Cánh Tay Robot Arduino Tự Lắp Ráp
Hướng dẫn chi tiết cách chế tạo cánh tay robot 6 trục khổng lồ bằng linh kiện in 3D và Arduino. Bao gồm hướng dẫn lắp ráp đầy đủ và mã nguồn cho dự án robot tự chế.
Mô tả
Giới thiệu
Có bao giờ bạn muốn tự tay lắp ráp một cánh tay robot 6 trục khổng lồ, phần lớn làm từ nhựa in 3D không? Vậy thì bài hướng dẫn này sẽ chỉ bạn cách làm điều đó. Sử dụng một bộ sưu tập lớn các bộ phận in 3D, động cơ bước, bo mạch điều khiển máy in 3D, nguồn điện và một đống lớn các phụ kiện có sẵn, chúng ta sẽ tạo ra một cánh tay robot mạnh mẽ và có kích thước lớn.
Dự án này lấy cảm hứng rất nhiều từ dự án Moveo và đã được cập nhật để có thể vừa in vừa lắp ráp.
Dụng cụ
Các dụng cụ cần thiết hoặc nên có cho dự án này.
Máy hàn TS101
(Đề xuất)
Bộ mũi hàn cấy nhiệt - Dành cho TS101
(Đề xuất)
Tua vít điện chính xác
(Đề xuất)
Bộ lục giác (Allen Key Set)
Bộ chìa Torx
Tua vít lực xoắn (Torque Screwdriver)
Dụng cụ tuốt dây
Kềm cắt dây
Dụng cụ ép cấy nhiệt
Dụng cụ bấm cos (Crimp Tool)
Máy hàn - Loại thông thường (Thay thế)
Lựa chọn tiết kiệm
Mũi hàn cấy nhiệt - Bộ (Thay thế)
Lựa chọn tiết kiệm
Bộ tua vít chính xác
Lựa chọn tiết kiệm
Linh tinh
Bộ cấy nhiệt
Dây điện - Nguồn
Dây điện - Truyền tín hiệu
Bộ ốc đầu tròn M3 (Button Cap Screw)
Bộ ốc Torx M3
Bộ ốc đầu dù M3 (Socket Head Cap screw)
Bộ đầu cos (Ferrules Set)
Miếng dán Velcro tái sử dụng
Filament - PC / ASA / ABS / PETG
Filament kỹ thuật cao cấp
Filament sợi Carbon & HT
Filament - PLA
Filament - TPU
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo
Creative Commons — Attribution — Noncommercial — Share AlikeCC-BY-NC-SA
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!