Projet DARUIS - Drone 5"

(((-- Nếu bạn thấy chia sẻ này hữu ích, nhớ bấm "thích" nha. Việc đó giúp mình có động lực đăng thêm nội dung --)))

Dự án này được lấy cảm hứng rất nhiều từ một sản phẩm của Vixen Printz mà mình tình cờ thấy trên YouTube. Ngoài việc làm rất chỉn chu, video của bạn ấy còn giới thiệu một chiếc drone DIY thiết kế rất hợp lý.

Video đó cũng giúp xem như một “hướng dẫn lắp ráp”. Bạn có thể tham khảo để hiểu (một phần) cách Darius được ráp lại.

Dù Darius có mượn một chút ngôn ngữ thiết kế từ drone của Vixen, nhưng thực tế lại rất khác. Darius theo layout “True-X” và phần electronics/LiPo được bố trí “Top-Mount”.

Vì lý do kinh tế, mình chọn hệ thống camera Caddx HD Pro 2 antennes, đi kèm VTX avatar v2.

Mình cũng đã model một ngàm (support) cho hệ video DJI O4 Air Unit Pro, cho phép tilt camera 36°. Với anh em thích độ chế, mình có share file .step để bạn tự chỉnh cho hệ video của bạn. Mình sẽ cập nhật file theo thời gian bằng cách thêm các hệ video khác.

Dưới đây là một vài đặc điểm của Darius:

• Góc nghiêng camera lên tới 30° (36° với DJI O4)

• Khung được khoan sẵn để gắn stack 30x30 hoặc 20.x20.

• Khung có vị trí để gắn tụ 35v 1000uF.

• Trên khung có một đoạn dốc để bẻ (couder) chân tụ và đặt nó ngay phía trước FC.

• Phiên bản này có thể gắn buzzer JHE20B, GPS BN220 và ERLS EP2. Một phiên bản TBS Crossfire với anten Immortal đang được làm...

• Mình làm thêm ốp bảo vệ dây motor cho các tay drone. Các ốp này không hàn dính vào khung để ai muốn gắn LED thì vẫn làm được. Nếu bạn dùng, chỉ cần dán bằng băng keo 2 mặt.

• Trọng lượng hoàn thiện của drone (kèm pin) là 600g.

• Ngàm TPU cho camera và VTX

• Ngàm TPU cho hai anten. Cũng có thể gắn buzzer và ERLS

Vis (ốc/vít):

• 4x trụ (entretoises) lục giác M3 x 25mm https://s.click.aliexpress.com/e/_c3alJeVH

• 2x vít M3 x 8mm

• 24x vít M3 x 10mm

• 2x đai ốc M3

• 4x vít M3 x 25mm

Linh kiện:

• Motor SUN FUN 2207 2450kv https://s.click.aliexpress.com/e/_c44A4d0X

• FC 9imod F722 60A https://s.click.aliexpress.com/e/_c4DfuwHl

• Tụ 35v 1000uF https://s.click.aliexpress.com/e/_c3eZhgSr

• Caddx Walksnail HD Pro 2 antennes https://s.click.aliexpress.com/e/_c3Hr3p11

• GPS BN-220 https://s.click.aliexpress.com/e/_c4oD5Ebh

• ERLS EP2 https://s.click.aliexpress.com/e/_c3GSAw8L

• Buzzer tự cấp nguồn JHE20B https://s.click.aliexpress.com/e/_c34R1njN

• Cánh (prop) 5045 https://s.click.aliexpress.com/e/_c3sWnxoX

• LiPo 4S 1800mAh 60Chttps://s.click.aliexpress.com/e/_c3idoY3p

• Dây đai pin 20x300mm https://s.click.aliexpress.com/e/_c3RPCWRh

In ấn các chi tiết:

Mình dùng PA12-cf cho khung và phần “mái” (toit). 3 walls và infill 20% là dư xài cho vật liệu này (khung cực kỳ cứng). Nếu bạn in PETG thì có thể cần tăng lên chút. Mình chưa thử PLA nhưng mình nghĩ vẫn có thể chạy được vì tay drone khá dày.

Các chi tiết còn lại (hộp hệ video, ngàm anten, patin) mình in bằng TPU 95A. Nếu máy bạn cho phép, có thể cân nhắc dùng TPU mềm hơn.

Mình đã làm khá kỹ phần tolerance/lắp ghép. In xong ráp lại sẽ không gặp vấn đề.

Tất cả chi tiết đều in ở layer 0.2mm.

Nếu bạn có câu hỏi thì cứ hỏi thoải mái, và nhớ đăng sản phẩm bạn làm được. Nếu thấy chia sẻ này hữu ích thì bấm like giúp mình nha.