Hệ thống Đầu trục CAN Bus SB2209 BTT/Bộ cắt Filament

Cập nhật

2024-03-26 Đã sửa đổi thân chính để tích hợp chốt thẳng. Đã thay thế tấm giữ động cơ tương ứng.

Tổng quan

Nhóm đối tượng này triển khai một đầu trục (Toolhead) dựa trên CAN Bus cho máy in 3D Voron 2.4r2. Thiết kế sử dụng phiên bản sửa đổi nhẹ của bộ đùn Voron Clockworks 2, trong đó một bảng mạch đầu trục BTT SB2209 được gắn thay cho bảng mạch 2 mảnh của Hartk. Các bộ phận Stealthburner không bị sửa đổi bởi các thay đổi trong bản biên soạn này không được bao gồm. Xem https://github.com/VoronDesign/Voron-Stealthburner và https://github.com/sorted01/Filametrix để biết các bộ phận còn lại.

Thiết kế bao gồm các bộ phận cần thiết để lắp đặt cáp nối umbilical CAN Bus giữa Đầu trục và Chuỗi cáp trục Z. Điều này loại bỏ Chuỗi cáp trục X & Y và di dời các điểm dừng cuối (end stop) của trục X & Y.

Chuỗi cáp trục Z được định hướng lại từ dọc sang ngang bên dưới khung máy. Điều này là cần thiết để loại bỏ sự giao thoa giữa Chuỗi cáp trục Z và cáp umbilical CAN Bus.

Thanh đóng kín dây curoa trục Z phía sau bên phải đã được sửa đổi để cho phép định tuyến cáp umbilical CAN Bus ở góc sau bên phải thay vì ở giữa. Điều này là cần thiết để phù hợp với việc định hướng lại Chuỗi cáp trục Z.

Đã chọn đầu đùn Phaetus Dragon cho thiết kế này. Các bộ phận vỏ đầu đùn phù hợp đã được bao gồm.

Giả định sử dụng Voron TAP và bao gồm giá đỡ cho điểm dừng cuối trục X. Có thể sử dụng phiên bản TAP in bằng ABS hoặc phiên bản CNC bằng kim loại của Chaotic Libs.

Cuối cùng, bộ cắt sợi filament Filametrix đã được tích hợp vào Stealthburner để cải thiện độ tin cậy khi thay đổi filament.

Các cân nhắc thiết kế khác

Kết nối bảng mạch đầu trục SB2209 với RPi 4B chạy Klipper thông qua bộ chuyển đổi USB sang CAN BTT U2C. Mặc dù có thể cấu hình BTT Octopus 1.1 để xuất tín hiệu CAN, nhưng trên thực tế, bộ chuyển đổi U2C tỏ ra đáng tin cậy hơn ở tốc độ giao tiếp 1MHz.

Chi tiết thiết kế

• Bộ đùn CW2 là phiên bản sửa đổi của bản sửa đổi ERCF Filametrix. Phần thân chính CW2 đi kèm với ERCF v2 có các vít lắp cho Cảm biến đầu trục rất khó lắp đặt. Phiên bản được bao gồm ở đây có các vít lắp có thể tiếp cận từ bên ngoài bộ phận, nếu không thì bộ phận này không bị sửa đổi. Phiên bản bao gồm chứa đầu nối ECAS PTFE, Cảm biến đầu vào bộ đùn và Cảm biến đầu trục (dưới bánh răng bộ đùn). Đầu nối ECAS là cần thiết cho ERCF hoặc các bộ nạp filament tự động khác để cung cấp khả năng giữ ống Bowden PTFE một cách chắc chắn.
• Điểm dừng cuối trục Y đã được di dời đến khung máy phía sau bên phải phía trên động cơ bước A.
• Điểm dừng cuối trục X đã được di chuyển đến bộ phận gắn dây curoa trục X (TAP) và kết nối với bảng mạch đầu trục SB2209.
• Giá đỡ gắn Chuỗi cáp trục X đã được thay thế bằng giá đỡ từ thư mục con Github "Custom Printed Parts" của EBB SB2240_2209 CAN. Giá đỡ này cung cấp khả năng giảm căng cho cáp CAN Bus và USB.
• Điểm gắn cáp CAN Bus phía sau đã được thêm vào khu vực động cơ A gần điểm dừng cuối trục Y. Cáp được định tuyến đến Chuỗi cáp trục Z đã được định hướng lại và định tuyến qua nắp che dây curoa trục Z mới ở phía bên phải của máy in đến bộ chuyển đổi USB sang CAN U2C.
• Cuối cùng, bộ chuyển đổi U2C đã được kết nối với một cổng USB trống trên RPi.
• Các mô hình Fusion 360 được bao gồm để tham khảo và sửa đổi.

Cấu hình

Klipper đã được cấu hình lại theo hướng dẫn được cung cấp với bảng mạch đầu trục BTT SB2209. Một bản sao đã được đính kèm để thuận tiện, mặc dù rất nên tải xuống phiên bản mới nhất từ ​​trang Github của BTT.

Chi tiết dây nối:

Danh sách sau đây liệt kê việc gán cổng được sử dụng cho cấu hình cụ thể này.

Chân cắm Chức năng

PA2 Bảng SB2209 Nhiệt độ PA3 Nhiệt độ buồng Analog 3950 PA4 Bộ chuyển đổi nhiệt đầu đùn MAX31865 PB5 Điểm dừng đầu vào bộ đùn PB6 Điểm dừng trục X PB7 Điểm dừng đầu trục ~!PB9 Điểm dừng dò (CNC TAP)** PB13 Bộ nung đầu đùn

** Đầu vào yêu cầu điện trở kéo lên (~) và tín hiệu đảo (!) để dây bị đứt sẽ không làm vòi phun va vào bàn mà thay vào đó khiến quá trình Home trục Z dừng chuyển động theo chiều dọc của đầu trục.

BOM

Số lượng Mã Mô tả Liên kết 10 M3x0.5 (5x4) Chèn nhiệt www.amazon.com/dp/B09MCWTBCC 2 M3x10 SHCS SHCS https://www.amazon.com/Fullerkreg-Socket-Stainless-Machine-Quantity/dp/B07CK3RSN3 2 M3x12 SHCS SHCS https://www.amazon.com/Fullerkreg-Socket-Stainless-Machine-Quantity/dp/B07CK3RSN3 5 M3x16 SHCS SHCS www.amazon.com/Socket-Screws-Stainless-Thread-Bright/dp/B08GLK1VCX 1 M3x6 FHCS https://www.amazon.com/uxcell-M3x6mm-Machine-Stainless-Fasteners/dp/B07WCT7SX7 4 M2.5x10 SHCS (cho đế D2F-01F) https://www.amazon.com/Kindroufly-Washers-Assortment-Stainless-Machine/dp/B0B88RFGY9 1

ECAS https://www.amazon.com/gp/product/B092ZGBC1M 1 m3x2 Đai ốc lục giác https://www.amazon.com/Shapenty-100PCS-Stainless-Female-Fastener/dp/B071NLDW56 1 3007 Quạt 5Vdc https://www.amazon.com/gp/product/B09JRXDTPF 1 1.5mm thanh Thanh hỗ trợ umbilical www.amazon.com/dp/B09636CL3N 2 D2F-01F Công tắc Omron https://www.amazon.com/gp/product/B00IJ38YQ2 2 D2F-01L Công tắc Omron https://www.amazon.com/s?k=d2f-01l+micro+switch