Máy Xúc Lật RC Tự Chế

Tui làm cái máy xúc lật mini RC này cho vui thôi à. Toàn bộ cấu trúc là làm bằng PLA hết. Nó chạy bằng pin Li-ion 18650 đơn lẻ. Chỉ có ba loại ốc vít là giữ hết mọi thứ lại với nhau. Tui cũng có làm cái bộ điều khiển RC để điều khiển cái máy xúc lật RC này luôn, sắp tới sẽ có trên hồ sơ của tui nha.

Bạn sẽ cần:

• 1x Arduino Nano
• 1x NRF24L01 module
• 1x MT3608 Step Up Converter
• 1x 1000uF 16V Capacitor
• 4x 10uF 50V Capacitor
• 2x SG90 Servo Motor
• 1x MX1508 Motor Driver Module
• 2x 6V 100RPM GA12-N20 Motor
• 1x Toggle Switch
• 13x M2.5 8mm Screw
• 12x M2.5 12mm Screw
• 11x M1.6 5mm Screw
• 2x 50 kOhm Resistor
• 2x SI2306 N-MOSFET
• 4x 3mm White Led
• 2x 680 Ohm Resistor
• 2x 3mm Red Led
• 1x 1 kOhm Resistor
• 1x 18650 Li-ion Battery
• 1x TP4056 Charger Module

Hướng dẫn đơn giản:

Kết nối tất cả các bộ phận điện tử lại với nhau theo sơ đồ mạch điện. Để ước tính chiều dài của dây cáp, hãy đặt cả hai bộ phận vào vị trí bạn định đặt chúng và đo khoảng cách giữa chúng. Nhớ cộng thêm 2 cm vào số đo để dây được linh hoạt nha.

You có thể sắp xếp các bộ phận như tui đã làm (như trong các ảnh sau) hoặc tìm các vị trí thay thế phù hợp hơn với bạn.

Tiếp theo, nạp firmware cho bo mạch chính của bạn (trong trường hợp của tui là Arduino Nano) và kiểm tra xem mọi thứ có hoạt động ổn thỏa không. Sau khi xác nhận, lắp ráp mọi thứ lại và đảm bảo tất cả các kết nối, các bộ phận kim loại và các điểm tiếp xúc đều được cách điện cẩn thận. Chúc bạn vui vẻ!

Luôn sáng tạo và tận hưởng nha!