Bộ điều khiển và bộ chuyển đổi đa năng XAC

Chào mọi người! Chà, rõ ràng là tôi nên tải thiết kế này lên từ lâu rồi, nhưng bạn biết đấy, bạn đuổi theo thời gian, rồi thời gian trôi đi, rồi bạn quên... Nhưng cuộc thi bộ điều khiển đã làm tôi nghĩ về nó một lần nữa và tôi hy vọng nó sẽ hữu ích cho nhiều game thủ khuyết tật trên thế giới. [CHỈNH SỬA 02/01/2022] Đã thêm bộ điều khiển và miếng đệm nữ với dung sai chặt hơn cho những người có máy in được tinh chỉnh tốt (xem trong chương In và xử lý sau in). P.S. Đối với cuộc thi Snap On Controler, tôi biết rằng bản dựng này không gắn vào bộ điều khiển thông thường, nhưng vì có một bộ điều khiển chuyên dụng dành cho người khuyết tật, nên tôi nghĩ nó cũng có thể thú vị nếu game thủ khuyết tật là đối tượng mục tiêu của các thiết kế được yêu cầu. ### Bối cảnh: Trước khi bắt đầu, tôi muốn đề cập rằng thiết kế này được thực hiện với sự cộng tác của HandiFabLab thuộc IEM Dabbadie có trụ sở tại Villeneuve d'Ascq (Pháp). Vocation của HandiFabLab là thiết kế và sản xuất các thiết kế với sự giúp đỡ của các nhà trị liệu nghề nghiệp để giúp những người trẻ tuổi của viện phục hồi một số chức năng, và trò chơi điện tử là một trong số đó. Họ đã làm rất tốt nên đừng ngần ngại liên hệ với họ nếu bạn có bất kỳ ý tưởng hoặc câu hỏi nào (xem tại đây). Bây giờ, hãy đi vào vấn đề chính. Song song với việc ra mắt các bộ điều khiển XBox cổ điển, Xbox Adaptive Controller, còn gọi là XAC, cũng đã được phát triển. Đây là một hệ thống được Microsoft phát triển và duy trì chính thức, nhằm mục đích mang đến cho những người chơi khuyết tật cơ hội chơi XBox, nếu có thể với nhiều khả năng như những người chơi không khuyết tật. Để làm được điều này, XAC trước tiên được trang bị một thanh điều hướng, cũng như hai nút lớn giúp thao tác dễ dàng hơn nhiều. Nhưng hơn thế nữa, XAC có một số lượng lớn các cổng, mỗi cổng tương ứng với một nút có thể lập trình, mà người ta có thể kết nối các nút bấm lớn hoặc các loại bộ truyền động khác nhau, dễ dàng sử dụng cho người khuyết tật. HandiFabLab đã phát triển một số công tắc này, dễ dàng và rẻ tiền để tự làm. Bạn có thể tìm thấy chi tiết về cách làm chúng trên dự án Adafruit này trang web chẳng hạn (tín dụng cho John Park). Tóm lại, XAC là một giải pháp rất thú vị (nếu hơi đắt) cho các game thủ khuyết tật, và nhiều bản sửa lỗi đã được cộng đồng đề xuất. Tuy nhiên, sau khi thảo luận với một số game thủ khuyết tật, cũng như với một số nhà trị liệu nghề nghiệp, một vấn đề lớn vẫn còn tồn tại: thanh điều hướng của nó. Thật vậy, nó quá nhỏ và rõ ràng là không tối ưu cho người khuyết tật. Vì vậy, trong Triển lãm Trò chơi Paris 2019 (vâng, nó đã lâu rồi ^^), HandiFabLab đã yêu cầu tôi tìm một giải pháp để điều chỉnh các cần điều khiển, nếu có thể là các cần điều khiển tiện dụng, trên thanh điều hướng, và đây là giải pháp tôi đã đề xuất. ### Mô tả và lắp ráp: Đầu tiên, tôi đã thiết kế một thanh điều hướng thay thế mà trên đó có thể gắn nhiều công cụ khác nhau với hệ thống nam châm đa năng, hơi giống như của tôi. Đây là tệp có tên XAC_HandiAdapter_Base trong danh