Mount BLtouch cho Rook 2020 MK2 (Rook 2020 MK2 BLtouch Mount)

Đây là một cái mount đơn giản để gắn BLtouch vào bên hông của toolhead mặc định (bản Bambulab hotend) cho Rook 2020 MK2.

Z-endstop theo BOM mặc định xài cũng ổn và mình đang dùng trên con V0.2, nhưng mình thật sự muốn một giải pháp Z probe kiểu “set and forget” (giảm tối đa vụ canh giấy shim lằng nhằng) cho bản build mình đang làm chung với S/O. Mình có sẵn một con BLtouch cũ nên bắt đầu tìm cách tích hợp nó.

Nếu bạn build theo BOM, bạn sẽ thấy hai bên toolhead chỉ có một khe hở rất nhỏ, và phía trước cái bed cỡ V0 còn dư khoảng 30mm không gian để “xoay sở”. BLtouch vẫn fit được nhưng clearance về phía thanh Y-rail bên phải sẽ cực kỳ sát. Thậm chí với con trianglelabs clone của mình, mình phải tháo con ốc nhỏ ở đáy PCB của BLtouch thì mới đạt clearance chuẩn. Xem hình để hiểu rõ hơn nha!

Để dùng cái này, bạn cần 2 heat insert M3. Mình khuyên là bắt BLtouch vào mount trước, rồi sau đó tận dụng lại ốc quạt hotend 30mm để bắt cả cụm này lên máy.

Đây là các thông số mình dùng ổn, giả sử bạn có tổng hành trình Z là 110mm:

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_min: 0
position_max: 105 #5mm of additional space intentional to prevent bltouch Z-hop from crashing bed to floor
homing_speed: 10
second_homing_speed: 2.0 
homing_retract_dist: 5.0

[bltouch]
x_offset:33.75
y_offset:-14.733
z_offset:2.3 #initial, you will need to run a Z-offset calibration afterwards

[safe_z_home]
home_xy_position: 60, 60 # Change coordinates to the center of your print bed
speed: 50
z_hop: 5
z_hop_speed: 5