Robot điều khiển bằng laser

Danh sách các bộ phận:

Số lượng

Bộ phận

Ghi chú

2×

Động cơ bước NEMA 17

Tôi đã dùng loại 17HS4401S 1.8A. Chúng hơi lớn và không khớp hoàn toàn, nhưng với một vài chỉnh sửa thì vẫn dùng được.

2×

Puli GT2, 20 răng

2×

Bạc đạn 6002

2×

Dây đai GT2, 200 mm (200GT2)

2×

Bộ điều khiển động cơ bước

A4988 hoặc ATD5833 (cả hai đều ổn)

1×

Bộ điều khiển vi mô

Arduino, ESP, hoặc loại tương tự (Tôi dùng ESP32 Uno).

—

Ốc M3

Nhiều kích cỡ: 6 mm, 10 mm, 15 mm, 45 mm.

Cá nhân tôi đã sử dụng ESP32 Uno với trình điều khiển ATD5833 và động cơ bước NEMA 17 1.8A. Sử dụng thư viện Arduino Bluepad32, tôi đã lập trình để điều khiển bằng tay cầm Xbox. Khi hoàn thành, tôi sẽ chia sẻ mã nguồn và sơ đồ đấu dây luôn nhé.