Otto (Franz Diffusion Cell Autosampler) - Các bộ phận in 3D

Đây hông phải là dự án cho mấy bạn hobby đâu nha.

Otto là robot tự động lấy mẫu DIY cho các bộ Franz diffusion cell (FDCs). FDCs là thiết bị phòng thí nghiệm dùng để đánh giá sự hấp thụ thuốc qua da và các màng sinh học khác. Thông thường, FDCs được vận hành thủ công. Robot tự động này sẽ tự động hóa các thao tác đó, bao gồm cả việc chiết xuất mẫu và nạp lại dung dịch đệm. Nó sử dụng máy in 3D Creality Ender 3 Pro làm khung gầm. Các bộ phận in 3D này là những sửa đổi cho máy in cơ bản để biến nó thành robot tự động lấy mẫu FDC. Chi tiết sử dụng được mô tả trong bài báo khoa học dưới đây (xem Tài liệu tham khảo).

Định dạng tệp

Cung cấp các tệp Định dạng Sản xuất 3D (.3mf) và CAD có thể chỉnh sửa (.fcstd).

• Cắt các tệp .3mf trong phần mềm cắt (slicer) bạn chọn (PrusaSlicer khuyên dùng)
• Chỉnh sửa các tệp .fcstd trong FreeCAD

Các tệp khác

• (GPL-3.0)
• Bộ tổ chức ống dẫn: Tỷ lệ PTFE-clip-R4.stl từ MMU3 printable parts xuống 75% (GPL-2.0)

Cài đặt máy in

Tôi đã in các bộ phận này trên máy Prusa MK3.5 và Prusa MINI+. Các bộ phận được in bằng PETG, đầu phun 0.4 mm, chiều cao lớp 0.20 mm, mật độ lưới gyroid 15%, trừ khi có ghi chú khác. Bộ phận đẩy mẫu được in với mật độ lưới 100%.

Tài liệu tham khảo

• Ng KW, Archbold L, Lau WM. Xây dựng Otto: Robot tự động lấy mẫu Franz diffusion cell mã nguồn mở để tự động hóa các nghiên cứu thấm qua da trong ống nghiệm. HardwareX, 2025 (Sắp xuất bản). https://doi.org/10.1016/j.ohx.2025.e00735
• Ng KW. Tệp thiết kế cho Otto, robot tự động lấy mẫu Franz diffusion cell. Mendeley Data, V1, 2025. https://doi.org/10.17632/cvc9vxjgn9.1
• Chan HKY, Archbold L, Lau WM, Ng KW. Đánh giá Otto: robot tự động lấy mẫu Franz diffusion cell để tự động hóa các nghiên cứu thấm qua ống nghiệm, Journal of Pharmaceutical Sciences, 2025:103837.