Bản độ Kei Truck Traxxas Stampede

Cảnh báo: Đây là một bản độ phức tạp và nặng cho xe RC của bạn. Trọng lượng tăng lên sẽ làm tăng hao mòn và nguy cơ hỏng hóc xe. ### Vật liệu sử dụng PETG

• 2kg Trắng (Cabin, Thùng xe, chốt cài)
• 1kg Đen (Khung xe, Cản trước, Khung đèn hậu, Các bộ phận nội thất)
• Trong suốt (Chóa đèn pha, Đèn nội thất)
• Đỏ trong suốt (Đèn tín hiệu, Đèn hậu, Đèn cột B) Điện tử
• ~2m Dây xoắn lõi đồng tái chế (Cáp Ethernet)
• 8x Đèn LED đỏ 5mm 2.1v
• 2 Đèn LED trắng sáng 5mm 3.3v
• 1 Đèn LED trắng ấm 5mm 3.3v
• 1 Điện trở 75 ohm
• 1 Điện trở 100 ohm
• 4 Công tắc gạt gắn bảng MTS-101
• Cáp chuyển đổi JST cái sang JR Servo đực
• Đầu nối JST đực Phần cứng
• Bộ ốc vít M5, M4, và M3 các loại
• Đai ốc khóa nylon cho M4, M3, và M5
• Chốt cài thùng xe là 3 ốc M4 dài 60mm #### Đề xuất khi lắp ráp: Tôi đề nghị cắt các bộ phận cabin thành 3 mảnh. Tôi cắt sàn thùng xe thành 4 phần, và các vách thành 2 nửa. Tôi đề nghị sử dụng PETG làm vật liệu chính, và cài đặt chế độ in "Lightning infill" cho cabin. #### Nhật ký chế tạo Tôi bắt đầu dự án bằng cách tháo bỏ thân xe Stampede và thực hiện quét 3D chiếc xe. Để tạo bản quét 3D, tôi đã sử dụng Polycam. Tôi chụp rất nhiều ảnh xung quanh toàn bộ chiếc xe và tải chúng lên ứng dụng. Ứng dụng cung cấp một file Obj mà tôi có thể tải vào Blender. Tôi đã đo đạc trực tiếp các vị trí quan trọng xung quanh thân xe. Đặc biệt là kích thước của các trụ đỡ thân xe và các điểm gắn kết khác mà tôi muốn sử dụng. Cũng như bánh xe và theo dõi các điểm cao thấp của bánh xe. Tôi đã nghiên cứu các mẫu xe kei 3D hiện có và tìm thấy một mẫu rất hay trên Printables của người dùng Stublag /3d-model/xe-tai-suzuki-carry-kei-3d AbyssEyes đã tách mô hình thành các bộ phận riêng lẻ và thêm một số phụ kiện Charles Ahrens đã tạo một nội thất đẹp cho chiếc xe Tôi nhập các bộ phận này vào Blender và điều chỉnh tỷ lệ cho phù hợp với khung sườn Stampede hiện có. Mô hình cuối cùng có tỷ lệ khoảng 1/5, dài 57cm. Sau đó tôi bắt tay vào làm. Việc đầu tiên tôi cần làm là gắn chặt thân xe mới vào khung sườn Stampede. Vì vậy, tôi đã chế tạo một khung sườn cơ bản nối từ các trụ sau đến các trụ trước, có không gian để cabin bắt vít vào. Tôi cần đảm bảo có thể dễ dàng tiếp cận pin để thay thế. Chiếc Suzuki Carry có tính năng lật thùng. Đó sẽ là một bổ sung tuyệt vời, đồng thời cho phép tôi tiếp cận pin mà không cần tháo toàn bộ thân xe. Tôi đã kéo dài khung sườn ra phía sau, bao gồm một điểm xoay và bo tròn phần đuôi để thùng xe có đủ khoảng trống. Tôi đã tạo một chốt cài đơn giản bằng ốc vít dài, một vài giá đỡ dễ in và một núm xoay để tôi có thể vận hành cơ cấu nâng. Bộ điều khiển tốc độ động cơ có công tắc nguồn, vì vậy tôi đã thêm một vị trí để gắn nó vào khung sườn. Bộ thu tín hiệu Traxxas có đầu ra 5V, mà tôi dự định sử dụng cho hệ thống đèn LED. Từ một trong những hộp phụ kiện, tôi