Cục chặn cho robot hút bụi

Con robot hút bụi nhà tui á, nó cứ hay bị kẹt vô cái sào phơi đồ hoài, là do cái cảm biến chạm ở phía trước nó cao quá so với cái thanh sào đó. Thành ra, nó cứ chạy tuốt lên rồi bị treo lơ lửng hai cái bánh xe dẫn động. Vì lý do đó, tui mới thiết kế ra cái cục chặn này nè. Đường kính thanh là 16.2mm. Có kèm theo file thiết kế cho Fusion 360 nha bà con.