sách tải xuống .stl. Lắp nó vào XAC rất dễ dàng. Bạn chỉ cần lật ngược XAC lại, sau đó tháo 4 miếng đệm cao su bằng dụng cụ kim loại phẳng (dao, dao rọc giấy, v.v.). Hãy cẩn thận, các miếng đệm được dán bằng băng dính hai mặt rất chắc chắn, hãy cẩn thận để không làm mình bị thương. Để các miếng đệm sang một bên để bạn có thể đặt lại chúng sau khi hoàn thành, nó hoạt động rất tốt. Sau khi hoàn thành, bạn có thể tháo 4 con vít được giấu bên dưới, và tất cả những gì bạn phải làm là mở XAC bằng cách trượt một lưỡi dao hoặc dụng cụ kim loại phẳng của bạn giữa phần màu đen và trắng để tháo phần dưới ra. Hãy cẩn thận không làm mất các bộ phận (nút, v.v.) nằm giữa hai phần. Thông thường không có lò xo hoặc các bộ phận khác có thể bị bung ra, nhưng cổng USB và giắc cắm âm thanh đôi khi có thể hơi khó tháo hoặc lắp lại. Tôi đã tìm kiếm trên Youtube xem có video nào về việc tháo rời không nhưng tôi không tìm thấy. Tôi hiện không có XAC ở nhà nhưng tôi hứa sẽ sớm làm một video để giúp những người không thể mở XAC. Một khi XAC đã mở, tất cả những gì bạn phải làm là thay thế thanh điều hướng bằng đế mà bạn đã in trước đó. Cuối cùng, đóng XAC bằng cách thực hiện các thao tác theo thứ tự ngược lại. Tôi khuyên bạn nên bắt đầu bằng cách lắp phần trên của vỏ dưới, với tất cả các đầu nối, vì phần dưới sẽ dễ dàng gắn vào sau đó. Sau đó, bạn phải lắp bộ chuyển đổi đa năng có tên XAC_HandiAdapter_Multitool vào đế (tôi không thể giúp gì được ;-P). Để làm điều này, bạn chỉ cần vặn trực tiếp vào đế. Điểm nhỏ trên cùng của XAC_HandiAdapter_Multitool sẽ cách trục dọc 45°. Điều này đảm bảo rằng các cần điều khiển sẽ được định hướng đúng sau này. Sau đó, chỉ cần chọn cần điều khiển hoặc công cụ bạn thích từ danh sách sau và kết nối nó để bắt đầu chơi! ### Danh sách các công cụ có sẵn (cập nhật ngày 01/01/2022): #### Cần điều khiển đơn: _XAC_HandiAdapter_JoyStick_Standard_: Cần điều khiển cơ bản không có nhiều phức tạp nhưng cho phép thay thế thanh điều hướng bằng hệ thống lớn hơn và dễ thao tác hơn. _XAC_HandiAdapter_JoyStick_Sphere_: Giống như trên nhưng có một quả cầu lớn ở đầu để giúp những người có lực tay yếu dễ dàng cầm nắm hơn. #### Cần điều khiển xoắn: Cần điều khiển xoắn cho phép cần điều khiển trở nên mềm dẻo và linh hoạt khi sử dụng, nhưng vẫn đủ chắc chắn để chơi. Chúng có hai kích cỡ (mỏng và lớn). _XAC_HandiAdapter_JoyStick_TwistedThin_ _XAC_HandiAdapter_JoyStick_TwistedLarge_: Tôi khuyên bạn nên sử dụng phiên bản mỏng của cần điều khiển linh hoạt nếu có thể vì nó in tốt hơn nhiều. Phiên bản rộng có phần nhô ra 60° và có thể khó in nếu không có giá đỡ tùy thuộc vào khả năng của máy in của bạn. #### Cần điều khiển tiện dụng: Cần điều khiển tiện dụng được thiết kế để cho phép cầm nắm tối ưu, ngay cả đối với những người khuyết tật nặng, ví dụ, không thể nắm tay lại hoàn toàn. _XAC_HandiAdapter_JoyStick_ErgoDesign_: Lấy cảm hứng từ cần điều khiển hình chữ U có sẵn (và đắt tiền) cho xe lăn, cần điều khiển này sẽ rất phù hợp cho những người có lực tay rất yếu. Cần điều khiển có thể in bằng sợi linh hoạt để thoải mái hơn và