Mini-Dump V3 Power Remix - Xe tải ben cỡ lớn tùy chỉnh

Đây là một bản chỉnh sửa khá lớn của chiếc xe tải Mini-Dump V3 của Professor Boots, được chế tạo bằng bản STL riêng lẻ của ông ấy phát hành ngày 13 tháng 6 năm '24. Không chỉ một số bộ phận được sửa đổi, mà tôi còn tạo ra PCB tùy chỉnh của riêng mình cho mô hình này, cho phép xe tải tự tắt nếu cần. Tất cả các bộ phận không in được mua từ AliExpress, ngoại trừ bộ điều khiển PS3 thì đến từ PowerExtra trên Amazon. Có thể cung cấp các tệp STEP khi có yêu cầu. Các bản sửa đổi được hiển thị trong video:

Hướng dẫn in

Tất cả các bộ phận được in ở độ cao lớp 0.2mm ngoại trừ thùng xe, mui xe & trục sau @0.3mm độ cao lớp. Nên dùng 3 lớp biên. Nhiều bộ phận yêu cầu hỗ trợ, vì vậy hãy kiểm tra trong slicer trước khi in lâu. Tôi đã sử dụng PLA+ cho tất cả các bộ phận. PETG cho các giá đỡ động cơ phía trước và TPU (95A) cho lốp xe.

Nam châm!

Giống như bản sửa đổi phiên bản nhỏ hơn của tôi, tôi đã thêm bốn nam châm tròn 10x2.6mm để đóng mui xe. (2.6mm phổ biến trên AliExpress, nhưng 3mm thì quá dày) Những nam châm này rất chắc chắn và đảm bảo giữ nắp kín. Tôi thêm một chút keo để giữ nam châm. Tôi có hai phiên bản mui xe vì tôi thấy các giá đỡ đèn LED nylon của mình có kích thước khác nhau. Hood1Boots hỗ trợ các giá đỡ đèn LED nylon gốc được đề xuất bởi Prof Boots. Hood2Crab hỗ trợ các giá đỡ đèn LED nhỏ hơn. Tôi đã bao gồm hai mảnh thử nghiệm bạn có thể in để xem cái nào hoạt động tốt nhất cho bạn. Tôi nối dây 4 đèn LED trắng hiệu suất cao, có sẵn, và hàn chúng song song rồi thêm một điện trở vào một trong hai phía cộng hoặc trừ, và nối dây vào một đầu nối. Miễn là các đèn LED giống hệt nhau, điện áp rơi của chúng sẽ bằng nhau và chỉ cần một điện trở là đủ. Tôi thấy rằng việc thêm một ít keo siêu dính vào mặt sau của đèn LED khi chúng ở chắc chắn trong giá đỡ sẽ khóa chúng vào vị trí. Nếu không, chúng có thể bị bật ra khỏi giá đỡ khi va chạm.

Thùng xe

STL thùng xe tôi sử dụng không có lỗ được hoàn thiện đúng cách ở các tab kép bắt vít vào đầu thanh ren, cũng như tôi không thể dễ dàng bắt vít bộ phận gắn thanh ren vào thùng xe và vì vậy tôi đã thêm các vết cắt để dễ dàng lắp đặt. Tôi cũng đã thay đổi phần bên trong của thùng xe để có cái nhìn sạch sẽ hơn.

D Rings

Một chi tiết nhỏ, nhưng tôi đã làm cho các D Rings có thể xoay hoàn toàn và có chức năng, nếu cần. Điều này đòi hỏi bộ cản được chỉnh sửa. Nếu bạn có một người lái xe thường xuyên đâm vào tường, bạn có thể muốn làm bộ cản bằng TPU (tôi chưa thử cái này).

DustCover

Tôi đã thêm một vết cắt lớn hơn vào nắp che bụi vì của tôi hơi bị kẹt trên bản gốc khi hạ xuống.

