Bản mẫu thử: Giá đỡ cho bo mạch STM Nucleo / Arduino kết hợp breadboard và servo

Tui bắt đầu tìm hiểu lập trình vi điều khiển STM32 và sắm một cái bo mạch Nucleo-64 để tập luyện. Một trong những khoảnh khắc khó chịu là nó cứ bị "trượt" lung tung trên mặt bàn làm việc, với các đầu nối kim loại phơi ra ngoài với mọi thứ khác trên bàn. Sau đó, tui quyết định thêm khả năng sử dụng Nucleo-144 và một số bo mạch Arduino thông thường. Do đó, tui đã làm ra cái "giá đỡ" này có thể chứa:

• bo mạch phát triển vi điều khiển:
  • đã thử nghiệm với:
    • NUCLEO-G474RE (Nucleo-64 với micro USB)
    • NUCLEO-H503 (Nucleo-64 với USB type C)
    • Arduino Uno
    • NUCLEO-H7S3L8 (Nucleo-144 với USB type C + USB type C OTG + Ethernet)
  • chưa thử nghiệm, nhưng dự định là sẽ vừa:
    • Arduino Mega
• breadboard
  • breadboard 830 điểm thông thường có mặt sau tự dính
• servo, hoặc là:
  • lên đến 2 servo cỡ nhỏ dạng SG90
    • kể cả với các tấm xoay lớn
  • một servo lớn hơn dạng MG996
  • mỗi khe cắm có các rãnh cắt bên hông để luồn dây kết nối

Các khe cắm servo được thêm vào đơn giản vì có một chỗ trống ở đó. Khe cắm cho bo mạch Nucleo/Arduino được đặt hơi lõm xuống vào thân chính của giá đỡ (1.6mm) và cũng có các rãnh cắt xuyên qua tấm phía sau để giữ cho tất cả các chân Nucleo đều có thể tiếp cận được.

Có 2 phiên bản ốc vít cố định: M2.5 và M3. Đừng dùng ốc nhựa nha!