Khung FPV Pragma 5"

GIỚI THIỆU / MIỄN TRỪ TRÁCH NHIỆM

Có hai phiên bản khung: một bản nhỏ gọn, bo mạch đơn cho analog, và một bản bo mạch kép với đuôi dài hơn cho hệ thống HD.

Khung này được thiết kế cho góc nghiêng từ 0° đến 30°, vì không có nhiều không gian trên bo mạch trên cùng, và để giữ cho trọng tâm cân bằng.

Vì phần mũi ngắn, bạn sẽ thấy một vài cánh quạt trong cảnh quay GoPro Session dưới 30°.

Tôi không khuyến khích khung Pragma nếu bạn không có kiến thức cơ bản về cách thiết kế bản in, vì tôi không có ý định thiết kế cho mọi loại standoff, camera, antenna, VTX, v.v...

Nhiều hướng dẫn có sẵn trên Youtube về cách sửa đổi và tạo mô hình; học hỏi là tuyệt vời.

Nếu bạn muốn bay một khung mã nguồn mở được thiết kế cho HD với nhiều bản in làm sẵn cho nhiều loại phụ kiện, tôi giới thiệu khung Jeno 5.1" frame.

Không ai cấm bạn sửa đổi khung, hoặc thậm chí tự tạo của riêng mình : )

Liên kết FPV CNC DRONE

THIẾT KẾ KHUNG

Hệ thống khóa cánh được lấy cảm hứng từ khung Apex nổi tiếng: các ecru ren (pressnuts) được lắp vào cánh, vì vậy bạn không phải lo lắng về việc chúng bị lòi ra dưới ESC, có nguy cơ gây đoản mạch và hư hỏng khi khung bị uốn cong.

Các cánh được khóa vào vị trí bằng một chìa khóa nhỏ hình bánh răng. Thiết kế đặc biệt này cho phép các công cụ cắt carbon dễ dàng kiểm tra xem dung sai có được tuân thủ tốt hay không bằng cách chèn chìa khóa vào một cánh: nó không được có bất kỳ độ rơ nào.

Các ecru ren cần thiết là loại đặc biệt nhưng khá phổ biến, chúng có thể được tìm thấy TẠI ĐÂY.

Phần stack trung tâm có các lỗ M3 kích thước 20x20mm và 30.5x30.5mm (Xin lỗi TBS, không có lỗ gắn kiểu gorilla).

Bạn không thể tiếp cận các ốc vít stack sau khi khung được lắp ráp: hãy đảm bảo chúng được vặn chặt.

Các khe luồn dây đeo là một yêu cầu bắt buộc; chúng được thiết kế để luồn theo cách sau. Nếu có cao su được may vào dây đeo, nó sẽ bám vào pin, hoạt động như một tấm lót pin Lipo.

Tôi đặc biệt khuyên bạn nên dũa các cạnh này (được hiển thị bằng màu đỏ) bên dưới bo mạch trên cùng nếu bạn đang sử dụng dây đeo mỏng, nếu không chúng sẽ bị cắt dần bởi carbon sắc bén. Hãy làm điều tương tự quanh lỗ XT60 để đảm bảo an toàn.

Chỉ có hai ốc vít phẳng với bo mạch trên cùng nơi đặt pin. Hai lỗ ốc vít ở phía sau không được vát mép do lo ngại về độ bền: một va chạm mạnh không may ở phía sau có thể làm yếu và gãy góc, và bạn sẽ phải thay toàn bộ bo mạch trên cùng. Sử dụng ốc vít đầu tròn để giữ bề mặt càng nhẵn càng tốt để tránh làm hỏng pin nếu nó trượt mạnh về phía sau.

Đầu cánh có hình dạng vương miện để bảo vệ chuông động cơ đồng đều khỏi các tác động từ phía trước và bên cạnh. Chúng bảo vệ khá tốt với một bản in TPU bắt buộc phải có, nhưng vẫn giữ trọng lượng nhẹ để duy trì cảm giác linh hoạt tổng thể.

Có một lỗ lớn trên bo mạch trên cùng để luồn dây XT60. Sử dụng hay không tùy thuộc vào bạn ;

Khi bạn vặn giá đỡ GoPro vào hai ốc vít phía trước của bo mạch trên cùng, nó thường ép chặt TPU và có thể cản trở một chút tầm nhìn trong FPV feed. Đó là lý do tại sao bạn có thể lắp hai ecru ren tùy chọn bên dưới phía trước của bo mạch trên cùng, cho phép bạn vặn giá đỡ TPU lùi lại một chút.

Nếu bạn muốn sử dụng kiểu gắn này, hãy đảm bảo để lại một khoảng trống trong thiết kế giá đỡ GoPro của bạn để lắp ốc vít kèm theo vòng đệm (washer), và tất nhiên là thêm một lỗ phía trên cho đầu tua vít đi qua. Lưu ý rằng bạn cũng sẽ phải tạo một lỗ để dây XT60 đi qua nếu bạn định tuyến nó ở đây.