Khung xe

Khung xe sẽ hỗ trợ một PCB tùy chỉnh mà tôi đã làm, hoặc PCB gốc của Professor Boots. Phần phía sau giữ động cơ không đủ sâu cho động cơ 12mm và tôi đã tăng độ sâu của nó và thay đổi nắp trục sau để hỗ trợ thêm. Khung xe cũng hỗ trợ một vết cắt nhỏ ở bên cạnh cho một nút nhấn công tắc hình vuông hoặc tròn bên ngoài 6mmx6mm (nếu sử dụng PCB tùy chỉnh) cũng như giữ các nam châm lớn hơn (10x2.6mm) để đóng mui xe. Công tắc này nên được dán vào vết cắt và sau đó bạn có thể gắn một đầu nối nhỏ vào các chân nhô ra bên trong khung xe.

Tôi đã thêm một lỗ trên khung xe để bạn có thể luồn tuốc nơ vít vào ốc vít cho giá đỡ thanh ren. (sau khi bạn xây dựng bạn sẽ biết tại sao)

Pinion

Tôi đã thêm tùy chọn vít định vị cho bánh răng dẫn động trên động cơ phía sau. (2.5 hoặc 3mm sẽ hoạt động, tôi đã sử dụng 2.5mm)

Lưới tản nhiệt

Phần lõm của vít quá nhỏ đối với các vít rộng 6mm được sử dụng và vì vậy đã tăng chiều rộng này và thêm một lưới tản nhiệt trống cho những ai muốn tùy chỉnh xe tải của mình.

Hubs

Tôi thấy rằng các hub không vừa vặn với lốp xe như tôi mong muốn, vì vậy tôi đã tăng chiều cao của các tab xung quanh cả hub trước và sau. Các hub cũng có lỗ lớn hơn một chút trong trường hợp bạn muốn sử dụng vít M3 x 10mm để cố định vào trục sau.

Trục sau

Phiên bản của tôi có lỗ 2.8mm để sử dụng với vít M3x10-12mm. Trục sau của tôi sẽ không hoạt động với các vít giằng 2.6mm, vì vậy nếu bạn muốn sử dụng chúng, hãy đảm bảo sử dụng trục sau gốc của PB. Kích thước lỗ tăng lên làm tăng độ bền của kết nối trục với hub. Phần vuông ở các đầu cũng dài hơn một chút để ăn sâu hơn vào hub để hỗ trợ thêm.

Chữ trên thùng xe

Tôi đã bao gồm các chữ cái cho thùng xe với dòng chữ “mini dump” nếu bạn thực sự muốn có các chữ cái màu khác nhau trên thùng xe. (Dành cho những ai không có MMU hoặc AMS). Nhưng hãy cảnh báo, nó liên quan đến keo dán bừa bãi và có thể một vài lời chửi thề. Tôi thấy dễ nhất là làm sạch các vết cắt chữ trên thùng xe và cắt bỏ các khu vực chật hẹp. Thêm một chút keo vào vết cắt. Tôi sau đó giữ từng chữ bằng nhíp và làm nóng nhẹ bằng bật lửa hoặc đèn khò cho đến khi hơi mềm. Ấn vào lỗ chữ. Bạn có thể làm mềm lại nếu chữ đã vào được nửa đường… chỉ cần đừng làm quá.

PCB tùy chỉnh

Có sẵn PCB tùy chỉnh tại: https://github.com/crabbedh/RC_Controller có thể sử dụng mô-đun công tắc nguồn Pololu. Mô-đun này là tùy chọn và, nếu bạn muốn, bạn có thể thay thế bằng công tắc gạt thông thường. Mô-đun Công tắc Nguồn cho phép gắn một công tắc bên ngoài nhỏ để bật/tắt xe tải. Nó cũng cho phép phần mềm ngắt kết nối pin, thực chất là tắt nguồn thiết bị. Bạn có thể tắt nguồn từ điều khiển từ xa, hoặc để xe tải của bạn tự tắt sau một khoảng thời gian không hoạt động để tiết kiệm pin. PCB này chỉ có hai điểm tiếp xúc để cấp nguồn vào, vì vậy bạn có thể sử dụng nguồn điện của riêng mình (nên là 7-9v) (Tôi sử dụng pin LiPo Tattu 450maH).

