Xe tăng RC CM-21 APC 1/35 (Biến thể Đài Loan của M113 APC)

_Đây là mô tả sơ bộ thôi, tui chỉ muốn đăng lên sớm. Dung sai được chỉnh theo máy in của tui và filament hiệu không rõ nguồn gốc. Cứ mạnh dạn làm thử nha.

Tính năng:

• Bánh xích và hệ thống treo xoay hoạt động

• Cửa có thể mở

• Nâng cấp tháp pháo chỉ cần thay đổi vài chi tiết ngoại hình, và nâng cấp tháp pháo có động cơ

• Firmware có sẵn

*Nhớ kiểm tra xem bạn có làm được bạc lót đồng không
*Tui đề xuất in thử "track link 10" và kiểm tra xem dây của bạn có vừa không, nếu vừa thì tiếp tục hoặc chỉnh cài đặt dòng chảy của máy in để làm cho chúng vừa.

Các bộ phận không in cần có:

• Động cơ N20 x2

• Ốc máy M2 8mm x16 (cho trục bánh xe và bộ căng)

• Ốc M2 20mm (cho trục bánh răng dẫn động và trục bánh răng)

• Ốc M2 8mm x11

• Ốc vít bằng ống đồng 3mm đường kính ngoài 2mm đường kính trong, 6mm x2 (bạc lót bánh răng), 13mm x2 (bạc lót bánh răng dẫn động)

• Dây sắt đường kính 0.5mm, 20cm x10 (hệ thống treo lò xo xoay)

• Dây đường kính 0.5mm (cho chốt bánh xích, bản lề chắn bùn trước và bản lề cửa, tui dùng dây điện)

Dụng cụ:

• Để làm bạc lót đồng bạn có thể cần Dremel hoặc máy khoan điện, kèm theo dũa và giấy nhám

• Mũi khoan 2mm, 3mm và 4mm để làm sạch lỗ trên bánh xe, bánh răng và đường hầm của tay đòn

• Kềm và cắt để làm lò xo xoay và lắp chốt bánh xích

Giải pháp điện tử của tui:

• Seeed Studio Xiao ESP32C3 x1

• DRV8833 motor driver

• LMS1117 3.3V

• Tụ gốm trên mỗi động cơ

• Pin li-ion 14500 x2 trong hộp pin AA

Firmware: Github

Chi tiết lắp ráp:

Hull: Cắt bỏ phần hỗ trợ và dùng nhiệt để loại bỏ vết căng. Làm sạch đường hầm của tay đòn bằng mũi khoan 4mm. Hệ thống treo xoay: dùng dụng cụ uốn dây

1. Cắt dây 20cm

2. Luồn thanh kim loại 2mm (dùng mũi khoan cũng được) vào lỗ phía trên dụng cụ uốn dây 1

3. Luồn dây vào lỗ bên cạnh thanh kim loại

4. Uốn sang trái cho lò xo bên trái, sang phải cho lò xo bên phải

5. Luồn dụng cụ uốn dây 2, móc dây vào đó và bắt đầu quấn, 20 vòng

6. Dùng kềm bẻ phần cuối lên

7. Đặt lò xo vào rãnh, nó đo khoảng cách giữa các móc cuối

8. Bẻ một móc xuống, đầu kia sang trái cho lò xo bên trái, sang phải cho lò xo bên phải (móc hướng về phía bạn)

9. Cắt bớt các móc dưới 4mm

    

Bản mẫu nâng cấp tháp pháo CM-21-A2: Các bộ phận không in cần có:

• Servo SG90 x1

• Servo SG90 độ chế quay liên tục x1

• Cánh tay servo SG90 x1, ốc đầu bích 5mm x1, ốc trục/giữ x2 (có sẵn với servo)

• Ốc máy M2 8mm x2 (để gắn bộ điều khiển tháp pháo vào hull)

• Ốc M2 8mm x8 (gắn servo, bộ điều khiển tháp pháo)

• Ốc chìm M2 8mm x2 (để gắn tháp pháo *1)

• Vòng đệm chữ O nhỏ/dây thun x1 (đường kính khoảng 15mm)

Giải pháp điện tử của tui:

• Bộ điều chỉnh điện áp mini360 (LMS1117 5v cũng được? Dù sao nó cũng không tốn nhiều dòng điện)

• Hộp pin AA đơn x2 (cho pin li-ion 14500)

Chi tiết lắp ráp:

Để có tháp pháo không động cơ chỉ mang tính thẩm mỹ, hãy in pinh giữ tháp pháo không động cơ và bạc lót không động cơ trong "turret acc 2.3mf", bỏ qua "turret control.3mf". Không cần vòng đệm chữ O/dây thun.

Pin có thể đặt ở một trong hai bên của hull (xem hình bên dưới).

Lắp đặt tháp pháo:

1. Lắp bạc lót, súng và trục để thử khớp

2. Đảm bảo súng xoay trơn tru bằng cách chà nhám, cắt tỉa, bôi trơn các bộ phận này

3. Tháo chúng ra, luồn vòng đệm chữ O/dây thun vào rãnh trên súng

4. Đặt tháp pháo lên nóc xe

5. Kéo vòng đệm chữ O/dây thun ra và móc vào rãnh trên pinh giữ tháp pháo rồi vặn ốc pinh giữ tháp pháo

6. Súng sẽ hướng lên. Nếu nó bị kẹt khi bạn ấn xuống và thả ra, hãy lặp lại bước 2

Bộ điều khiển: Vặn hai ốc máy gắn vào hull (dưới cùng bên phải trong hình), chừa khoảng 3mm+ để cả cụm bộ điều khiển có thể trượt và cài vào từ phía trước, sau đó siết chặt ốc. Nó cho phép lắp đặt dễ dàng hơn mà không cần tháo rời xe. Nó nằm nghiêng 7.5° trong hull như dự kiến.

Cập nhật: v2 đã lưu trữ v3 đã có Nâng cấp tháp pháo Kẹp động cơ mới không cần ốc vít cho phép lắp đặt thiết bị điện tử mà không bị cản trở ốc vít Phát hành firmware Arduino