Cánh tay Robot Dễ Dàng (SG90 servo & giờ có cả steppers) Cập nhật 03/21
Cánh tay Robot Dễ Dàng này được thiết kế để sử dụng các bộ phận có sẵn của SG90 servo và động cơ bước 28BYJ-48. Dễ in, ít bộ phận, và tất cả các động cơ đều có thể tháo lắp nóng. Hoàn hảo cho các dự án robot của bạn!
Mô tả
Thiết kế chỉ cần những gì đi kèm với SG90 của bạn (và có thể cả động cơ bước 28BYJ-48 của bạn nữa...), cố gắng làm cho nó dễ in, giảm thiểu số lượng bộ phận (mặc dù vẫn còn một vài), dễ dàng loại bỏ vật liệu hỗ trợ, v.v.
Tất cả động cơ và bộ phận đều có thể tháo lắp nóng!
Bao gồm cả file Fusion và Step, dành cho những ai muốn.
Đặc biệt hài lòng với cách các nắp vít giữ chặt và cho phép xoay.
Ý tưởng:
- Trừ khi bạn có một số servo có mô-men xoắn tốt, có lẽ chỉ nên sử dụng cánh tay 60mm. 2.) Hình ảnh về các dây chun màu đỏ nhỏ ở các khớp để giảm rung.
1.) Servo gặp khó khăn khi chịu được vị trí động cơ thấp hơn, đã thêm tấm adapter và chốt cho động cơ bước 28BYJ-48. 2.) Đã thêm giá đỡ đầu lệch tâm để đưa kẹp đến gần điểm xoay cuối cùng của cánh tay. 3.) Các sửa đổi nhỏ khác nhau để tăng cường độ bền và khả năng sử dụng.
Cài đặt in
Máy in:
Bản sao FULSUN i3 (đã sửa đổi)
Vỉ nướng:
Không
Hỗ trợ:
Có
Độ phân giải:
0.2mm
Lưới điền:
10% Gyroid
Sợi: ESUN3D PLA Light Blue
Ghi chú:
Có lẽ bạn muốn giữ cho bản in nhẹ, ngay cả ở mức 5% và 2 lớp vỏ, các SG90 có thể gặp khó khăn với phần kẹp in nặng.
Danh mục: Robotics
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo
Creative Commons — Attribution — Noncommercial — Share AlikeCC-BY-NC-SA
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!