WeCaSlide MKII, Arduino Motorized Camera Slider

Đây là bộ ray trượt máy ảnh thứ hai của tôi và là một thiết kế hoàn toàn mới. Nó được dẫn động bởi hai động cơ bước Nema 17, mỗi động cơ được điều khiển bởi một DRV8825 với 32 microsteps. Điều này cho phép các chuyển động rất tinh tế với 6400 bước cho mỗi vòng quay. Trên ray, điều này tương ứng với 40mm ở 6400 bước. Ray là thanh nhôm V-profile 20x40 dài 100cm, đảm bảo độ cứng rất cao.

Trục máy ảnh có tỷ lệ giảm tốc 4:1 và do đó yêu cầu 25600 bước cho mỗi vòng quay. Cả hai trục đều hoạt động với khả năng khởi động động cơ êm ái để tránh rung lắc máy ảnh. Bộ ray trượt lại được điều khiển bằng Arduino Nano! Nguồn điện được cung cấp bởi bộ pin tích hợp (2x Li-Ion 18650) với dung lượng khoảng 6000mA/h, được sạc bởi mô-đun sạc tích hợp qua USB-C. Pin đủ cho nhiều giờ hoạt động của bộ ray trượt.

Tôi đã in các bộ phận có thể in, bao gồm bánh răng GT2 80T với giá đỡ cho ổ trục chặn 30mm, bằng PLA với độền 20% và 4 lớp vỏ. Chỉ một vài bộ phận cần hỗ trợ nhỏ.

Việc lắp ráp được trình bày chi tiết trong video được liên kết.

Tính năng:

• Ray 100cm
• 2 động cơ bước Nema17 (ray & máy ảnh)
• Pin tích hợp 6000mA/h, sạc qua USB-C
• Màn hình OLED 1.3 inch
• Arduino Nano
• Giá đỡ để kích hoạt máy ảnh từ xa
• Tốc độ có thể điều chỉnh theo mm/s lên đến 100mm/s
• Công tắc hành trình cho hai đầu ray và vị trí gốc máy ảnh
• Theo dõi đối tượng dễ dàng bằng cách điều chỉnh khoảng cách đến đối tượng theo cm
• Pan (trượt), Xoay, Pan & Xoay
• Xoay đảo ngược ở chế độ Pan & Xoay
• 2 adapter để gắn tripod

Mã Arduino: https://github.com/werner-rh/WeCaSlideMKII

Cập nhật 2025-10-16: đã thêm một vài hình ảnh từ PCB. Điều này có thể giúp bạn tự tạo. Cũng đã thêm hai giá treo tường để cất giữ bộ ray trượt khi không sử dụng.