Con đội phòng thí nghiệm đàn hồi (Compliant Lab Jack)

Cái con đội phòng thí nghiệm (Lab Jack) in 3D hoàn toàn này được phát triển như một dự án đại học với mục tiêu sử dụng cơ cấu đàn hồi (compliant mechanism) thay vì các khớp nối thông thường để đạt được hoạt động mượt mà, không có độ rơ (backlash).

Mặc dù có các bộ phận TPU linh hoạt, nó có tải trọng tối đa tương tự như các thiết kế thông thường và không bị cong vênh dưới tải. Dung sai được tinh chỉnh cho phép điều chỉnh độ cao mượt mà và chính xác. Bề mặt trên có các lỗ lắp M4 được sắp xếp theo hình vuông với các cạnh 20, 40 và 60mm để gắn thiết bị.

Thông số kỹ thuật:

• Tải trọng tối đa: 20kg (vẫn có thể điều chỉnh)
• Chiều cao tối thiểu: 46mm
• Chiều cao tối đa: 104mm
• Hành trình: 58mm
• Bề rộng mặt đế: 96mm
• Bề dài mặt đế: 190mm
• Tùy chọn lắp đặt: Lỗ M4 với khoảng cách 20, 40, 60mm
• Tổng trọng lượng: 250-300g (tùy thuộc vào cài đặt in)
• Không cần support

Các bộ phận và Lắp ráp Tất cả các bộ phận đều có sẵn dưới dạng tệp STL và STEP, trong khi một số bộ phận cần được in nhiều lần. Tệp “Lab Jack Assembly.step” chứa toàn bộ mô hình và có thể được sử dụng làm tài liệu tham khảo nếu mở trong phần mềm CAD. Do hình dạng ren không đối xứng, ren chỉ có thể được lắp vào một hướng, được chỉ báo bằng mũi tên. Các bộ phận đàn hồi cần được gắn sau cùng, cùng với các mặt đế.

Ngoài ra còn có một phiên bản riêng của các bộ phận đàn hồi để in bằng PETG. Tuy nhiên, nó sẽ có hành trình và tải trọng tối đa hạn chế so với phiên bản TPU. Bạn chỉ cần in một bộ phận đàn hồi — hoặc phiên bản TPU hoặc PETG.

Cài đặt in Các tệp dự án 3MF được nhóm theo loại sợi và chứa tất cả các bộ phận cần thiết với cài đặt in tùy chỉnh.

Ví dụ, đường nối bên trong các lỗ đã được điều chỉnh để cho phép trục ren xoay trơn tru:

Đối với phiên bản PETG của các bộ phận đàn hồi, nên in lớp vỏ ngoài trước, vì nếu không bề mặt có thể không đều, tạo ra các điểm ứng suất khi các bộ phận bị uốn cong. Cũng đảm bảo đường nối không nằm ở các điểm uốn.

Mô hình bao gồm các bộ phận support được thiết kế tùy chỉnh khi cần thiết, vì vậy không cần support do slicer tạo ra:

Sợi in (Filament) PLA được khuyến nghị cho phần ren và thanh dẫn hướng để có độ cứng cao, TPU cho các bộ phận đàn hồi và PETG cho tất cả các bộ phận còn lại.