Nighthawk FPV Drone – Drone FPV 250mm in 3D tối ưu hiệu năng, modular

LƯU Ý: tính tới 12/18/2025, đã có phiên bản tốt hơn của con drone này. Xem tại đây

Một con “quái vật” được tối ưu hiệu năng, thiết kế để dễ gia công và sửa chữa, đồng thời nâng cấp gọn đẹp hơn bản tiền nhiệm—đủ làm bất kỳ phi công nào cũng phải “đã mắt”. Xin giới thiệu: Nighthawk drone.

Dưới đây là danh sách linh kiện mình đang dùng để đạt hiệu năng tốt nhất

Electronics:

• Stack: SKYSTARS F722FC &AM32 55A 4IN1 ESC MINI 20×20mm - https://www.aliexpress.us/item/3256804144261062.html?spm=a2g0o.order\_list.order\_list\_main.14.4ddc1802CsAKZZ&gatewayAdapt=glo2usa

• VTX:  RUSHFPV RUSH TANK SOLO 5.8G VTX -   https://www.aliexpress.us/item/3256805328872792.html?spm=a2g0o.productlist.main.3.3e9e5bfdtX34X0&algo_pvid=92b17587-e440-4f40-8d0a-c75133d49d0b&aem_p4p_detail=2023070220143813744292889210800014175770&algo_exp_id=92b17587-e440-4f40-8d0a-c75133d49d0b-1&pdp_npi=3%40dis%21USD%2149.26%2139.41%21%21%21%21%21%40211bf4c516883540787011368d0767%2112000033375181183%21sea%21US%212015206608&curPageLogUid=Cb0BI3iDnZGu&search_p4p_id=2023070220143813744292889210800014175770_2

• VTX antenna: Foxeer Lollipop -   https://www.amazon.com/gp/product/B07D12XS6K/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_image?ie=UTF8&psc=1

• VTX antenna adapter:  RushFPV 90° MMCX-SMA Adapter Cable -   https://www.getfpv.com/rushfpv-90-mmcx-sma-adapter-cable.html

• FPV camera: Foxeer Razer Mini -   https://www.amazon.com/gp/product/B07ZCMCVPC/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_image?ie=UTF8&psc=1  

• ELRS  receiver: Happymodel ExpressLRS Nano 2.4GHz EP1 RX -   https://www.getfpv.com/happymodel-expresslrs-nano-2-4ghz-ep1-rx.html?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=DM+-+B+-+PMax+-+Shop+-+SM+-+ALL&utm_content=pmax_x&utm_keyword=&utm_matchtype=&campaign_id=17881616054&network=x&device=c&gclid=CjwKCAjwjYKjBhB5EiwAiFdSfh6IXQ85I85Dr_vE_szwLTvxC-40hGUYcr3SXxJvlweI0lMqrSHbbRoCk2QQAvD_BwE

• 2207 brushless motors: Emax ECO II 2207 1900kv -  https://www.aliexpress.us/item/3256801419337876.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.30.4ddc1802CsAKZZ&gatewayAdapt=glo2usa

• LiPo Battery - Tattu R-Line 1050mah 95C 6S: https://www.amazon.com/gp/product/B07G26NJWC/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_image?ie=UTF8&psc=1

• ELRS Transmitter: 

  • iFlight Commando 8 -  https://www.defiancerc.com/products/iflight-commando-8-expresslrs-2-4ghz-radio-transmitter?variant=40149241593925¤cy=USD&utm_medium=product_sync&utm_source=google&utm_content=sag_organic&utm_campaign=sag_organic&gclid=CjwKCAiAuaKfBhBtEiwAht6H73xb5lqtmJCr2-SpOMYZx0KNoJ802KjWH14zCv9fZTnCzhpVU2akDxoCWRIQAvD_BwE 

  • Radiomaster TX16S ERLS - https://www.amazon.com/RadioMaster-2-4GHz-Channel-Transmitter-Gimbals/dp/B09XWSNTR8/ref=sr_1_3?crid=12WHBK8YZ9GS8&keywords=radiomaster%2Btx1%3D6&qid=1688354676&s=electronics&sprefix=radiomaster%2Btx1%2B6%2Celectronics%2C62&sr=1-3&ufe=app_do%3Aamzn1.fos.18ed3cb5-28d5-4975-8bc7-93deae8f9840&th=1

Mechanical Parts:

• 16x insert nut M3x3                                            (4 cái mỗi arm)

• 32x ốc thép M3x8 10.9                                 (4 cái mỗi arm, 4 cái mỗi motor)

• 2x ốc M2x25                                                    (dùng để gắn camera guards)

• 6x ốc M2x12                                                     (dùng để gắn camera và VTX)

• 4x ốc M2x20                                                    (dùng để gắn stack FC/ESC)

• 4x ốc M2x8                                                       (dùng để gắn rear cover)

• 2x ốc M2x4                                                       (dùng để gắn adapter VTX antenna)

• 12x đầu cốt bullet male 2mm                           (3 cái mỗi motor)

• 12x đầu cốt bullet female 2mm                        (3 cái cho mỗi ngõ motor output của ESC)

• Ống co nhiệt đường kính 3–4mm                                (dùng cách điện cho bullet connector)

• 4x cánh quạt 5 inch 

• Dây dán velcro 20mm x 250mm

Assembly Guide:

1. In tất cả các phần. Cần 2 bộ arm A và 2 bộ arm B. Phần camera guards và rear plate nên in bằng TPU để chịu va đập tốt hơn.

