Bàn tay robot với các ngón chuyển động độc lập

Mình rất thích thiết kế bàn tay robot này, nhưng rồi lại nghĩ: sao không làm hẳn bốn ngón thay vì chỉ một ngón? Nếu bạn cũng từng nghĩ vậy thì đây nè.

Mình khuyên bạn nên in khá chậm (tối đa 50mm/s), và có lẽ nên bật supports cho các thanh nối những vòng (rings) với các gân kéo (tendons).

Theo kinh nghiệm của mình, khớp đế của ngón cái đôi khi hơi cứng. Để xử lý, bạn có thể dùng kìm (pliers) xoay tới xoay lui vài lần cho nó trơn hơn.