Cánh tay Robot (Dự án Arduino)

Giới thiệu

Đây là Bản thiết kế CAD Hoàn chỉnh và Hoạt động đầy đủ cho Cánh tay Robot 4 bậc tự do.
Tất cả các tệp đều có sẵn để tải xuống.

Video hoạt động: https://youtu.be/T5URUtJ1Zg4
Đang trong quá trình phát triển.

Bạn có thể ủng hộ công việc của tôi và mua cho tôi một ly cà phê tại đây: Ủng hộ tôi qua Ko-Fi!
Điều đó giúp ích rất nhiều!

Công cụ

Các công cụ cần thiết hoặc nên có cho dự án này.

Máy hàn TS101

Link Aliexpress

Link Amazon

(Khuyến nghị)

Bộ mũi hàn nhiệt - Dành cho TS101

Link Aliexpress

Link Amazon

(Khuyến nghị)

Máy vặn vít điện chính xác

Link Aliexpress

Link Amazon

(Khuyến nghị)

Bộ lục giác (Allen Key Set)

Link Aliexpress

Link Amazon

Bộ tuýp (Torx Key Set)

Link Aliexpress

Link Amazon

Máy vặn vít lực xoắn (Torque Screwdriver)

Link Aliexpress

Link Amazon

Kìm tuốt dây

Link Aliexpress

Link Amazon

Kìm cắt dây

Link Aliexpress

Link Amazon

Dụng cụ ép ren nhiệt

Link Aliexpress

Link Amazon

Dụng cụ bấm cos (Crimp Tool)

Link Aliexpress

Link Amazon

Máy hàn - Loại thông thường (Thay thế)

Link Aliexpress

Link Amazon
Giải pháp thay thế tiết kiệm chi phí
Bộ mũi ren nhiệt (Thay thế)

Link Aliexpress

Link Amazon
Giải pháp thay thế tiết kiệm chi phí
Bộ tua vít chính xác

Link Aliexpress

Link Amazon
Giải pháp thay thế tiết kiệm chi phí

Vật tư tiêu hao

Bộ ren nhiệt

Link Aliexpress

Link Amazon

Dây điện - Nguồn

Link Aliexpress

Link Amazon

Dây điện - Giao tiếp / Tín hiệu

Link Aliexpress

Link Amazon

Bộ ốc nút M3 (M3 Button Cap Screw set)

Link Aliexpress

Link Amazon

Bộ ốc Torx M3 (M3 Torx Screw Set)

Link Aliexpress

Link Amazon

Bộ ốc đầu dù M3 (M3 Socket Head Cap screw set)

Link Aliexpress

Link Amazon

Bộ ống nối dây (Ferrules Set)

Link Aliexpress

Link Amazon

Dây buộc cáp Velcro tái sử dụng

Link Aliexpress

Link Amazon

Nhựa in - PC / ASA / ABS / PETG

Link Aliexpress

Link Amazon

Nhựa in - Cấp kỹ thuật (Engineering Grade Filaments)

Link Aliexpress

Link Amazon

Carbon Fibre & Nhiệt độ cao
Nhựa in - PLA

Link Aliexpress

Link Amazon

Nhựa in - TPU

Link Aliexpress

Link Amazon

Hướng dẫn in

Chất liệu nào cũng được.
PETG là lựa chọn thay thế tiết kiệm chi phí được ưa chuộng.
Nhưng bất kỳ vật liệu nào cũng dùng được.

Không cần support
15% infill.

Hướng dẫn lắp ráp:

Tất cả hướng dẫn cách chế tạo và lập trình cánh tay robot đều có trong phần tải xuống.

Bảng kê vật liệu:

Bộ phận in 3D

Tên bộ phận
Số lượng
1
robot_belt_arm basering
1
2
robot_belt_arm leg
3
3
robot_belt_arm socket_v2
1
4
robot_belt_arm rotategear
1
5
robot_belt_arm main_body_v2
1
6
robot_belt_arm endstop
1
7
robot_belt_arm gear_body
2
8
robot_belt_arm lever
1
9
lower_shank_140
1
10
upper_shank_140
1
11
pleuel_140
1
12
robot_belt_arm triplate
1
13
pleuel_bend_140
2
14
pleuel_bend_140- Mirrored
2
15
triplate_dual
1
16
manipulator_dual
1
17
gripperBase_by_ftobler
1
18
gripper_shaft
1
19
gripperFinger_by_ftobler
2
20
Wire_Guide
1
21
robot_belt_arm stabilizer - myMOD
1

Cơ điện tử (Mechatronics)

Mục

Mô tả
Số lượng
Link Amazon

Nema17 DC Stepper Motor
Động cơ
3
Mua TẠI ĐÂY

Arduino Mega 2560
Bộ điều khiển
1
Mua TẠI ĐÂY

Nguồn 12v/4A
PSU
1
Mua TẠI ĐÂY

Mạch Ramps 1.4
Bộ điều khiển trung tâm
1
Mua TẠI ĐÂY

A4988
Trình điều khiển động cơ bước
3
Mua TẠI ĐÂY

28BYJ-48
Động cơ bước 12v
1
Mua TẠI ĐÂY

Jack DC cái 2.1mm
Đầu nối jack
1
Mua TẠI ĐÂY

ULN2003
Bo mạch điều khiển bước
1
Mua TẠI ĐÂY

Công tắc giới hạn (Limit switch)
Công tắc giới hạn
3
Mua TẠI ĐÂY

Quạt 12v 5010
Quạt
1
Mua TẠI ĐÂY

Puli 2GT 20 răng
Puli
3
Mua TẠI ĐÂY

F624ZZ
Vòng bi có bích
6
Mua TẠI ĐÂY

F686ZZ
Vòng bi
12
Mua TẠI ĐÂY

51105
Vòng bi chặn (Ball Thrust Bearing)
1
Mua TẠI ĐÂY

Dây đai 2GT-6mm 200mm
Dây đai răng
1
Mua TẠI ĐÂY

Kẹp giấy (tối thiểu 35mm)
Dây nối càng gắp
2
Mua TẠI ĐÂY

Linh kiện cố định (Fasteners)

Mục

Mô tả

Số lượng

Link Amazon

K6S M2x10
Ốc đầu dù M2x10mm
10
Mua TẠI ĐÂY

K6S M3x6
Ốc đầu dù M3x6mm
36
Mua TẠI ĐÂY

K6S M4x10
Ốc đầu dù M4x10mm
6
Mua TẠI ĐÂY

K6S M4x16
Ốc đầu dù M4x16mm
8
Mua TẠI ĐÂY

K6S M4x20
Ốc đầu dù M4x20mm
6
Mua TẠI ĐÂY

K6S M6x20
Ốc đầu dù M6x20mm
1
Mua TẠI ĐÂY

K6S M6x40
Ốc đầu dù M6x40mm
2
Mua TẠI ĐÂY

K6S M6x50
Ốc đầu dù M6x50mm
1
Mua TẠI ĐÂY

Đai ốc M2
Đai ốc lục giác - M2
6
Mua TẠI ĐÂY

Đai ốc M3
Đai ốc lục giác - M3
4
Mua TẠI ĐÂY

Đai ốc khóa M4
Đai ốc khóa lục giác - M4
14
Mua TẠI ĐÂY

Đai ốc khóa M6
Đai ốc khóa lục giác - M6
4
Mua TẠI ĐÂY

* Các link Amazon là link liên kết. Nếu bạn thấy công việc của tôi hữu ích, hãy cân nhắc sử dụng chúng khi mua hàng.