đã chế lại thành nơi gắn một vài công tắc. Chúng sẽ dùng để bật tắt đèn LED. Tôi đã khoét lỗ trên nhiều bộ phận của khung sườn và cabin để lắp đặt đèn LED và dây điện. Tất cả đèn LED đều là loại xuyên lỗ 8mm thông thường. Có 4 đèn ở phía sau cho đèn hậu. Tôi có không gian trong khung sườn để giúp giữ dây điện. Tôi đã định hình lại chóa đèn pha thành hình nón, tôi hy vọng hình dạng này sẽ cho phép tôi tận dụng tốt hơn một đèn LED siêu sáng duy nhất. Cũng như giúp việc in ấn và lắp đặt dễ dàng. Khoét lỗ phía sau đèn xi nhan trước để lắp đèn LED. Tôi cũng khoét một rãnh xuyên qua cột B bên lái để đi dây LED phía sau đèn xi nhan bên hông, và một đèn chiếu sáng cabin. Tôi đã chế tạo một vài bộ phận nhỏ để che các lỗ khoét đi dây. Vì các vách thùng xe trên chiếc Suzuki Carry thật có thể gập xuống để biến xe thành loại thùng phẳng, tôi đã thêm bản lề. Tôi cũng thiết kế các chốt cài để giữ các vách thùng lại với nhau. Hai bản lề phía sau cho phép đuôi xe gập xuống. Các bản lề bên cho phép toàn bộ cụm vách thùng gập lại. Để hoàn thiện bản độ, tôi đã thêm một móc kéo rơ moóc. Tôi đã độ một chiếc xe RC cũ khác thành một chiếc "rơ moóc bánh mì nướng" để kéo theo phía sau xe. Tôi bắt đầu in với các giá đỡ thân xe và khung sườn. Tôi đang sử dụng PETG vì độ bền, giá cả phải chăng và dễ in. Bắt đầu in các bộ phận phía trước và phía sau, vì tôi muốn chắc chắn rằng các bộ phận đó vừa vặn trước khi in bất cứ thứ gì khác. Tôi đã không gặp vấn đề gì và hoàn thành được khung sườn. Sau đó, tôi tiến hành in các vè chắn bùn. Tiếp theo là bộ phận lớn đầu tiên của tôi, đó là cabin. Cabin rất lớn và phải chia thành 4 mảnh. Trái và phải của phần dưới, và của phần trên. Tôi không thể in cabin mà không có bộ đỡ, vì vậy để tiết kiệm nhựa, tôi đã in mặt bên hành khách với chế độ "lightning infill" 10% và thông số 2 lớp. Cabin rất đẹp và nhẹ, nhưng việc gỡ bỏ bộ đỡ khá hồi hộp. Tôi đã làm hỏng một chút phần dưới, nhưng phần này sẽ không nhìn thấy được. Vì phía bên lái có một số rãnh đi dây, tôi muốn tránh thêm sự cố khi làm sạch bản in. Tôi đã sử dụng "gyroid infill" và một lớp giao diện có thể hòa tan. Lớp giao diện có thể hòa tan có thể thực hiện được vì tôi đang sử dụng MMU2 với máy Prusa của mình. Tôi không tin rằng phía bên trái có kết quả tốt hơn nhờ lớp giao diện có thể hòa tan, vì bản in mất gấp 3 lần thời gian và liên tục gặp lỗi trong suốt quá trình. Sợi có thể hòa tan dễ bị rách, vì vậy việc tải và dỡ liên tục trong MMU2 thường xuyên gây kẹt. Tôi cũng sử dụng nhiều nhựa hơn, nên mặt này nặng hơn nhiều. Tôi ước gì mình đã giữ nguyên cài đặt, vì tôi cũng làm hỏng đáy khi cố gắng gỡ bỏ bộ đỡ. Nếu tôi làm lại, tôi sẽ chia bản in cabin dưới thành 3 phần. Hai bên phải và trái cộng với phần giữa. Phần trên, tôi cắt đôi, với các trụ đỡ bằng bộ đỡ. Bên trong khá thô và cần được làm sạch bằng cách chà nhám. Các bộ phận chèn dây