Xe Nâng RC In 3D (Cập Nhật)

Tôi rất thích những gì Giáo sư Boots ([s://www.f3d.vn/profile/profjohnny_823077)) đã đóng góp cho cộng đồng 3D. Xin hãy ủng hộ Giáo sư Boots cho tất cả những công sức của ông ấy để biến những mô hình này thành hiện thực. Việc tạo ra những mô hình, linh kiện điện tử và phần mềm này tốn hàng trăm giờ.
https://professorboots.com/products/professorboots-workshop-pass

Những bộ phận này được kỳ vọng sẽ có chức năng tương đương nhau.

Tôi thích tạo ra các mô hình 3D theo các tiêu chí sau:

• Không cần hỗ trợ (supports) – Tôi RẤT GHÉT supports.
• In nhanh chóng – Tối ưu hóa cho đầu phun 0.4mm với độ dày 2 lớp vỏ ngoài.
• Dễ dàng bảo trì – Tôi thích nâng cấp các bộ phận, nhưng tôi ghét phải tháo rời toàn bộ mô hình chỉ để thay một bộ phận.
• Vát cạnh ở lớp đáy – Điều này giúp ích cho những ai không có bàn in hoàn hảo và có thể vẫn gặp phải hiện tượng “chân voi” (elephant foot).
• Không lãng phí nhựa – Nhiều nhà thiết kế tạo ra các bộ phận DÀY hơn nhiều so với yêu cầu về độ bền kết cấu. Điều này chỉ làm cho các bộ phận cồng kềnh và mất nhiều thời gian in hơn.

Thay đổi

• KHÔNG CẦN SUPPORTS
  • Tất cả các bộ phận đều có thể in mà không cần supports, ngoại trừ bộ phận #4 (Mast 1) – Tôi đã thử nhiều cách nhưng không thể in được mà không cần supports. Có một lớp mỏng dưới puli ở một đầu. Cần phải loại bỏ nó sau khi in.
  • Tất cả các bộ phận của mast đều in nằm ngang (dành cho máy in không có độ ổn định trục Z tốt).
• Thêm bạc đạn vào hệ thống lái sau
  • Cần 2 cái bạc đạn 106-2RS (6mm x 10mm) https://www.amazon.com/gp/product/B082PPH3Z2
  • Cần 4 cái bạc đạn 85-2RS (5mm x 8mm) https://www.amazon.com/gp/product/B082PRTDZ9
  • Gắn bạc đạn vào bánh sau và giữ bánh rồi lắp ráp.
• Tạo giá đỡ servo phía trước tách rời khỏi thân để dễ dàng tiếp cận các linh kiện điện tử.
• Tạo một trụ đỡ để đặt dưới công tắc nguồn để nó có độ cao phù hợp.
• Tự tạo PCB và phần mềm Bluetooth
  • Sử dụng đầu nối Micro JST-XH - Giúp việc gắn động cơ DỄ DÀNG HƠN RẤT NHIỀU. https://www.amazon.com/gp/product/B0D6KSMK1Q
  • Phần mềm ngăn nhiều bộ điều khiển kết nối với một phương tiện duy nhất. Giúp việc sử dụng nhiều phương tiện cùng lúc dễ dàng hơn.
  • Tôi đã chuyển điều khiển ga/lái sang cần analog bên trái và điều khiển mast sang cần analog bên phải.
  • Thêm chuyển động bánh xe độc lập trái/phải tốt hơn khi vào cua.
  • Phần mềm và các tệp Gerber có thể tìm thấy tại đây: https://github.com/swholmstead/ForkLift

Sau khi in

Mô hình không yêu cầu support, nhưng một vài mô hình đã được thêm sẵn các support nhỏ. Những support này cần được loại bỏ sau khi in.

• Outer Mast (Thành ngoài của mast)
  • Loại bỏ lớp support duy nhất dưới puli ở trên cùng.
• Carriage (Bộ phận nâng)
  • Loại bỏ phần brim quanh các mảnh nhỏ phía sau.

Cập nhật

18 tháng 8 năm 2025 - Tôi đã thêm brim vào các mảnh nhỏ phía sau trên bộ phận nâng của xe nâng. Tôi cũng đã nghiêng các ngàm của bộ phận nâng lên 1,5 độ để giữ chặt hơn các pallet có tải trọng nặng.

24 tháng 8 năm 2025 - Thiết kế lại mast và bộ phận nâng (các bộ phận 3, 4, 5, 6, 7, 8). Nghiêng bộ phận nâng lên 4 độ. Cải thiện dung sai giữa các bộ phận mast và bộ phận nâng.