Scout32 ESP32 WiFi FPV Camera Rover

Vì có quá nhiều file nên mình đã nén lại thành định dạng zip để giữ nguyên cấu trúc thư mục.

Lưu ý, sửa lỗi và những thứ mình quên chưa cập nhật trong bản này.

• Mình quên chưa cho bộ phận vỏ trang trí vào file ScoutXL. Bạn nào muốn dùng thì lấy bộ phận của Scout32 bản thường rồi phóng to gấp đôi nha.
• Các tụ điện thêm vào là để lọc nguồn, không bắt buộc phải có. Nếu gắn thêm tụ điện dung lớn vào chân nguồn của ESP32 thì sẽ giúp giảm nhiễu và tăng độ ổn định.
• Không cần in support đâu nha.
• Pin này, hoặc bất cứ thứ gì khác có nhãn WLTOYS 1500mah thì sẽ dùng được.
  • https://amzn.to/427vEiH

Cập nhật**

Phiên bản 2.3 - Sửa lỗi MX1508 / Motor Driver**

• Chỉ dùng cho PWM motor driver - Dùng bản 2.2 cũ cho servo / ESC nha
• Cập nhật nhỏ để hỗ trợ ESP32-WROVER
• Sử dụng logic driver tốt hơn để giảm số lượng PWM channel từ 4 xuống còn 2, giải phóng channel cho servo / phụ kiện.
• Cải thiện khả năng đọc code (Sử dụng nhãn chỉ hướng có tên thay vì số kênh PWM trong code)

Phiên bản 2.2**

• Bao gồm 2x ScoutXL Tỷ lệ
• Thêm hỗ trợ motor driver MX1508.
• Thêm tính năng xoay camera trong ứng dụng.
• Thêm failsafe đúng cách! Giờ đã kiểm tra kết nối đang hoạt động.
• Thêm khay thay thế để gắn pin 9V
• Đã cập nhật các thư viện phụ thuộc. Vui lòng sử dụng ESP32 Boards Phiên bản 1.0.6+
• Tinh chỉnh để lắp ráp dễ dàng hơn và giảm thiểu support khi in.
• Thêm khung gầm thay thế cho N20 Gearmotors với vòng đệm rộng hơn.
• Sửa đổi bánh xích để xử lý tuyết và mảnh vụn tốt hơn.

Scout32 và ScoutXL

Scout là một xe FPV micro bánh xích sử dụng tất cả các bộ phận in 3D ráp nối với nhau và servo SG90, tạo ra một nền tảng rẻ tiền và linh hoạt cho người đam mê. Phần cabin được thiết kế giống với xe loại "snowcat" cỡ lớn, với các chi tiết tỷ lệ như đèn pha 5mm, cửa ra vào và ống xả. Có một thùng xe lớn, cho phép gắn pin lớn bằng dây velcro, với đủ không gian dưới thùng để chứa thiết bị điện tử.

The Scout có thể được sử dụng với thiết bị radio hobby thông thường nhưng được thiết kế để sử dụng module ESP32-CAM, module này vừa vặn trong cabin và cung cấp khả năng điều khiển toàn diện và luồng FPV đến bất kỳ máy tính hoặc điện thoại thông minh nào. Các sketch Arduino được cung cấp sẵn, vì vậy việc cấu hình ESP32 của riêng bạn đơn giản chỉ là tải lên và sử dụng.

Sau khi Scout32 hoạt động, hãy kết nối điện thoại hoặc PC của bạn với mạng wifi "Scout32", và nhập 192.168.4.1 vào trình duyệt web để tải ứng dụng.

Danh sách phát YouTube - Video Hướng dẫn và Trình diễn

https://www.youtube.com/playlist?list=PL5F8hsAWIJ-_IGNBNgIiacGnGUBEYy03V

Tính năng

• Điều khiển qua Giao diện Web qua WiFi - Hỗ trợ Điện thoại và Máy tính để bàn
• Dual TowerPro™ SG90 Servos HOẶC N20 GearMotors qua trình điều khiển MX1508
• Đèn pha LED 5mm (ScoutXL 10mm)
• Tương thích với ESP32-CAM

Tùy chọn Nguồn

Nguồn Lipo 1S kèm Sạc

Sạc trên bo mạch là tùy chọn, nhưng là một tính năng tiện lợi. Những người khác cũng đã thành công khi cấp nguồn cho Scout của họ bằng các cục sạc dự phòng USB nhỏ để cung cấp năng lượng.

• Sạc Micro USB 1S
• Bộ tăng áp 1S lên 5V (Có thể điều chỉnh) HOẶC
• Bộ tăng áp 1S lên 5V (Cố định)
• Công tắc SPST
• Pin LIPO & Sạc
• Dây Pin

Thiết lập Nguồn Pin 9V

Phương pháp này là phương pháp mới hơn, rẻ hơn và dễ dàng hơn. Thay vì sử dụng pin lipo 1S với bộ tăng áp điện áp, phương pháp này sử dụng pin 9V với bộ điều chỉnh 5V. Pin lipo 9V hiện đại giờ đã có sẵn, thực chất là các pack lipo 2S có tích hợp sạc.

• Pin 9V Sạc được
• Bộ điều chỉnh điện áp 5V
• Kẹp Pin
• Thiết lập Nguồn Pin 9V

ScoutXL

Bạn sẽ cần pin LiPo 2S hoặc 3S để cấp nguồn, khoảng 1500mah – 2000mah. Các ESC có bộ điều chỉnh 5V tích hợp có thể được sử dụng để cấp nguồn cho ESP32. Kết nối nguồn 5V từ một ESC, chỉ sử dụng tín hiệu và đất từ ESC còn lại.

Sử dụng Scout32 RTR

• Bật Scout32 bằng công tắc. Scout32 sẵn sàng khi đèn nhấp nháy.
• Kết nối máy tính hoặc điện thoại của bạn với mạng không dây "Scout32".
• Mở trình duyệt web và nhập địa chỉ 192.168.4.1
• Sau khi tải xong, sử dụng các nút trên màn hình để điều khiển Scout32, hoặc sử dụng các phím mũi tên trên bàn phím.