Pololu 2808 có bán tại Pololu.com với giá khoảng $5 USD.

Một lưu ý lớn với PCB tùy chỉnh, tôi không sử dụng các khối đầu nối tiêu chuẩn. Tôi sử dụng đầu nối JST 2.54 (như trong hình) cho đầu nối động cơ và đầu nối nhỏ hơn cho công tắc hình vuông 6mm gắn ngoài.

Bộ điều khiển

Tôi đã sử dụng bộ điều khiển PS3 cho mô hình này. Để sử dụng bộ điều khiển PS3, bạn phải cấu hình nó bằng ứng dụng SixAxisPairTool dành cho Windows (chỉ Windows). Các bộ điều khiển giả hiện tại từ AliExpress KHÔNG hỗ trợ ứng dụng này vì chúng không tương thích với bộ điều khiển PS3 'thật' như lẽ ra phải vậy. Tôi đã tìm thấy bộ điều khiển PS3 PowerExtra trên Amazon thì hoạt động.

Động cơ

Các động cơ truyền động được chỉ định là 12v 300rpm N20. Tôi thấy chúng hơi nhanh đối với việc sử dụng trong nhà. Hiện tại tôi đang sử dụng động cơ N20 12v 200rpm (3 chiếc). Đối với động cơ nâng thùng xe, đây là một thanh ren M4 12v 1000 rpm (55mm). Tôi thấy cửa hàng Horserace trên AliExpress rất đáng tin cậy về động cơ. Tôi cũng đã sử dụng vòng đệm cao su silicon (VMQ) OD 70-72mm x CS5mm cho lốp xe để tăng độ bám khi ở trong nhà, nhưng độ bám tiêu chuẩn khá tốt với tính năng AWD bổ sung của 3 động cơ. Tôi khuyên dùng PETG cho các giá đỡ động cơ phía trước vì nó linh hoạt hơn PLA.

Phần mềm

Trên trang GitHub ở trên, cũng có một phiên bản phần mềm Bộ điều khiển PS3 hoạt động với PCB tùy chỉnh và có thể được sửa đổi để hoạt động với PCB gốc. Nó hỗ trợ Căn chỉnh Lái vĩnh viễn cho bất kỳ ai muốn có tính năng này. Với bo mạch tùy chỉnh của tôi, nó cũng hỗ trợ giám sát nguồn điện, nút nhấn nhỏ bật/tắt gắn bên ngoài khung xe và tắt nguồn từ bộ điều khiển PS3, hoặc sau một khoảng thời gian không hoạt động (tiết kiệm pin của bạn).

Các bo mạch tùy chỉnh có thể được đặt hàng từ JLCPCB.COM bằng cách kéo tệp ZIP Gerber vào trang chính. Chi phí 5 bo mạch là $2 USD và phí vận chuyển đến Bắc Mỹ chỉ $2 USD bằng phương thức rẻ nhất.

Phần mềm đi kèm sử dụng các bo mạch và thư viện cụ thể và có thể không biên dịch được nếu bo mạch và thư viện của bạn mới hơn. Bạn có thể cài đặt các phiên bản cũ hơn trong Arduino IDE. Chọn bo mạch ESP32 Devkit V1 và tôi sử dụng trình quản lý bo mạch sau: ESP32 của Espressif System V2.0.17. Sau đó là ESP32Servo: phiên bản 1.2.1 và PS3 Controller Host (Pernis) V1.1.0.

Cách sử dụng Công tắc Nguồn được hiển thị bên dưới: