Giá đỡ Servo Holoprojector và Astropixels (Vòm MK4)

Phiên bản 1.2

• Thêm 2 bộ phận mới để gắn vào vị trí "Pie" phía trên. Gồm TopHoloFrameServo và TopHoloLockRing.

Thiết kế/Mục đích sử dụng

Tôi thiết kế các bộ phận này để gắn servo MG90S và Astropixels vào Vòm MK4 R2-D2 của MrBaddeley. Tôi muốn có Holoprojector chuyển động trong bản dựng của mình và tôi cũng vừa nhận được một bộ Astropixels mà tôi nghĩ sẽ là một lựa chọn phổ biến cho những người chế tạo khác khi chiếu sáng vòm R2 của họ. Vì vậy, tôi đã bắt tay vào thiết kế các bộ phận để kết hợp tất cả chúng lại. Tôi muốn tạo ra một hệ thống mô-đun để các điều chỉnh hoặc bộ phận cho các ứng dụng khác có thể được thực hiện mà không cần thiết kế lại hoàn toàn các thành phần nền tảng. Tôi cũng muốn xem liệu mình có thể làm cho nó hoạt động mà không cần thay đổi bộ phận MainHoloA ban đầu hay không.

Tôi đã in tất cả các bộ phận bằng PETG ngoại trừ HoloServoHinge, bộ phận này yêu cầu sợi linh hoạt như TPU.

Nếu bạn chưa làm vậy, hãy xem công trình droid tuyệt vời của MrBaddeley tại đây: https://www.patreon.com/mrbaddeley/posts

Thông tin về Astropixels tại đây: https://r2djp.co.uk/category/electronics/astropixels/

Tôi đã thử nghiệm điều này ở cả vị trí Holoprojector phía trước và phía sau. Tính đến Phiên bản 1.2, có 2 bộ phận bổ sung có thể được sử dụng khi gắn Holoprojector vào bảng "Pie" phía trên. Hướng dẫn cho các bộ phận mới đó có thể được tìm thấy ở cuối.

Tôi hy vọng những thứ này sẽ giúp ích cho bạn!

Bộ phận in được

HoloFrameServo.stl HoloPlateBracketTight.stl HoloServoHinge.stl HoloLEDPivot.stl HoloLEDBarrel.stl HoloLEDCage.stl TopHoloFrameServo.stl TopHoloLockRing.stl

Cài đặt in

Chiều cao lớp 0.2mm 3 lớp vỏ 15% mật độ Không cần hỗ trợ

Phần cứng gắn kết

(Số lượng 2) - Vít đầu chìm M3 x 6mm

Hướng dẫn lắp ráp

Bắt đầu bằng cách lắp bộ phận HoloFrameA gốc, sau đó là MainHoloA vào lỗ trên vòm. Bỏ qua các kẹp, chúng chỉ giúp tôi chụp ảnh.

Đặt bộ phận HoloFrameServo mới lên trên các bộ phận trước đó. Có 8 hướng khác nhau có thể với bộ phận mới nhất (v1.2) chỉ bằng cách xoay nó để phù hợp với bản dựng của bạn. Đảm bảo một trong các lỗ định vị hình chữ nhật xung quanh chu vi nằm ở vị trí 12 giờ để mọi thứ khóa đúng cách.

Nếu sử dụng bộ phận HoloSlideBracketTight tùy chọn mới, trước tiên hãy lưu ý mặt nào có chốt nhô nhỏ khóa vào lỗ đã đề cập ở bước trước. Bạn cần đảm bảo nó hướng về phía lỗ (xa bạn trong ảnh trên). Cố định các bộ phận trước đó bằng cách trượt nó vào các khe ở hai bên của Holoprojector. Nó vừa khít, hãy làm từ từ và đảm bảo chốt khớp vào lỗ tạo ra một khóa chắc chắn. Sẽ có một chút "độ rơ" hoặc "không gian lắc lư" khi hoàn thành, nhưng nó sẽ cảm thấy khá chắc chắn.

Tiếp theo, chúng ta đặt các servo vào vị trí lắp của chúng. Lưu ý hướng trước khi tiếp tục.

Trước khi lắp vít gắn servo, hãy kiểm tra xem dây điện có thông thoáng với mặt dưới của bộ phận HoloFrameServo hay không. Bạn không muốn dây bị kẹt hoặc bị cắt. Trong ảnh trên, tôi cũng đã luồn dây từ servo bên trái dưới chính servo đó để quản lý dây gọn gàng.

Cố định các servo vào HoloFrameServo bằng các vít tự khai thác nhỏ đi kèm với servo. Các lỗ trên bộ phận in không được ren, vì vậy hãy làm từ từ và đừng siết quá chặt. Bạn có thể nhận thấy tôi đã sử dụng một số dây rút để quản lý cáp - hoàn toàn tùy chọn và tùy thuộc vào bạn.

Tiếp theo, chúng ta lắp bộ phận HoloServoHinge linh hoạt (nhớ in bộ phận này bằng sợi linh hoạt như TPU). Đặt bộ phận HoloServoHinge sao cho các khu vực lõm cho các sừng servo hướng lên trên. Tôi thấy dễ dàng hơn để ấn hoàn toàn các sừng vào khi nó nằm theo cách này.

Ấn từng sừng servo vào vị trí, đảm bảo kiểm tra hướng để các lỗ có rãnh hướng ra ngoài hoặc hướng về phía bạn như ảnh trên cho thấy. Nó phải như thế này hoặc chúng sẽ không khớp với các servo.

Trước khi gắn bộ phận HoloServoHinge linh hoạt, hãy kiểm tra xem các servo của bạn có ở vị trí trung lập không (điểm giữa giữa các vòng quay tối thiểu/tối đa của chúng). Sau khi xác nhận, lắp bộ phận HoloServoHinge bằng cách căn chỉnh các sừng servo đã lắp trước đó như trong ảnh trên. Điều này sẽ đảm bảo bạn có phạm vi chuyển động đầy đủ.

Cố định HoloServoHinge bằng các vít sừng servo đi kèm với servo của bạn. Chúng ngắn nhưng sẽ có đủ ren để ăn khớp tốt. Đừng siết quá chặt và cố gắng không làm biến dạng quá nhiều bộ phận HoloServoHinge linh hoạt khi bạn siết chặt các vít.

Tiếp theo, chúng ta lắp các bộ phận chứa bảng mạch Astropixels (mô-đun đèn) và đóng vai trò là đòn bẩy/trục quay để di chuyển bộ phận MainHoloA ban đầu.

Ảnh trên là ảnh chụp bảng mạch Astropixels mà bạn sẽ cần sớm.

Đặt bộ phận HoloLEDBarrel sao cho phần lõm cho bảng mạch Astropixels hướng xuống hoặc tránh xa bạn như trong ảnh trên.

Đặt HoloLEDPivot lên trên HoloLEDBarrel như trong ảnh trên và đảm bảo tất cả các lỗ thẳng hàng.

Cố định các bộ phận với nhau bằng Vít M3 x 6mm. Lưu ý rằng các lỗ trong HoloLEDBarrel được ren nhưng đừng siết quá chặt. Cũng lưu ý rằng đầu vít sẽ không phẳng khi lắp hoàn chỉnh (như trong ảnh).

Bây giờ hãy đặt bảng mạch Astropixels vào mặt của HoloLEDBarrel có phần lõm có hình dạng giống bảng mạch. Lưu ý rằng chỉ có 1 hướng sẽ hoạt động do các chân cần đi qua lỗ.

Bảng mạch Astropixels sẽ vừa khít với rất ít khoảng trống. Nó cũng nên nằm phẳng với bộ phận in như trong ảnh trên. Kiểm tra trước khi chuyển sang bước tiếp theo.

Bộ phận HoloLEDCage có 2 chốt khóa khớp với các khe ở hai bên của HoloLEDBarrel. Hãy cẩn thận khi căn chỉnh và ấn bộ phận HoloLEDCage vào vị trí. Dung sai chặt chẽ, nhưng bạn sẽ có thể ấn nó vào với một chút lực và sẽ nghe/cảm thấy một tiếng "cạch" khi nó được gắn. Điều này sẽ khớp với HoloLEDBarrel mà không có khe hở và cố định bảng mạch Astropixels vào cụm lắp ráp. Nếu bạn cần tháo HoloLEDCage, bạn có thể nhẹ nhàng cạy các chốt ra một chút (sử dụng công cụ nếu cần).

