Khung Cân Bằng balanceFrame1

Thì cái này được thiết kế cho 1 cục pin AA 6V (à mà tui lỡ gắn cái đế pin xoay 90 độ nha, xoay lại mấy cái lỗ gắn là được) và 1 cái bo mạch protoboard 5x7cm (loại 2 mặt nha) với mấy cái motor hộp số màu vàng đó nữa.

Trọng tâm nó hơi thấp, nên có cái lỗ bắt bu lông cho cái 'upper stand' (tui chưa thiết kế kịp)

Mấy cái lỗ vít á thì xài vít M3 tự ăn ren, tùy máy in của bạn có khi nó ra hơi nhỏ nha.

Tui đang cố gắng làm con robot của tui nó cân bằng, chúc bạn may mắn!