vừa vặn hơn trong tay. Nếu kích thước không phù hợp với bạn, vui lòng liên hệ với tôi. Bạn cũng có thể sửa đổi tệp .step đã đính kèm. #### Cần điều khiển cằm: Những cần điều khiển này cho phép bạn chơi không phải bằng tay mà bằng cằm trực tiếp. Chúng được tạo ra cho những người không thể cử động tay. Ngoài ra, chúng rất thú vị khi sử dụng và mang đến trải nghiệm chơi game hoàn toàn mới, ngay cả đối với những người không khuyết tật! Đảm bảo sự thú vị! Hãy thử xem! Để thoải mái hơn, đừng ngần ngại gắn XAC lên một giá đỡ, gắn vào xe lăn chẳng hạn, bằng cách sử dụng các khe có thể vặn được bên dưới XAC. Ngoài ra, đừng ngần ngại sử dụng các miếng đệm có thể in được để nâng cần điều khiển lên chiều cao cằm nếu XAC được đặt trên bàn. _XAC_HandiAdapter_JoyStick_TwistedThin-ChinVersion_: Phiên bản cằm của cần điều khiển linh hoạt. Thật thú vị, khi in cần điều khiển này, ba cánh tay linh hoạt sẽ di chuyển theo đầu (xem video tại đây). Bạn cũng nên đảm bảo rằng bộ phận dính vào khay khi in. _XAC_HandiAdapter_ChinJoystick_: Bộ điều hợp cằm này gắn trực tiếp vào miếng đệm nữ (xem miếng đệm có thể in ở phần tiếp theo). Lưu ý rằng bộ điều hợp cằm này hoạt động tốt nhất khi hơi nghiêng. Đối với mục đích này, hãy sử dụng "XAC_HandiAdapter_Spacer_Female-Curved". #### Miếng đệm cho cần điều khiển: Để điều chỉnh hệ thống phù hợp nhất với người chơi, phần này chứa các miếng đệm để in và lồng vào nhau nhằm tăng cường các cần điều khiển nhiều hay ít. _XAC_HandiAdapter_Spacer_Female: Miếng đệm nữ đơn giản. XAC_HandiAdapter_Spacer_Female-Curved: Miếng đệm nữ có góc 20° so với trục dọc. XAC_HandiAdapter_Spacer_Male_: Miếng đệm nam đơn giản. Sau khi lắp ráp hoàn chỉnh với các miếng đệm, hệ thống hoàn chỉnh có thể trông như thế này, ví dụ, với bộ điều hợp cần điều khiển cằm: ### In và xử lý sau in Trong phần này, tôi sẽ trình bày chi tiết cách in tốt nhất các bộ phận khác nhau. Lưu ý rằng tôi đã in trên MK3 của mình để thử nghiệm các bộ phận nhưng nó sẽ hoạt động tốt như nhau trên các máy in có dung sai tối thiểu 0.4mm. Tôi cũng đã thêm một phiên bản các bộ phận nữ với dung sai 0.2mm cho những người có máy in được tinh chỉnh tốt (xem bên dưới). Để biết thêm về dung sai máy in của bạn, đừng ngần ngại xem các video của Maker's Muse về chủ đề này, đặc biệt là video về bài kiểm tra dung sai V2 của anh ấy, và video về cách cải thiện hiệu suất máy in của bạn. Chỉ các bộ phận XAC_HandiAdapter_Base, XAC_HandiAdapter_Multitool, XAC_HandiAdapter_ChinJoystick và XAC_HandiAdapter_JoyStick_ErgoDesign cần được in với giá đỡ, những bộ phận khác thì không. Để thuận tiện cho bạn, tôi đã chuẩn bị các tệp ở định dạng .3mf. Thông thường, nếu máy in của bạn có dung sai như đã chỉ ra ở trên, các bộ phận sẽ không yêu cầu chà nhám hoặc xử lý sau đáng kể. Tuy nhiên, tôi vừa in lại các bộ phận khác nhau trên Prusa I3 MK3 của mình mà tôi đã tinh chỉnh để in tốt hơn trong năm qua, và đối với máy in của tôi, dung sai của các bộ phận "tiêu chuẩn" hơi lỏng lẻo và tôi gặp một chút lung lay trong quá trình lắp ráp. Do đó, tôi vừa thêm một bản sao của các miếng