Bàn tay cơ khí điều khiển bằng giọng nói giá rẻ

Có bản trái và bản phải:

Lưu ý: Tôi có thể không cập nhật các tệp ở đây mọi lúc được. Tốt hơn hết là bạn nên lấy chúng từ kho lưu trữ Git.

Tôi đã làm một người chế tạo và là thành viên ban quản trị của hiệp hội e-Nable Pháp được vài năm, và tôi đã làm việc trên nhiều thiết bị in 3D dành cho những người bị mất một phần bàn tay hoặc cánh tay.

Một trong những thiết bị gần đây nhất là bàn tay Kinetic, được thiết kế bởi Mat Bowtell (https://www.thingiverse.com/thing:4618922), dễ in và lắp ráp, có vẻ ngoài mượt mà và tự nhiên hơn các thiết bị cũ hơn như Phoenix Unlimbited.

Những thiết bị này được kích hoạt bằng cơ bắp và yêu cầu người dùng vẫn có cổ tay hoặc khuỷu tay chức năng. Cho đến nay, tôi chỉ thấy một thiết bị in 3D giá rẻ, kích hoạt bằng động cơ mã nguồn mở, đó là Exii Hackberry. Đó là một thiết bị tuyệt vời, nhưng tôi thấy nó hơi khó in và lắp ráp, giá vẫn còn hơi cao, và tôi nghĩ các bộ phận điện tử mới hơn sẽ cho phép đi xa hơn.

Đó là lý do tại sao vào năm 2023, tôi bắt đầu làm việc cho dự án này để kết hợp cả thiết kế bàn tay mới và vi điều khiển điện tử gần đây để điều khiển các động cơ servo. Tôi đã điều tra một số giải pháp và đây là giải pháp hứa hẹn nhất.

Bạn có thể kết nối điện thoại Android của mình với nó qua Bluetooth và điều khiển bằng giọng nói (hiện tại bằng tiếng Anh và tiếng Pháp)

Chi phí ước tính khoảng $60.

Đây vẫn còn là một dự án đang trong quá trình phát triển:

• Giám sát dòng điện trên bo mạch vẫn đang được thử nghiệm và tinh chỉnh, nghĩa là hiện tại động cơ sẽ không dừng lại khi gặp chướng ngại vật và có thể làm bạn bị thương (mặc dù chúng không có nhiều sức mạnh, cẩn thận vẫn hơn)
• Các ngón tay cần một bộ phận điều chỉnh độ căng dây cáp
• Các puly có thể (?) bị lỏng trên trục servo sau một thời gian
• Giống như Hackberry và không giống như Kinetic, do các ràng buộc cơ học chặt chẽ, Kinetix không thể thay đổi kích thước để phù hợp với các chi nhỏ hơn. Tôi có một dự án khác có thể giúp ích cho việc này, đó là chỉ sử dụng một servo lớn cho tất cả các ngón tay, tất nhiên với khả năng và tính năng rất khác.

Kho lưu trữ Github cho toàn bộ dự án bao gồm điện tử, firmware và ứng dụng Android:

https://github.com/reivaxy/kinetix

Hướng dẫn lắp ráp: https://github.com/reivaxy/kinetix/wiki (Đang phát triển)

Nếu bạn cần trợ giúp, vui lòng tạo một vấn đề tại đây: https://github.com/reivaxy/kinetix/issues