livMatS Turtle Walker - robot mềm lấy cảm hứng sinh học tích hợp hoàn toàn

Cái robot mềm mô phỏng sinh học này được điều khiển bởi các cổng logic khí nén được tích hợp hoàn toàn. Cắm một ống khí nén 4 mm vào ổ cắm ở phía sau và cấp áp suất 1.75 bar @3.44 L/min là robot mềm sẽ bắt đầu di chuyển. Kiểu dáng di chuyển của nó được lấy cảm hứng từ chuyển động của rùa. Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về khoa học đằng sau robot mềm của chúng tôi và cách điều khiển nó, bạn có thể đọc bài báo tại đây: https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adh4060

Video này cho thấy robot đang hoạt động và độ bền của nó:

https://www.linkedin.com/posts/dr-falk-tauber-38125993_robotics-innovation-softrobotics-activity-7158745859583578112-Nj_1?utm_source=share&utm_medium=member_desktop

Và nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về nghiên cứu của chúng tôi và các robot khác, vui lòng xem tại:

https://www.livmats.uni-freiburg.de/en/research/demonstrators

Robot mềm được in bằng TPU A70, hãy nhớ chọn chế độ tránh đi qua các đường viền.

Đây là các thông số in của chúng tôi:

• Đường kính đầu phun:               0.4
• Chiều rộng đùn mặc định:  0.3
• Chiều cao lớp:                      0.1
• Lớp viền:                                   5 
• Lớp đáy:                                 10
• Lớp trên:                                 10
• Trình tạo đường viền:         Cổ điển
• Tránh đi qua đường viền: bật
• Vị trí đường nối:                   ngẫu nhiên
• Lòng trong:                             95%
• Nhiệt độ in:                           220 °C
• Lưu lượng thể tích tối đa:        0.5 mm^3/s
• Quá đùn:                               125%