Cảm biến dây tóc bên trong Prusa MINI (IFS)

ĐỌC KỸ HƯỚNG DẪN NÀY ĐỂ HIỂU RÕ HƠN VỀ MOD NÀY TRƯỚC KHI IN Mod này yêu cầu bạn phải đảo ngược đầu nối cảm biến IR, vì vậy hãy chuẩn bị để đổi vị trí các dây cáp như được mô tả bên dưới. Bạn có thể làm hỏng cảm biến nếu không tuân theo các hướng dẫn này. Cập nhật ở cuối trang: lần cuối cập nhật vào ngày 2 tháng 1 năm 2023. #### IFS Bản độ này tích hợp cảm biến dây tóc ngoài vào bên trong thân máy đùn nguyên bản của Prusa MINI. Đã có một bản mod tương tự cho phiên bản Bondtech, nhưng tôi muốn nó ở trên bản gốc, hy vọng sẽ truyền cảm hứng cho Đội ngũ Prusa. Đây không phải là một bản chuyển đổi hoàn hảo do không gian chật hẹp mà tôi phải làm việc, nhưng sau khi bạn thiết lập xong, nó hoạt động hoàn hảo. Tôi không muốn làm cho toàn bộ khối đùn lớn hơn, vì vậy tôi đã sử dụng các vùng trống còn lại bên trong các bộ phận nguyên bản để chứa cảm biến và một đòn bẩy hoạt động, như thường lệ, với nam châm và bi thép. > Cảnh báo: nhiều người dùng báo cáo tiếng ồn của bộ đùn tăng lên đáng kể và bánh răng cọ xát vào nhau. Điều này không ảnh hưởng đến hoạt động bình thường của bộ đùn dưới bất kỳ hình thức nào. Nếu bạn chấp nhận điều này thì hãy tiến hành.

Sau khi điều tra và nhờ các bình luận của bạn, có vẻ như nguyên nhân của vấn đề này không liên quan đến hình học. Các thành phần tương tự được in trên Prusa MK3s (thay vì MINI) hoạt động hoàn hảo mà không gặp sự cố tiếng ồn nào. Prusa MINI cần được cân chỉnh tốt trước khi in các bộ phận này, nếu không chúng sẽ không đủ tốt: máy in này đặc biệt bị ảnh hưởng bởi độ lệch XY và XZ, vì vậy hãy chú ý đến nó. Nếu có thể, để tránh mọi sự cố, tốt nhất nên in các bộ phận này trên một máy in được cân chỉnh tốt, như Prusa MK3s hoặc các máy in cartesian tiêu chuẩn khác. #### CÁC BỘ PHẬN CẦN THIẾT Không cần ốc vít nào khác ngoài ốc vít của máy in, nhưng bạn sẽ cần bộ cảm biến dây tóc đầy đủ cho MINI hoặc MK3S. #### IN ẤN File gcode đã có sẵn và sẽ lần lượt in bốn thành phần cần thiết: * MINI-extruder-front-IFS

• MINI-extruder-rear-IFS
• MINI-extruder-lever-IFS
• MINI-extruder-idler-IFS Có một phiên bản thay thế của bộ phận extruder-rear với khớp nối ren M10 nếu bạn cần, chỉ cần không in nó nếu bạn có khớp nối tiêu chuẩn. > Sử dụng sợi PETG (hoặc loại bền hơn), lớp dày 0.2mm, ít nhất 3 vách và 8% infill hình lục giác. QUAN TRỌNG: hãy chắc chắn sử dụng Trình tạo chu vi Arachne nếu bộ slicer cho phép. Nếu không, hãy đặt chiều rộng chu vi ngoài là 0.38mm hoặc một số chu vi sẽ không được in đúng cách. > > KHÔNG CẦN SUPPORTS! Đòn bẩy là bộ phận quan trọng nhất và nó nên được in chậm với 4 vách, để tránh làm chảy phần trên sẽ tương tác với cảm biến dây tóc. Nó phải được in bằng sợi filament màu tối mờ (có thể là màu đen): cảm biến IR phải được kích hoạt bởi đòn bẩy. Bộ phận phía sau có một lớp bao phủ kênh để điều chỉnh ốc vít động cơ cần được gỡ bỏ (vùng màu tím trong hình bên dưới). Bạn có thể sử dụng kìm. Mod này yêu cầu bạn phải đảo ngược đầu nối, vì vậy tôi hy vọng bạn sẵn sàng ĐỔI VỊ TRÍ CÁC DÂY CÁP BÊN hoặc bạn có thể làm hỏng cảm biến dây tóc của mình. Điều này có thể được thực hiện bằng cách sử dụng một tuốc nơ vít nhỏ hoặc nhíp ấn vào khu vực kim loại của cáp bên trong đầu nối. Ở đây bạn có thể thấy đầu nối được đặt như thế nào. Đầu nối được hiển thị không hoàn toàn giống với đầu nối của PRUSA vì có "cánh" của nó, nhưng đừng lo lắng, thiết kế của bộ phận này phù hợp hoàn hảo với bộ phận nguyên bản. #### HƯỚNG DẪN LẮP RÁP > ##### Phần 1: THÁO RÁP

1. Tháo thân máy đùn nguyên bản và tháo mọi thứ: động cơ, ốc vít, vòng bi, bánh răng (không phải từ động cơ), ống PTFE và khớp nối, ngoại trừ đòn bẩy idler nếu bạn muốn sử dụng cái nguyên bản.
