Băng tải Module với Điều khiển Servo Wi-Fi ESP32

Tự làm Băng tải Module của bạn!

Tạo ra băng tải module điều khiển Wi-Fi của riêng bạn, chạy bằng ESP32-S3.

Nó được in 3D hoàn toàn và thiết kế để thử nghiệm với tự động hóa và điều khiển. Khung module có thể được lắp ráp mà không cần keo — các bộ phận chỉ cần khớp với nhau để dễ dàng điều chỉnh hoặc cấu hình lại. Các Module Trên (Top Modules) bổ sung có thể được thêm vào trong tương lai cho cảm biến hoặc các phụ kiện khác.

Dự án này là một hệ thống băng tải module được thiết kế để thử nghiệm với tự động hóa, điện tử điều khiển và thiết kế cơ khí. Tất cả các bộ phận cơ khí đều được in 3D, thiết kế trong Fusion 360, và được tối ưu hóa để in ấn đáng tin cậy.

Băng tải được điều khiển bởi một động cơ servo được điều khiển qua Wi-Fi, cho phép điều chỉnh tốc độ và hướng băng tải từ xa thông qua giao diện web đơn giản.

Mỗi phân đoạn băng tải bao gồm khung in, các module băng tải, trục và bánh răng dẫn động. Nhiều phân đoạn có thể được kết nối bằng các đầu nối khung (frame connectors) để tạo ra các băng tải dài hơn. Các Module Trên (Top Modules) tùy chọn cho phép mở rộng dễ dàng hướng tới một hệ thống phân loại tự động hoàn chỉnh.

Tổng quan thiết kế:

• Tấm 1: Khung một phân đoạn với giá đỡ servo

• Tấm 2: Các module băng tải và trục

• Tấm 3: Các thanh trên, đầu nối và module trên

• Tấm 4: Các cạnh khung mở rộng cho các thiết lập nhiều phân đoạn

Điện tử:

• Bo mạch ESP32-S3-Lipo (Olimex)

• Bộ điều khiển servo PCA9685

• Servo MG90S 360°

Mã Arduino đi kèm kết nối với mạng Wi-Fi cục bộ của bạn và khởi động một webserver để điều khiển servo từ xa. Để biết hướng dẫn in và lắp ráp chi tiết, vui lòng xem tài liệu đính kèm: Modular Conveyor with ESP32 Wi-Fi Servo Control.pdf

Vật liệu đề xuất:

• PLA Xám – khung và module trên

• PLA Đen Mờ – module băng tải và trục

• In trục có hỗ trợ và tốc độ quạt thấp (~30 %)

Ứng dụng: Lý tưởng cho những người đam mê thử nghiệm về tự động hóa, IoT và nhà máy thông minh. Băng tải có thể đóng vai trò là nền tảng thử nghiệm cho phát triển điều khiển hoặc như một mô hình trình diễn cho các dự án hậu cần và robot học.