STINK - Xe tăng điều khiển bằng tay cầm XBOX
Giới thiệu STINK, một chiếc xe tăng mini dễ lắp ráp với linh kiện điện tử đơn giản. Dùng ESP32 và điều khiển bằng tay cầm Bluetooth bất kỳ, như XBOX controller. Bản in 3D gồm thân, bánh xe, mắt xích và các phụ kiện cần thiết.
Mô tả
Xin chào mọi người, đây là STINK (Small Tank). Nó là một chiếc xe tăng nhỏ sử dụng linh kiện điện tử đơn giản và có thể điều khiển bằng bất kỳ bộ điều khiển Bluetooth nào (tôi đã sử dụng bộ điều khiển XBOX). Bo mạch chính của nó là ESP32 DEV KIT V1 và trong file zip bạn sẽ tìm thấy mã cho nó hoặc trong Other Files.
Dưới đây là danh sách các bộ phận cần thiết:
- 1x Thân dưới - PLA
- 1x Nắp - PLA
- 2x Bánh trước - PLA hoặc PETG
- 2x Bánh sau - PLA hoặc PETG
- 44x Mắt xích - TPU
- 4x Vòng bi 4x11x4
- 2x Vít M4x25 DIN 912
- 4x Đai ốc M4 DIN 985
- 88x Vít M3x8 DIN 912
- 4x Vít M2x5 DIN 912
- 1x ESP32 DEV KIT V1
- 1x Bo mạch điều khiển servo PCA9685
- 1x Pololu reg09a - hạ áp (bất kỳ bo mạch hạ áp nào cho ra 5V)
- 2x Servo SG90 (nhớ mua loại servo quay liên tục)
- Bất kỳ loại pin nào có điện áp 7.4V và vừa vặn :)
- 8x Nam châm fi6x2 mm
Việc lắp ráp khá dễ dàng nhưng để chắc chắn, tôi sẽ liệt kê các bước quan trọng nhất:
- Lấy Thân dưới và gắn nam châm vào các lỗ tương ứng.
- Vặn bo mạch PCA9685 bằng hai vít M2x5 DIN 912 vào Thân dưới.
- Gắn hai Servo vào hai bên và vặn chúng vào Thân dưới bằng các vít đi kèm Servo.
- Gắn Bánh sau vào trục của Servo và cố định chúng bằng vít M2x5.
- Ở phía trước Thân dưới, luồn vít M4x25 vào các lỗ tương ứng và cố định chúng từ phía sau bằng đai ốc M4.
- Gắn Vòng bi vào Bánh trước (hai cái cho mỗi bánh).
- Đặt Bánh trước lên vít M4x25 và cố định chúng bằng đai ốc M4 - kiểm tra độ thẳng hàng với Bánh sau, hai bánh phải có cùng độ rộng. Bạn có thể thêm vòng đệm M4 lên vít M4x25 phía sau Bánh trước để điều chỉnh vị trí.
- Lắp ráp mắt xích - mỗi mắt xích gồm 22 mắt xích nhỏ và 44 vít M3x8, sau đó gắn chúng vào Bánh xe.
- Gắn 4 nam châm vào Nắp.
- Kết nối điện tử - chân SDA và SCL trên mô-đun điều khiển Servo phải được kết nối với chân D21 và D22 trên ESP32 - phần còn lại tùy bạn nha :)
- Nạp mã lên bo mạch ESP32 và tận hưởng thành quả nhé!
Nhớ cho tôi biết trong phần bình luận nếu bạn thích mô hình này và mọi thứ trong quy trình lắp ráp có rõ ràng với bạn không. Tôi rất sẵn lòng giúp đỡ :D
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!