Tenshi the Belt Tensioner – Bộ siết dây an toàn DIY cho SimHub

Tenshi là một bộ belt tensioner DIY (tự lắp) cho sim rig (ví dụ: đua xe, bay), dùng để siết hoặc nhả dây đai vai của bộ dây an toàn. Khi được điều khiển bằng phần mềm như SimHub, nó có thể mô phỏng cảm giác bị hất người về phía trước khi phanh, giật nhẹ về phía trước khi lên số, hoặc bị kéo lệch sang một bên khi vào cua, cùng nhiều chuyển động khác.

Nếu cần hỗ trợ về phần mềm và đi dây, xem bài gốc SimHub DIY Belt Tensioner đã truyền cảm hứng cho mẫu này.

Làm bộ này tốn khoảng bao nhiêu?
Giá cả thay đổi hoài, nhưng đầu 2025 mình làm bộ của mình dưới $350 USD.

Lắp ráp như thế nào?
Xem hướng dẫn lắp chi tiết trong mục Other Files.

Nó có làm chạy nhanh hơn không?
Chắc là không.

Có vui không?
Đậu Hà Lan có xanh không?

Có làm gãy xương quai xanh không?
Mình chỉ dùng 30% tổng hành trình (cài trong phần mềm) mà đã siết đủ “đã” với mình rồi.

Có tương thích với rig của mình không?
Nếu rig của bạn có extrusion 30mm, 40mm, hoặc loại double-height 1.5in nằm phía sau cụm gá ghế – mà thường là có – thì là được, miễn rig của bạn có chân kê nâng cái extrusion đó cao ít nhất 10mm khỏi mặt đất.

Có bán kit không?
Nếu đủ người quan tâm thì có.

BOM

Parts

• (2) Motor 23HS30-2804S-PG15 kèm Gearbox (OMC StepperOnline)
• (2) Driver stepper DM556T (OMC StepperOnline)
• (1) Nguồn LRS-350-48 (OMC StepperOnline)
• (2) Nam châm 10mm đường kính x sâu 12mm, loại 3mm countersunk (Amazon)
• (2) Cảm biến Hall Effect 49E (Amazon)
• (2) Dây JST-XH cái 3-pin (female pigtail)
• (1) Arduino Nano
• (1) Dây harness 2" hoặc 3" (Amazon)

Hardware

• (2) M3 x 16mm FHCS
• (10) M3 x 6mm FHCS
• (4) M5 x 20mm BHCS
• (4) Ê-cu M5
• (2) M6 x 80mm (100mm nếu dùng harness 3") BHCS
• (2) Long đền M6 x 20mm
• (8) M5 x 10mm FHCS
• (8) M8 x 12mm BHCS kèm T-Nut tương ứng

Optional: Electronics Mounts

• (8) M3 x 8mm BHCS
• (8 thêm) M8 x 12mm BHCS kèm T-Nut tương ứng
• (8) WAGO 221-412
• (2) WAGO 221-415

Recommended Print Settings

Dung sai của mẫu này khá sát, ở mức 0.17mm. Nếu máy in của bạn chưa cân chỉnh (calibrate) đạt mức đó, có thể cần chà nhám hoặc hậu xử lý (post-processing) khác.

Các file STL đã được xoay sẵn đúng hướng để in tối ưu; không nên xoay lại.

Material: ABS hoặc ASA
Nozzle: 0.4mm
Layer Height: 0.3mm
Perimeters: 5
Solid Top/Bottom Layers: 4
Infill: 40% Rectilinear
Supports: Không

Version History

Mk3r1 (2025-08-11)

• Sửa nhỏ cho ngàm gearbox dòng 40-series và 15-series. Giờ cũng hỗ trợ extrusion kiểu châu Âu có “tabs” đỡ phần miệng rãnh (slot openings).

Mk3 (2025-05-17)

• Giảm đáng kể bán kính tay đòn (lever radius), giảm tải cho motor.
• Dùng nam châm countersunk, tăng độ tương thích giữa các hãng.
• Hỗ trợ dây đai 2" (50mm) và 3" (75mm).
• Gá lên extrusion theo dạng nguyên cụm, giúp lắp đặt đơn giản hơn.
• Giảm BOM.

Mk2 (2025-03-30)

Bản phát hành công khai đầu tiên.