Drone FPV 5 inch khung G4ZO x2 thiết kế riêng

Drone FPV 5 inch - Khung G4ZO x2

Một khung cho drone 5 inch mà tôi thiết kế, theo ý kiến không chuyên của tôi, tôi cảm thấy nó bay khá tốt. Tôi đã in nó từ PLA nhưng điểm nóng chảy của nó quá thấp và có lẽ tốt hơn khi in từ PETG/nylon/polycarbonate.

Cập nhật:
PETG thì quá giòn
Nylon thì quá linh hoạt
PC và PLA hoạt động tốt

Trong tương lai, tôi muốn thiết kế một khung mới với các cánh tay riêng biệt để nếu một cánh tay bị gãy, bạn có thể thay thế chỉ cánh tay đó mà không cần thay toàn bộ khung.

### Các thành phần của drone

Đây là các thành phần tôi đã sử dụng nhưng bạn có thể thay thế chúng bằng các thành phần khác có kích thước tương tự.

• SpeedyBee F405 V4 55A STACK
• SpeedyBee ELRS receiver
• SpeedyBee TX800 VTX
• RunCam phoenix x2 sp v3 camera
• Pin 6S 1250mAh 130C
• Động cơ Axisflying AE2207 1960kv V2
• Cánh quạt Gemfan Hurricane 51499

Vít m3

• 16 m3*8 - cho các động cơ
• 2 m3*35 - cho phần trên
• 4 m3*30 - cho phần trên
• 4 m3*20 - cho bộ điều khiển bay
• 2 m3*10 - cho VTX
• 12 m3*4 chèn với đường kính ngoài 5 mm

Kiểm tra khung

Bởi vì in 3D tương đối linh hoạt, bạn cần đảm bảo rằng rung động không vào bộ điều khiển bay và làm rối loạn các chỉ số cảm biến.

Để kiểm tra điều này, bạn cần kích hoạt drone không có cánh quạt và đảm bảo rằng các động cơ quay mượt mà và êm ái và không điên cuồng.

Khuyến nghị nên đốt ESC với phần mềm cho phép bạn sử dụng bộ lọc RPM, chẳng hạn như Bluejay.

Nếu các động cơ điên cuồng và quá nóng, khung quá linh hoạt và bạn cần in từ một vật liệu cứng hơn hoặc điều chỉnh PID. Tôi đã sử dụng các cài đặt PID mặc định và không gặp vấn đề gì.

Cài đặt in

Đây là các cài đặt tôi đã sử dụng, hãy thoải mái thay đổi các cài đặt theo những gì bạn nghĩ sẽ hoạt động tốt nhất.

Đối với phần cơ sở và phần trên, tôi đã in với các cài đặt sau:
3 lớp vách
4 lớp dưới/trên
Chiều cao lớp 0.32 mm
Đầu phun 0.6 mm
25% độ đặc

Các miếng đệm tôi đã in bằng nhựa resin.