Khung có thể lắp tối đa cánh quạt 5.1 inch. Nó có đủ khoảng trống giữa cánh quạt và pin Lipo để bay mà không phải lo lắng về việc cắt dây đeo. Tuy nhiên, nếu bạn quyết định hạ khung xuống thấp, nên sử dụng cánh quạt 4.9 inch.

Phiên bản analog rất nhỏ gọn ở phía sau, có thể lắp vừa TBS Unify Pro HV (với băng dính hai mặt dày, dễ dàng), Rush Tank Mini, T-Motor FT800, và các VTX analog nhỏ gọn khác.

Ví dụ sau đây sử dụng các standoff Ø5mm và không bao gồm bản in TPU, vui lòng đảm bảo kiểm tra xem thiết bị của bạn có vừa hay không.

Phiên bản HD có đuôi dài hơn và theo kiểu bo mạch kép. Nó nên phù hợp với hầu hết các VTX HD có lỗ gắn M2 20x20mm và M1.6 25.5x25.5.

Ví dụ sau đây sử dụng các standoff Ø5mm và không bao gồm bản in TPU, vui lòng đảm bảo kiểm tra xem thiết bị của bạn có vừa hay không.

Phiên bản analog của Pragma với bo mạch đơn cho phép bạn linh hoạt tuyệt vời trong việc chọn kích thước standoff.

Nên sử dụng standoff nhôm 7075 dài 28mm cho khung cơ sở, nhưng bạn có thể dùng loại ngắn tới 20mm với camera nano và FC nhỏ ở phía sau (ví dụ như Kiss Ultra Mini). Bạn sẽ phải khoan lỗ 20x20 lên Ø3mm, hoặc sửa đổi trực tiếp trong phần mềm CAD.

Nếu bạn quyết định hạ khung thấp, hãy đảm bảo bạn đang sử dụng camera HD nhỏ gọn như GoPro Session, nếu không bạn có thể bị cắt camera khi cánh quạt bị cong lên trên - hãy lên kế hoạch cẩn thận.

Phiên bản HD của Pragma là khung bo mạch kép, với đuôi dài hơn. Nó cần hai bộ standoff khác nhau (khuyến nghị 28mm ở phía trước/20mm ở phía sau). Nếu bạn muốn, bạn cũng có thể sử dụng phiên bản này cho thiết bị analog.

GHI CHÚ BÊN LỀ VỀ THIẾT KẾ TPU

Phần bảo vệ TPU ở bo mạch dưới được tách rời khỏi giá đỡ camera FPV và Ba lô vì đây là bộ phận bạn sẽ phải thay thế, và nó tốn ít thời gian in hơn và dễ thay thế hơn toàn bộ.

Mẹo: Dùng máy sấy nóng TPU để kéo giãn và dễ dàng lắp đặt nếu cần.

In phần bảo vệ bo mạch dưới theo chiều ngang để tránh phải loại bỏ phần hỗ trợ khó chịu được tạo ra trong quá trình in và nó cũng bền hơn một chút.

Bạn cũng có thể dũa mọi cạnh carbon sắc bén tiếp xúc với TPU để giảm thiểu rách một chút, nhưng hãy nhớ rằng đây là một bộ phận bạn sẽ phải thay thế định kỳ nếu bị va chạm, giống như các bộ giảm xóc cánh.

KHUNG NÀY TRÔNG ĐƠN GIẢN, CÓ GÌ ĐẶC BIỆT VẬY?

Không có gì, đó chính là điểm mấu chốt.

Sau nhiều lần lặp lại, thiết kế kỳ lạ và độc đáo, thử nghiệm với các hệ thống khóa cánh khác nhau, tôi nhận ra rằng giữ cho mọi thứ đơn giản là cách tiếp cận tốt nhất cho một thứ mà bạn sẽ đập và va chạm. Một khung tốt là một khung mà bạn quên mất sự tồn tại của nó : )

THÔNG SỐ KỸ THUẬT KHUNG

• Ø221mm từ động cơ này sang động cơ kia
• Hỗ trợ cánh quạt lên đến 5.1 inch
• Trọng lượng trần khoảng 130g (tùy thuộc vào phần cứng)
• Bo mạch trên cùng dày 2mm
• Bo mạch giữa & dưới dày 2.5mm
• Cánh dày 5.5mm
• Lỗ gắn động cơ 16x16mm
• Stack trung tâm: 20x20mm M3 / 30.5x30.5mm M3
• Sau & Trước: 20x20mm M2 (Phiên bản HD: 20x20mm M2 + 25.5x25.5mm M1.6 ở phía sau)
• Kích thước VTX vuông tối đa với standoff Ø5mm: 29x29mm (Phiên bản HD: 35x35mm)
• Chiều cao stack trung tâm 20mm với standoff 28mm (standoff 28/20mm cho phiên bản HD)
• Kích thước pin tối đa được khuyến nghị: 40x40x80mm

PHẦN CỨNG

Để giữ cho mọi thứ đơn giản, một số ốc vít dài hơn mức cần thiết, nhưng bạn có thể sử dụng M3x6mm cho các ốc vít giữ standoff.