2. Làm tương tự với cảm biến dây tóc ngoài. > ##### Phần 2: MẶT TRƯỚC
3. Đặt vòng bi và các đai ốc vào các bộ phận mới như chúng đã ở trong các bộ phận nguyên bản (một số sẽ không được sử dụng).
4. Đặt cảm biến dây tóc hướng lên trên vào MINI-extruder-front-IFS và khóa nó bằng ốc vít của nó: không siết quá chặt hoặc bạn có thể làm hỏng cảm biến; ĐỔI VỊ TRÍ CÁP ĐỎ VÀ ĐEN ở một đầu của đầu nối; kết nối cáp của nó bây giờ hoặc vào cuối quá trình lắp ráp như trong hình ( kiểm tra lại thứ tự cáp chính xác và hướng của đầu nối ).
5. Gắn động cơ như trong các bộ phận nguyên bản; lưu ý rằng có một lỗ lớn hơn cho một trong hai ốc vít để điều chỉnh áp lực của động cơ lên bánh răng đùn: làm cho nó càng gần càng tốt hoặc nó có thể gây ra độ rơ trong chuyển động của bánh răng. Nếu bạn làm nó lỏng hơn một chút, nó sẽ giải quyết được vấn đề tiếng ồn trước đó nhưng có thể dẫn đến một loại tiếng ồn khác, vì vậy hãy thử điều chỉnh cho đến khi nó tối ưu với bạn. VIỆC ĐIỀU CHỈNH SẼ HOÀN THÀNH VÀO CUỐI QUÁ TRÌNH LẮP RÁP (xem phần 6).
6. Lắp bánh răng đùn vào vòng bi khớp với bánh răng trên động cơ (bánh răng trên động cơ có lẽ đã lắp sẵn). > ##### Phần 3: MẶT SAU
7. Lắp nam châm đầu tiên vào MINI-extruder-lever-IFS; ma sát nên tăng về phía cuối lỗ, giữ nó đúng vị trí. Nếu ma sát không đủ, hãy thử quấn một dải băng nhỏ quanh nam châm để tăng độ dày của nó.
8. Đặt bi thép vào MINI-extruder-rear-IFS: nó sẽ vào một cái rãnh nhỏ bên trong phần lắp đòn bẩy của vỏ phía sau (→).
9. Đặt đòn bẩy vào bên trong MINI-extruder-rear-IFS, đảm bảo bi thép nằm đúng vị trí bên trong khoang.
10. Cố định bằng ốc M3x12mm.
11. Đặt nam châm thứ hai vào MINI-extruder-rear-IFS với cực tính đối diện với đòn bẩy, để chúng đẩy nhau.
12. Trượt ốc M3x25mm sẽ khóa nó vào vị trí.
13. Tháo ốc M3x12mm của đòn bẩy đủ để đòn bẩy có thể di chuyển tự do. > ##### Phần 4: LẮP GHÉP
14. Căn chỉnh hai cụm chính đã lắp ráp ở Phần 2 và 3, cực kỳ cẩn thận với việc căn chỉnh vòng bi và đòn bẩy cảm biến dây tóc.
15. Lắp vòng bi, đai ốc vuông và chốt kim loại vào đòn bẩy idler (MINI-extruder-idler-IFS); đảm bảo vòng bi có thể quay tự do; đặt idler vào bên trong thân máy.
16. Sử dụng ba ốc M3x25mm để cố định (nhớ siết chặt ốc trên nam châm đã đặt ở Phần 3.6; không siết quá chặt hoặc bạn có thể làm vỡ nam châm).
17. Sử dụng ốc M3x40mm với lò xo để căng đòn bẩy idler.
18. Lắp ống PTFE vào lỗ bên; nó có thể có kích thước bạn muốn: tôi đã sử dụng một đoạn rất ngắn với đường kính lỗ 3mm để dễ sử dụng. Hiện tại không có tính năng nào được thiết kế để giữ nó cố định (do chiều dài của nó), nhưng một miếng băng dính hoặc một giọt keo có thể giải quyết được vấn đề nếu nó rơi ra. > ##### Phần 5: KẾT NỐI
19. Đặt toàn bộ cụm bộ đùn lên máy in và cố định bằng các ốc M3x25mm (nhớ đặt cửa kiểm tra vào vị trí).
