Phần camera sẽ bắt lên mount bằng các con ốc và spacer đồng (brass spacers) đi kèm trong bộ ELEGOO Smart Robot Car Kit V4.0.

Để cấp nguồn cho camera, bạn có thể dùng trực tiếp cổng USB-C, nhưng lưu ý đầu còn lại của dây phải là USB-A thì mới hoạt động ổn. Tuy nhiên, mình khuyên nên dùng dây jumper, làm theo hướng dẫn ở hình cuối để đấu cực dương và cực âm. Luồn dây lên và ra khỏi vỏ case, rồi đi tới camera, nhớ chừa một chút độ rơ để dây không bị vướng/kẹt. Cách này giúp camera chỉ bật khi máy in đang bật.

Để xem video, kết nối vào WiFi của camera, rồi mở trình duyệt và truy cập 192.168.4.1.

Thiết lập in (Print Settings)

In không cần supports, và nếu muốn thì thêm brim. Phần trăm infill và layer height không quá quan trọng. Mình khuyến nghị chỉnh số perimeters lên 3 để mount khó bị gãy do tự chịu trọng lượng của nó, dù vậy nó vẫn có thể hơi cong qua lại một chút.

Khác (Other)

Nếu bạn thấy model này hữu ích, cho mình xin một like nha, vì nó giúp mình rất nhiều.

Link Thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:7261858