được in tất cả cùng một lúc. In thùng xe và vách thùng khá dễ dàng. Tôi đã cắt thùng xe thành 4 phần, mỗi lần in một phần. Mỗi vách thùng được cắt đôi và in cùng nhau. Thùng xe được hàn lại với nhau bằng súng in 3D. Các chốt cài thùng xe được in dễ dàng. Vách thùng và chốt cài được lắp ráp bằng một vài con ốc M3. Trong khi nghịch các chốt cài, tôi đã làm gãy một cái khỏi trụ gắn, trụ khá yếu, vì vậy tôi quay lại dùng súng in 3D và thêm nhựa gia cố quanh mỗi trụ. Chúng giờ đây cảm thấy chắc chắn hơn nhiều. Với thùng xe hoàn thành, hầu hết các bộ phận lớn đã xong. Tôi bắt đầu in các bộ phận chiếu sáng. Tôi đã in đèn hậu, đèn an toàn và đèn xi nhan bằng nhựa trong suốt màu đỏ. Tôi đã in đèn pha và đèn cabin bằng nhựa trong suốt. Tôi cũng đã in tấm gắn công tắc. Sau đó tôi bắt đầu in các bộ phận ngoại thất. Bắt đầu với móc kéo rơ moóc, sau đó là cản trước và cản sau. Tiếp theo là giá đỡ trên mui xe. Sau các bộ phận này, tôi bắt đầu in các bộ phận nội thất, sàn xe, ghế, bảng điều khiển, bảng điều khiển trung tâm và các bộ phận của vô lăng. Với tất cả các bộ phận đã in và các bộ phận chính đã được hàn lại với nhau. Tôi đã gắn các thứ lại với nhau để có được một thùng xe, khung sườn hoàn chỉnh và phần lớn cabin. Từ đó, tôi bắt đầu quá trình đi dây đèn. Tôi đang gắn chúng vào Traxxas với một đầu nối pin 2 chân JST RCY nhỏ, bộ thu tín hiệu Traxxas có đầu ra 5V. Tôi có 8 đèn LED đỏ và 3 đèn LED trắng. Đèn LED cabin có màu ấm hơn đèn pha. Sử dụng điện trở 175 ohm cho đèn LED đỏ và điện trở 100 ohm cho đèn LED trắng. Sử dụng cáp Ethernet cũ để đi dây. Tôi hoàn thành bản độ bằng keo nóng chảy cho hầu hết các bộ phận, và keo siêu dính cho các bộ phận nhỏ hơn như huy hiệu tên. Trọng lượng của thân xe lớn đến mức tôi quyết định chế tạo thêm các bộ phận treo. Đây là các bộ phận PETG được thiết kế để có độ đàn hồi. Tôi đã thay thế các ốc M4 phía trước bằng ốc dài hơn và đai ốc nyloc để giữ bộ phận treo mới. Phần sau được chế tạo vào phút chót, và là một cặp thanh dài bắt nguồn từ các chốt gắn thân xe cũ. Tôi đã dùng dây rút buộc đầu thanh vào các tay đòn dưới phía sau. Tôi đã thử nghiệm hiệu suất của xe tại #Neotropolis3, nơi tôi đã tham gia Cuộc đua Xe RC Smashbotz. Tôi đã chạy thử xe trước trên đường đua, và nó hoạt động khá tốt. Cát là một vấn đề lớn, với xe 2WD rất khó để di chuyển. Thêm một chút trọng lượng vào phía sau đã giúp ích một chút. Tuy nhiên, trong cuộc đua, tôi đã bỏ lỡ góc lên một đường dốc lớn. Xe rơi xuống, đập vào cabin và làm vỡ nát nó. Tôi vẫn hoàn thành được khóa học, đứng thứ hai từ dưới lên, gặp phải mọi chướng ngại vật. Những điều tôi sẽ thay đổi nếu/khi xây dựng lại.
• In các bộ phận cabin và nội thất nhẹ hơn. Tôi sẽ sử dụng "lightning infill" thay vì "gyroid".
• Thiết kế lại bộ phận treo sau để không cần dây rút.
• Tôi sẽ làm lại chốt lật thùng xe để sử dụng ít phần cứng kim loại hơn.