Robot Chiến Đấu 4WD 150g Antweight/Fairyweight

Tôi đã thi đấu với robot này trong bốn giải đấu chiến đấu đầy đủ cho đến nay. Attesa đã hoạt động (theo ý kiến của tôi) rất tốt và có thể sử dụng khiên và gai một cách hiệu quả. Tốc độ, kết hợp với lốp xe bám đường, làm cho việc lái xe trở nên rất thú vị. Niềm vui ở đâu khi có những chiếc máy quay lớn khi bạn có thể chỉ cần bắt nạt đối thủ của mình bằng nĩa và khả năng lái xe của bạn?

Tôi cũng đã bao gồm một số bản nháp. Mô-đun đánh trứng chưa từng thấy chiếc máy đánh trứng nào hoạt động và tấm khiên một mặt có thể không hiệu quả.

Nằm gọn trong khối lập phương 100x100x100. Tôi cũng đã nâng cấp các chiếc nĩa lên 150x150. Chúng cũng cung cấp khả năng xử lý tốt hơn nhiều.

Danh sách bộ phận/Lắp ráp

Tôi đã in hầu hết robot bằng ABS. Nhưng các loại sợi in khác (PLA+, ASA…) cũng phù hợp.

Tấm khiên/các tấm được làm bằng titan dày 0,5 mm. Nhưng bạn cũng có thể sử dụng thép lò xo, nhôm hoặc chỉ cần in chúng. Tôi không có tệp cho tấm khiên. Chỉ cần sử dụng bìa cứng để tạo mẫu phù hợp với nhu cầu của bạn và cắt nó bằng vật liệu mong muốn.

Phần cứng đã sử dụng:

• 6 vít M3x6 (modulhitch)
• 6 đầu ren nhiệt M3 (khung gầm)
• 2 vít M3x30 (gai)
• 20 ốc vít nhỏ ~2x5 (tấm trên/dưới, khiên)
• 4 dây rút rộng 4mm cho đế động cơ
• Bánh xe: Tôi đã sử dụng lốp xe đua slotcar tỷ lệ 1:24 vì chúng bám đường, nhẹ và vặn vào trục động cơ. Các loại bánh xe khác như bánh xe O-ring hoặc bánh xe Lego cũng hoạt động. Gần đây tôi tình cờ thấy bánh xe Ranglebox 30mm. Chúng cũng hoạt động rất tốt.

Điện tử đã sử dụng:

• 4 động cơ N10 1000 vòng/phút (ngắn hơn và nhẹ hơn N20) và nếu bạn thích chuyển động được kiểm soát hơn một chút, hãy sử dụng động cơ 600 vòng/phút.
• Bộ thu/ESC: Malenki (tùy thuộc vào động cơ bạn sử dụng, Nano hay HV)
• 1 công tắc đơn giản
• Pin LiPo 2S 100-250 mah
• Bộ phát: FLYSKY FS-I6/ Tôi cũng thích Radiomaster MT12

Cập nhật ngày 21.09.25:

Mọi người chỉ ra rằng do trục động cơ khá ngắn sau khi lắp, bánh xe cứ bị trượt ra khỏi trục. Tôi chưa bao giờ gặp vấn đề đó. Đoán hay nhất của tôi là vì tôi đã sử dụng ABS và những người khác sử dụng PLA nên bánh xe bị lỏng ra. PLA có xu hướng bị biến dạng nhiều hơn ABS.

Chà, tôi đã thực hiện một số bảo trì và sửa đổi khung gầm cho phù hợp. Trục động cơ bây giờ nhô ra đủ 9 mm và trong khi làm điều đó, tôi cũng đã tinh chỉnh dung sai trên đế động cơ. Việc lắp đặt động cơ bây giờ dễ dàng hơn nhiều. Phần sau của khung gầm cũng chắc chắn hơn một chút.

Nếu bạn có thêm phản hồi, xin hãy cho tôi biết!