Cánh tay Robot (Dự án Arduino)
Đây là bản thiết kế CAD hoàn chỉnh cho Cánh tay Robot 4 bậc tự do, điều khiển qua Arduino. Tất cả các tệp đều có sẵn để tải xuống. Bài viết cũng cung cấp danh sách chi tiết các công cụ, vật tư tiêu hao, bộ phận in 3D, linh kiện cơ điện tử và phụ kiện cần thiết cho dự án.
Mô tả
Giới thiệu
Đây là Bản thiết kế CAD Hoàn chỉnh và Hoạt động đầy đủ cho Cánh tay Robot 4 bậc tự do. Tất cả các tệp đều có sẵn để tải xuống.
Video hoạt động: https://youtu.be/T5URUtJ1Zg4 Đang trong quá trình phát triển.
Bạn có thể ủng hộ công việc của tôi và mua cho tôi một ly cà phê tại đây: Ủng hộ tôi qua Ko-Fi! Điều đó giúp ích rất nhiều!
Công cụ
Các công cụ cần thiết hoặc nên có cho dự án này.
Máy hàn TS101
(Khuyến nghị)
Bộ mũi hàn nhiệt - Dành cho TS101
(Khuyến nghị)
Máy vặn vít điện chính xác
(Khuyến nghị)
Bộ lục giác (Allen Key Set)
Bộ tuýp (Torx Key Set)
Máy vặn vít lực xoắn (Torque Screwdriver)
Kìm tuốt dây
Kìm cắt dây
Dụng cụ ép ren nhiệt
Dụng cụ bấm cos (Crimp Tool)
Máy hàn - Loại thông thường (Thay thế)
Link Amazon Giải pháp thay thế tiết kiệm chi phí Bộ mũi ren nhiệt (Thay thế)
Link Amazon Giải pháp thay thế tiết kiệm chi phí Bộ tua vít chính xác
Link Amazon Giải pháp thay thế tiết kiệm chi phí
Vật tư tiêu hao
Bộ ren nhiệt
Dây điện - Nguồn
Dây điện - Giao tiếp / Tín hiệu
Bộ ốc nút M3 (M3 Button Cap Screw set)
Bộ ốc Torx M3 (M3 Torx Screw Set)
Bộ ốc đầu dù M3 (M3 Socket Head Cap screw set)
Bộ ống nối dây (Ferrules Set)
Dây buộc cáp Velcro tái sử dụng
Nhựa in - PC / ASA / ABS / PETG
Nhựa in - Cấp kỹ thuật (Engineering Grade Filaments)
Carbon Fibre & Nhiệt độ cao Nhựa in - PLA
Nhựa in - TPU
Hướng dẫn in
Chất liệu nào cũng được. PETG là lựa chọn thay thế tiết kiệm chi phí được ưa chuộng. Nhưng bất kỳ vật liệu nào cũng dùng được.
Không cần support 15% infill.
Hướng dẫn lắp ráp:
Tất cả hướng dẫn cách chế tạo và lập trình cánh tay robot đều có trong phần tải xuống.
Bảng kê vật liệu:
Bộ phận in 3D
Tên bộ phận Số lượng 1 robot_belt_arm basering 1 2 robot_belt_arm leg 3 3 robot_belt_arm socket_v2 1 4 robot_belt_arm rotategear 1 5 robot_belt_arm main_body_v2 1 6 robot_belt_arm endstop 1 7 robot_belt_arm gear_body 2 8 robot_belt_arm lever 1 9 lower_shank_140 1 10 upper_shank_140 1 11 pleuel_140 1 12 robot_belt_arm triplate 1 13 pleuel_bend_140 2 14 pleuel_bend_140- Mirrored 2 15 triplate_dual 1 16 manipulator_dual 1 17 gripperBase_by_ftobler 1 18 gripper_shaft 1 19 gripperFinger_by_ftobler 2 20 Wire_Guide 1 21 robot_belt_arm stabilizer - myMOD 1
Cơ điện tử (Mechatronics)
Mục
Mô tả Số lượng Link Amazon
Nema17 DC Stepper Motor Động cơ 3 Mua TẠI ĐÂY
Arduino Mega 2560 Bộ điều khiển 1 Mua TẠI ĐÂY
Nguồn 12v/4A PSU 1 Mua TẠI ĐÂY
Mạch Ramps 1.4 Bộ điều khiển trung tâm 1 Mua TẠI ĐÂY
A4988 Trình điều khiển động cơ bước 3 Mua TẠI ĐÂY
28BYJ-48 Động cơ bước 12v 1 Mua TẠI ĐÂY
Jack DC cái 2.1mm Đầu nối jack 1 Mua TẠI ĐÂY
ULN2003 Bo mạch điều khiển bước 1 Mua TẠI ĐÂY
Công tắc giới hạn (Limit switch) Công tắc giới hạn 3 Mua TẠI ĐÂY
Quạt 12v 5010 Quạt 1 Mua TẠI ĐÂY
Puli 2GT 20 răng Puli 3 Mua TẠI ĐÂY
F624ZZ Vòng bi có bích 6 Mua TẠI ĐÂY
F686ZZ Vòng bi 12 Mua TẠI ĐÂY
51105 Vòng bi chặn (Ball Thrust Bearing) 1 Mua TẠI ĐÂY
Dây đai 2GT-6mm 200mm Dây đai răng 1 Mua TẠI ĐÂY
Kẹp giấy (tối thiểu 35mm) Dây nối càng gắp 2 Mua TẠI ĐÂY
Linh kiện cố định (Fasteners)
Mục
Mô tả
Số lượng
Link Amazon
K6S M2x10 Ốc đầu dù M2x10mm 10 Mua TẠI ĐÂY
K6S M3x6 Ốc đầu dù M3x6mm 36 Mua TẠI ĐÂY
K6S M4x10 Ốc đầu dù M4x10mm 6 Mua TẠI ĐÂY
K6S M4x16 Ốc đầu dù M4x16mm 8 Mua TẠI ĐÂY
K6S M4x20 Ốc đầu dù M4x20mm 6 Mua TẠI ĐÂY
K6S M6x20 Ốc đầu dù M6x20mm 1 Mua TẠI ĐÂY
K6S M6x40 Ốc đầu dù M6x40mm 2 Mua TẠI ĐÂY
K6S M6x50 Ốc đầu dù M6x50mm 1 Mua TẠI ĐÂY
Đai ốc M2 Đai ốc lục giác - M2 6 Mua TẠI ĐÂY
Đai ốc M3 Đai ốc lục giác - M3 4 Mua TẠI ĐÂY
Đai ốc khóa M4 Đai ốc khóa lục giác - M4 14 Mua TẠI ĐÂY
Đai ốc khóa M6 Đai ốc khóa lục giác - M6 4 Mua TẠI ĐÂY
* Các link Amazon là link liên kết. Nếu bạn thấy công việc của tôi hữu ích, hãy cân nhắc sử dụng chúng khi mua hàng.
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo
Creative Commons — Attribution — Noncommercial — Share AlikeCC-BY-NC-SA