Ảnh trên cho thấy các bộ phận đã lắp ráp nên trông như thế nào.

Lắp bộ phận đã lắp ráp vào MainHoloA. Nó được thiết kế để lắp vừa khít bằng lực ép. Nó không nên xoay hoặc di chuyển tự do.

Cuối cùng, ấn HoloServoHinge vào đầu bi của HoloLEDPivot. Nó chỉ cần lực nhẹ và sẽ có đủ độ bám để không bị bung ra dưới tải trọng servo thông thường. Dây cho Astropixels cũng có thể được gắn qua lỗ hình chữ nhật trong HoloLEDPivot. Tại thời điểm này, hãy đảm bảo rằng HoloMainA và HoloLEDPivot bằng phẳng với nhau như trong ảnh trên.

Vị trí "Pie" phía trên

Bắt đầu bằng cách lắp bộ phận TopHoloFrameA ban đầu vào bộ phận HoloPie ban đầu và lưu ý hướng của phần cắt cong trong bộ phận TopHoloFrameA. Nó nên được căn chỉnh như được chỉ bởi mũi tên màu cam trong hình trên.

Lắp MainHoloA qua các bộ phận trước đó (được hiển thị ở trên với các bộ phận bên trong từ các bước trước đã được lắp đặt). Đặt TopHoloFrameServo lên trên MainHoloA và một lần nữa đảm bảo tất cả các phần cắt cong đều thẳng hàng như được chỉ bởi mũi tên màu cam.

Các bước sau đây yêu cầu TopHoloLockRing được hiển thị ở trên. Nó được thiết kế để giữ các bộ phận trước đó lại với nhau và thay thế bộ phận HoloLockRing ban đầu. Nó vẫn có một "chốt" khóa nhỏ ở một bên và hình dạng "C" tổng thể cho phép nó được lắp đặt xung quanh bộ phận TopHolloFrameServo lớn hơn. Việc này hơi khó, vì vậy hãy cố gắng đọc/làm theo.

Lắp một đầu của TopHoloLockRing vào một trong các kênh giữ. Tôi thích bắt đầu với kênh được chỉ bởi mũi tên màu cam trong ảnh trên. Chỉ cần bắt đầu nó và đảm bảo nó nằm trong kênh. Đầu còn lại của TopHoloLockRing sẽ ở bên ngoài/phía trên kênh giữ đối diện như được chỉ bởi mũi tên màu xanh lá cây ở trên. Hiện tại không sao.

Xoay TopHoloLockRing theo chiều kim đồng hồ để luồn nó qua kênh giữ đầu tiên (mũi tên màu cam trong ảnh) cho đến khi đầu mở đối diện của "C" đi qua kênh giữ đối diện.

Bạn sẽ có thể đưa đầu còn lại của TopHoloLockRing vào kênh thứ hai như được chỉ bởi mũi tên màu cam ở trên. Bạn có thể cần phải uốn cong nó một chút một cách cẩn thận để bắt đầu.

Hướng của tất cả các bộ phận như được hiển thị trong ảnh trên sẽ cho phép lắp đặt dễ dàng vào vòm. Điều này sẽ cho bạn khoảng trống tối đa. Xoay các bộ phận TopHoloLockRing và TopHoloFrame Servo cho đến khi mọi thứ thẳng hàng. Cũng đảm bảo rằng chốt khóa nhỏ của TopHoloLockRing được đặt/khớp hoàn toàn với lỗ tương ứng trong TopHoloFrameServo.

Bây giờ bạn có thể lắp đặt các servo và các bộ phận khác như đã mô tả trong hướng dẫn lắp ráp cho Holoprojector phía trước/phía sau ở tài liệu này.

Ghi chú

Phiên bản 1.1

• HoloFrameServo hiện có 8 lỗ ở các khoảng 45 độ cho giá đỡ khóa, cho phép linh hoạt hơn về hướng khi lắp đặt.
• Chiều cao HoloFrameServo đã được tăng thêm 1mm để đáy của servo có thể thông thoáng với gờ dưới của vòm trong một số hướng.
• Chiều cao HoloLEDPivot đã được tăng thêm 1mm để phù hợp với điều chỉnh chiều cao servo.

Phiên bản 1.0

• Phát hành ban đầu

• Chỉ sử dụng cho mục đích cá nhân

• Không bán