đệm cần điều khiển và miếng đệm nữ với dung sai giảm một nửa cho những người có chất lượng in rất tốt. Tôi khuyên bạn nên kiểm tra cả hai dung sai bằng cách trước tiên in các miếng đệm nữ trước khi in các cần điều khiển khác. _Các bộ phận có dung sai chặt hơn được đặt tên với "_TightTol" ở cuối tên. Nếu bạn đã in cần điều khiển của mình bằng dung sai lớn và muốn giảm độ lung lay, bạn có thể sử dụng băng keo điện để làm cho bộ phận nam lớn hơn một cách nhân tạo như trong hình bên dưới. Bạn cũng có thể dán các bộ phận lại với nhau nếu bạn chắc chắn rằng chúng sẽ không được tháo rời nữa._ NB: Các tệp .gcode được cung cấp, cũng như các tệp .3mf, được tạo với các bộ phận có dung sai lớn hơn. Cũng nên lắp nam châm neodymium vào các rãnh được cung cấp trong mỗi cần điều khiển, miếng đệm và bộ chuyển đổi để tăng sự thoải mái. Để làm điều này, hãy sử dụng nam châm 5x2mm (Tôi mua của tôi ở đây), và dán chúng bằng một giọt keo cyanoacrylic. Để giúp bạn đặt nam châm vào các rãnh của cần điều khiển, bạn nên sử dụng một chiếc vít ở đầu mà bạn đặt nam châm vào trước, và sau đó sử dụng chiếc vít này như một que để định vị. Cũng hãy chú ý đến cực tính của nam châm trước khi lắp chúng vì một khi chúng đã được dán vào vị trí, chúng không thể lật ngược lại ;-) Cuối cùng, tất cả các tệp cũng có sẵn ở định dạng .step để bất kỳ ai cũng có thể sử dụng lại chúng để thiết kế cần điều khiển và phụ kiện của riêng họ. Tôi sẽ rất vui khi thấy nhiều bộ điều hợp loại này xuất hiện hơn, và tôi nghĩ rằng cả thế giới người bình thường và người khuyết tật đều có thể gặt hái được nhiều điều. P.S. Tôi sẽ cố gắng tải lên thêm một vài hình ảnh về XAC với bộ điều hợp và cần điều khiển khi tôi có thể có được một chiếc. Hãy theo dõi! ### Kết thúc câu chuyện: Kết luận dự án này, như mong đợi, đã được trình bày và đề xuất thử nghiệm tại Triển lãm Trò chơi Paris 2019 (#PGW2019), tại gian hàng HandiFabLab (xem chi tiết và video tại đây) và nó đã được các game thủ khuyết tật đánh giá cao. Nhưng nó đặc biệt thu hút sự quan tâm của những người chơi bình thường, những người đã có thể đặt mình vào vị trí của một game thủ khuyết tật trong một thời gian. Bộ điều hợp cằm đặc biệt phổ biến, đặc biệt là trong các trò chơi đua xe ô tô, nơi cảm giác rất thú vị khi trải nghiệm (xem ảnh). Điều này cho tôi nhiều hy vọng rằng một ngày nào đó sẽ có rất nhiều, rất nhiều sự điều chỉnh cho người khuyết tật, và không chỉ trong thế giới trò chơi. Sau đó, tôi muốn cảm ơn Prusa3D vì đã làm nổi bật sự phát triển của các hệ thống dành cho người khuyết tật, đặc biệt là thông qua cuộc thi này. Nhân tiện, nếu bạn thích loại công việc này và muốn có ý tưởng để giúp đỡ cho người khuyết tật, đừng ngần ngại gửi tin nhắn cho tôi, tôi sẽ rất vui lòng thảo luận với bạn! Ngoài ra, đừng ngần ngại xem của tôi và đặc biệt là tạo các công cụ mới cho nó! Sẽ thật tuyệt vời! Tôi cuối cùng muốn cảm ơn Clémence và Nicolas từ HandiFabLab** vì đã yêu cầu tôi giải quyết thử thách này, và tôi đã có cơ hội đồng hành cùng họ đến Triển lãm Trò chơi Paris để thử nghiệm thiết kế này trên "chiến trường".