Robot Chiến Đấu Antweight Nhựa Choppa

Tại sự kiện robot chiến đấu đầu tiên của mình, người hướng dẫn tôi vào môn thể thao này đã tặng tôi một phiên bản robot tên là LifeSteal từ Thingiverse, mà ông ấy đã đổi tên thành “Get To The Choppa.”

Tôi đã lấy mô hình và ý tưởng ban đầu đó và liên tục cải tiến thiết kế khi tôi tự học ngày càng nhiều về robot chiến đấu.

Thiết kế này đã được làm lại hoàn toàn trong CAD để hỗ trợ một vài tính năng mới:

1. Giá đỡ động cơ nhập từ Just Cuz Robotics để hỗ trợ động cơ dartbox của họ và được tích hợp vào phần in khung xe
2. Kênh luồn dây động cơ vũ khí để giúp bảo vệ các bộ phận quan trọng
3. Các cạnh bo tròn để tăng cường độ bền
4. Khu vực vai hình nêm trên khung xe
5. Hình học vũ khí được thiết kế lại cho động cơ 2826

Mặc dù hình học vũ khí mới rất thú vị, tôi nhận ra nó không phải là hiệu quả nhất. Có một chút lực cắt được thêm vào bên ngoài vòng tròn OD nhưng không đủ để gây sát thương thực sự. Nó chủ yếu là một công cụ để học CAD và trông rất ngầu nên tôi đã sử dụng nó.

Đối với động cơ dẫn động, tôi đã sử dụng cả động cơ Gecko và Viper từ Just Cuz Robotics với thành công lớn. Tôi đã sử dụng hub đa năng Pololu và bánh xe 60×8mm.

Động cơ vũ khí là Turnigy D2826 nhưng các lỗ gắn kết nên hỗ trợ hầu hết các động cơ không chổi than, bạn chỉ cần cập nhật hình học vũ khí cho phù hợp.

Để đạt được cân nặng cho phép, tôi đã phải in khung xe với độ điền đầy 50% và sử dụng một mẹo trong phần mềm slicing để đáy của khu vực vỏ hộp chỉ sử dụng độ điền đầy gyroid, tạo ra một loại đáy lưới giúp tiết kiệm khoảng 10g. Tôi đã làm tương tự cho toàn bộ nắp trên.

Vũ khí được in với độ điền đầy 100% để có độ bền và sức mạnh tối đa. Nếu bạn sử dụng hình học vũ khí khác, có khả năng bạn có thể in một thân mạnh hơn. Khung xe này đã bị nứt khi bị tấn công bởi một robot thùng quay rất mạnh tên là Hedonism Bot.