20. Trượt cáp động cơ đùn và cáp cảm biến dây tóc vào bên trong ống bọc nylon chính.
21. Kết nối cáp động cơ đùn và cáp cảm biến dây tóc vào vị trí.
22. Đóng hộp bo mạch chủ. > ##### Phần 6: CĂNG ỐC ĐỘNG CƠ Ở giai đoạn này, bạn có thể điều chỉnh độ căng của bánh răng tốt hơn, nhả ốc động cơ, xoay nó theo vị trí mong muốn và cố định vào vị trí. Có các lỗ ở mặt sau của thân máy đùn để luồn chìa khóa Allen, tiếp cận ốc ở mặt trước giữ động cơ. Bạn có thể điều chỉnh điều này bất cứ lúc nào bạn cần, chỉ cần tháo toàn bộ thân máy đùn khỏi máy in và tháo ốc căng idler để nâng nó lên: bây giờ bạn có thể tiếp cận hai ốc của động cơ. Có thể cảm nhận độ căng chính xác bằng cách di chuyển bánh răng đùn lớn hơn về phía trước và phía sau bằng ngón tay: nếu bạn nghe thấy âm thanh "tik" nhẹ nhàng có nghĩa là bánh răng quá lỏng; nếu bạn không thể thực hiện ít nhất một vòng quay mà không tốn quá nhiều công sức, chúng quá gần. Khi bánh răng quá gần nhau, chúng có thể bị kẹt hoặc gây ra tiếng ồn không mong muốn. ##### HOÀN THÀNH Tận hưởng sự dễ dàng sử dụng của IFS, mọi thứ khác vẫn giữ nguyên. Hy vọng công việc của tôi có thể hữu ích hoặc ít nhất là một gợi ý cho một cái gì đó tương tự. > Tất cả các bộ phận đã được in và thử nghiệm. Nếu bạn có bất kỳ đề xuất nào hoặc nếu có điều gì đó không hoạt động như mong đợi, đừng ngần ngại để lại bình luận. Đọc các bình luận khác để trả lời các câu hỏi thường gặp. ### CẬP NHẬT Chỉnh sửa ngày 2 tháng 1 năm 2023: mô tả cập nhật để dễ đọc hơn và cảnh báo rõ ràng hơn. Không thay đổi đối với các mô hình. Chỉnh sửa ngày 18 tháng 7 năm 2022: mô tả cập nhật. Không thay đổi đối với các mô hình. Có lẽ vấn đề tiếng ồn đã được giải quyết (đọc mô tả). Chỉnh sửa ngày 17 tháng 5 năm 2022: thêm phiên bản _MINI-extruder-rear-IFSM10, với ren PC4-M10. Chỉnh sửa ngày 28 tháng 3 năm 2022: thêm các lỗ ở mặt sau của thân máy đùn để dễ dàng tiếp cận ốc động cơ. Rất khó để điều chỉnh độ căng của động cơ lên bánh răng với thân máy đùn chưa được lắp ráp hoàn chỉnh, vì vậy bây giờ có thể cố định chúng với tất cả các bộ phận được lắp đặt. Cập nhật các tệp 3mf của MINI-extruder-front-IFS và MINI-extruder-rear-IFS. Cập nhật gcode. Chỉnh sửa ngày 19 tháng 3 năm 2022: cập nhật lớn: hy vọng đã giải quyết được tất cả các vấn đề, đặc biệt là vấn đề tiếng ồn khó chịu của bộ đùn, bằng cách giới thiệu khả năng điều chỉnh vị trí của động cơ đùn so với bánh răng đùn. Thêm một kênh làm sạch có thể không cần thiết để tránh tích tụ mảnh vụn bên trong khoang bánh răng. Đã sửa đổi đường đi của cáp cảm biến dây tóc để tránh bị kẹp với đòn bẩy idler. Cuối cùng, tôi quyết định đơn giản hóa mọi thứ, chỉ giữ lại các thành phần thiết yếu và hoạt động cho phiên bản gốc của Prusa MINI. Nếu bạn muốn các phiên bản cũ hơn hoặc thay thế, hãy cho tôi biết. Ở đây bạn có thể thấy một số tính năng tôi đã thêm. Chỉnh sửa ngày 26 tháng 1 năm 2022: cập nhật nhỏ cho hướng dẫn lắp ráp: một số đoạn chưa đủ rõ ràng. Chỉnh sửa ngày 19 tháng 1 năm 2022: thay đổi nhỏ về hình dạng của bộ phận phía trước, để tránh kẹt cáp cảm biến dây tóc bên trong thân máy. Chỉnh sửa ngày 18 tháng 1 năm 2022: thay đổi nhỏ về mô tả và hướng dẫn lắp ráp. Chỉnh sửa ngày 16 tháng 1 năm 2022: sửa đổi mọi bộ phận để phù hợp với đầu nối cảm biến dây tóc nguyên bản và thêm một số tính năng giữ nam châm. Đã thêm phạm vi chuyển động cho đòn bẩy cảm biến dây tóc. Xem xét lại hướng dẫn lắp ráp và cập nhật gcode với các bộ phận mới. Đã xóa các tệp STL: bây giờ chỉ có các tệp 3MF khả dụng (cho tôi biết nếu bạn thực sự cần tệp STL). Trong phiên bản cũ, không có đủ chỗ cho đòn bẩy và bây giờ thì có. Chỉnh sửa ngày 13 tháng 1 năm 2022: sửa đổi bộ phận MINI-extruder-rear-IFS cho ren M8 do một số kích thước không chính xác và thêm phiên bản M10. Nhận xét nếu bạn cần các loại ren khác.