2. Chuẩn bị các phần in 3D bằng cách ép/đóng đúng loại insert nut vào đúng vị trí. Mỗi arm của drone cần 4 insert nut M3x3, 2 cái phía trên và 2 cái phía dưới. Bottom plate cần 4 insert nut M2x4: 2 cái phía trước (đặt dọc), và 2 cái phía sau (đặt ngang). Top plate chỉ cần 2 nut M2x4, đều đặt ngang ở phía sau.

3. Chuẩn bị motor và phần ESC của stack với bullet connector. Lắp 1 motor vào 1 arm, luồn dây motor dọc theo arm và cho ra ở đầu bên kia. Cắt dây sao cho chừa khoảng 2cm dây thừa ở đầu arm, rồi hàn đầu bullet male vào dây motor, bọc ống co nhiệt để cách điện trong lúc làm. Làm xong cả 4 motor thì gắn mỗi motor vào mỗi arm và siết bằng 4 ốc M3x8. Cuối cùng, hàn dây vào ngõ motor output của ESC (dài khoảng 3cm), rồi hàn và bọc cách điện cho các đầu bullet female.

4. Luồn 4 ốc M2x20 qua vị trí tương ứng trên bottom plate. Trượt board ESC vào đúng vị trí trên các ốc và hàn dây pin (tuỳ chọn gắn thêm tụ), kèm đầu XT60, sau đó nối flight controller (FC) với ESC và cũng trượt FC lên các ốc. Nhớ dùng các vòng cao su O-ring.

5. Dùng 8 ốc M3x8 để gắn toàn bộ arm vào bottom plate, mỗi arm 2 ốc. Chiều lắp: Arm A ở trước-trái và sau-phải; Arm B ở trước-phải và sau-trái. Trong lúc lắp, nối dây motor với dây từ ESC bằng bullet connector, rồi nhét phần dây dư gọn vào trong arm.

6. Chuẩn bị dây cho camera, receiver và VTX. Trước khi hàn vào flight controller, nhớ kiểm tra đầu còn lại của dây đã được cắm sẵn hoặc có thể cắm qua jack. Hàn dây camera, receiver và VTX vào flight controller. Luồn antenna dài của receiver từ sau ra trước, đi dưới board ESC của stack.

7. Dùng 4 ốc M2x12 và spacer 8mm để siết cố định VTX, đảm bảo dây pin được luồn bên dưới và chạy dọc giữa module. Sau đó dùng 2 ốc M2x4 để gắn vtx antenna adapter lên rear cover. Nối đầu còn lại của adapter vào VTX.

8. Dùng 2 ốc M2x8 để gắn rear cover vào bottom plate, chỉ dùng 2 lỗ phía dưới.

9. Đặt top plate vào đúng vị trí trên toàn bộ cụm. Dùng 8 ốc M3x8 để siết top plate theo kiểu siết chéo. Sau đó dùng 2 ốc M2x8 để bắt rear cover vào top plate.

10. Dùng 2 ốc M2x12 để gắn camera guard trái vào bên trái của FPV camera và guard phải vào bên phải. Siết nhẹ tay, vừa đủ cảm giác có lực cản là được. Trượt cụm camera này vào vị trí giữa top và bottom plate, ở phía trước drone. Thả 2 ốc M2x25 từ trên xuống xuyên qua top plate để cố định camera.

11. Tới đây coi như drone đã hoàn thiện. Việc còn lại là bắt cánh quạt và vtx antenna, cấu hình drone trong Betaflight, rồi bay.

Ok ok ok. Mình biết mà. Cấu hình không hề đơn giản vậy đâu. Nên mình mới không kêu gắn props từ đầu, vì bạn không nên gắn cho tới khi cấu hình xong hết. Mình không đi sâu phần đó ở đây, nhưng nếu bạn mới chơi thì coi Joshua Bardwell trên YouTube. Về drone thì ổng đúng kiểu “thầy” luôn, chỉ từ A tới Z. Mình nói thêm một cái: nếu bạn thấy motor quay sai chiều thì hoàn toàn đổi được trong phần cấu hình. Chúc may mắn nha, mấy đồng đội tung hoành trên không.

Nếu bạn có câu hỏi nào thì cứ để lại bình luận, mình sẽ hỗ trợ.