Ngàm camera Limelight modular cho FRC (FRC Modular Limelight Camera Mount)

FRC Modular Limelight Mount

Trước giờ mình chưa tìm được cái ngàm (mount) Limelight (LL) nào thật sự đúng nhu cầu. Mình cần thứ gì đó chắc, tùy biến được, gắn được cả mấy con LL mới tinh lẫn mấy con LL đời cũ đã “chiến” lâu năm. Tìm hoài không ra cái mình muốn, nên mình tự làm luôn!

Mount của mình được thiết kế để:

• Universal

  • Tấm LL plate được thiết kế để gắn các mẫu 2, 3, 3g, 3A và 4

• Standard Mounting

  • Gắn theo chuẩn pattern lỗ 1/2" dùng vít #10 để dễ bố trí trên robot

• Configurable

  • Điều chỉnh vị trí và góc của camera bằng cách chỉnh một chi tiết duy nhất

• Strong

  • Chia thiết kế thành nhiều phần để tận dụng hướng in có độ bền cao nhất

Limelight Plate

• Có biến thể để gắn universal cho LL 2, 3, 4

• Có biến thể để gắn LL 3, 4 (cho phép tấm nhỏ hơn nếu bạn không cần gắn LL 2)

• File .3mf đi kèm thể hiện hướng in mình dự định để tối đa độ bền

• Thiết kế này có thể chỉnh để hỗ trợ Luma P1 vì nó nhỏ hơn thế hệ LL hiện tại

• LL 2, 3, 4 có thể gắn bằng vít #10

• LL 3A, 4 có thể gắn bằng vít M3

Base Plate

• Thiết kế để gắn theo pattern lỗ 1/2"

• Thiết kế để ôm khít (fit flush) lên mặt cạnh 2" của nhôm hộp 1x2"

• File .3mf đi kèm thể hiện hướng in mình dự định để tối đa độ bền

Angle Struts

• Bạn có thể chỉnh vị trí và góc của Limelight bằng cách tự thiết kế strut của riêng bạn (có ví dụ kèm theo)

• Dày 1/4", cần có 2 lỗ clearance cho vít #10 cách nhau 1.5" để bắt vào Limelight Plate và Base Plate

• Nên in phẳng để tối đa độ bền

• Mình không thể làm sẵn đúng cái strut “chuẩn” cho mọi robot, nhưng mình có kèm vài chi tiết làm điểm khởi đầu.

Material

Mình không thích PLA cho các chi tiết chịu lực vì nó dễ bị giòn và nứt vỡ. Mình khuyên dùng PETG, ABS, PC, CF Nylon cho các phần này. Những vật liệu này chịu lực và va đập trong FRC tốt hơn PLA nhiều. Mình hay dùng PETG, dù trước đây cũng từng bị hư trong vài trường hợp.