“Ốc vít đầu tròn” chỉ là những gì tôi dùng, và sử dụng ốc Torx là một điểm cộng!

Ốc vít động cơ thường đi kèm với động cơ, hãy cẩn thận và kiểm tra kỹ xem chúng có chạm vào dây / cuộn dây động cơ không. M3x8mm là ổn nếu bạn sử dụng cả 4 ốc cho mỗi động cơ, nhưng tôi khuyên bạn nên mài bớt ốc dài xuống còn 9mm. Càng nhiều ren trong lỗ động cơ = càng chắc chắn, 1mm cũng quan trọng (cô ấy đã nói vậy)

Đối với phiên bản analog:

• (x16) Ốc vít đầu tròn M3x8mm (+2 nếu bạn sử dụng ecru ren trên bo mạch trên cùng)
• (x4) Ốc vít đầu tròn M3x12mm
• (x2) Ốc vít đầu chìm M3x8mm
• (x8) Standoff nhôm 7075 M3x28mm
• (x10) Ecru ren ( CHỈ LOẠI NÀY CHO CÁNH )
• (x4) Vòng đệm (Khuyến nghị cho giá đỡ GoPro bằng TPU - Xem lại chiều dài ốc vít)

Đối với phiên bản HD:

• (x16) Ốc vít đầu tròn M3x8mm (+2 nếu bạn sử dụng ecru ren trên bo mạch trên cùng)
• (x4) Ốc vít đầu tròn M3x12mm
• (x2) Ốc vít đầu chìm M3x8mm
• (x4) Standoff nhôm 7075 M3x28mm
• (x4) Standoff nhôm 7075 M3x20mm
• (x10) Ecru ren ( CHỈ LOẠI NÀY CHO CÁNH )
• (x4) Vòng đệm (Khuyến nghị cho giá đỡ GoPro bằng TPU - Xem lại chiều dài ốc vít)

Để gắn stack truyền thống:

• (x4) Ốc vít đầu chìm M3x20mm (hoặc M3x18mm)
• (x8) Đai ốc khóa M3

Để gắn stack được khuyến nghị:

• (x4) Ốc vít đầu chìm M3x12mm (hoặc M3x10mm)
• (x4) Đai ốc chân thấp M3
• (x1) Bộ lắp đặt Ultra ngắn Ultra Mounting Kit

CÁCH SỞ HỮU KHUNG

Tôi đã cắt tất cả các bản mẫu của mình với Pierre-Louis từ https://fpvcncdrone.com/ và bạn có thể tìm thấy khung Pragma trên trang web. Tôi tin tưởng anh ấy sẽ tuân thủ dung sai và các tiêu chuẩn chất lượng tốt.

Liên kết FPV CNC DRONE

Bạn cũng có thể tải xuống tệp .step của khung, có thể sửa đổi nó và gửi đến nhà cắt carbon địa phương đáng tin cậy của bạn.

Chất lượng carbon tốt làm cho khung bền hơn, sử dụng sợi carbon T700 cho toàn bộ khung là cách tốt nhất ; )

CÓ GÌ ĐỂ TẢI XUỐNG

• Hai phiên bản của Pragma ở định dạng .step: Pragma Analog và Pragma HD. Bạn có thể dễ dàng sửa đổi các tệp này trên phần mềm CAD như Fusion360.
• Một số bản in TPU cơ bản ở định dạng .stl

Nếu bạn có câu hỏi, đề xuất, yêu cầu, đừng ngần ngại để lại tin nhắn cho tôi!

Trang này sẽ được cập nhật cho các bản in mới và các thay đổi nhỏ có thể xảy ra!

- Cập nhật: Ngày 7 tháng 2 năm 2025 -

• Thêm giá đỡ GP11 Mini 30°
• Đã xóa Pragma C45 (Phiên bản tốt hơn sắp ra mắt, sẽ có trang riêng cho nó)
• Đã sửa số lượng ốc vít (cảm ơn Carlos)

- Cập nhật: Ngày 14 tháng 4 năm 2025 -

• Thêm giá đỡ Action2 30°
• Đã sửa đổi giá đỡ GoPro Session 5 (dễ lắp đặt / tháo hơn)

- Cập nhật: Ngày 11 tháng 6 năm 2025 -

• (Đã thêm lại Pragma C45 - nhưng phiên bản v2 (đã sửa đổi các bo mạch): dành cho những người bay Analog / Vista / Walksnail với góc 45°!!)
• Thêm bản in TPU giá đỡ camera Action 2 với góc 45° cho Pragma C45
• Thêm bản in TPU giá đỡ camera cho Pragma C45
• Thêm bản in TPU bảo vệ chống va đập cho Pragma C45
• NẾU BẠN CẦN THIẾT KẾ BẢN IN - CỨ HỎI - TÔI SẼ XEM CÓ THỂ LÀM GÌ