OpenRC Tractor MK3 TEA20 - Máy kéo điều khiển từ xa phiên bản 3

Chiếc OpenRC Tractor mới đã ra mắt rồi nè!!

Phải mất gần hai năm trời tui mới hoàn thành xong cái dự án MK3 TEA20 này đó.

Giờ thì, sau cả trăm giờ thiết kế, thử nghiệm, in, thiết kế lại… cuối cùng nó cũng ra mắt và mọi nỗ lực của tui đều được đền đáp xứng đáng! Tui thấy nó làm ra ngon lành lắm và rất mong mấy bà con thích nó!

Nó được thiết kế hoàn toàn mới và có nhiều cải tiến so với các phiên bản trước:

• Hai động cơ
• Chi tiết và chân thật hơn nhiều
• Quản lý linh kiện điện tử dễ hơn hẳn
• Không có vi sai (quên mấy vụ kẹt bánh đi)
• Hệ thống lái kiểu Ackerman
• Servo tiêu chuẩn
• Bánh xe 3 mảnh (kiểu khóa vành), nên có thể in lốp bằng bất kỳ loại filament nào, dẻo hay không dẻo cũng được.

Tui dự định sẽ tiếp tục làm cái dự án này nữa. Tui nghĩ là nó còn nhiều tiềm năng lắm. Đôi khi, kiếm được thời gian rảnh cho nó cũng khó, nhưng dù đôi lúc có chậm lại, OpenRC Tractor chưa bao giờ ngừng lại!

Tui có mấy cái dụng cụ và phụ kiện cho máy kéo của tui và sẽ cập nhật tài liệu rồi dần dần tải lên printables, nhớ theo dõi nha!

Hướng dẫn

Xem mấy cái này để hỗ trợ mấy bà con lắp máy kéo và đừng quên nhấn "like" và chia sẻ thành quả máy kéo của mình nha.

• Danh sách vật liệu và bộ phận đã in (Bảng tính BOM)
  • Bộ kit phần cứng từ bên thứ ba ở đây.
• Video lắp ráp
• Kết nối điện tử
• Video hoạt động

Lưu ý

• Một vài bộ phận có "lớp hy sinh". Nó được làm vậy để không cần dùng đến giá đỡ (support). Mấy bà con chỉ cần tự tay gỡ nó ra trước khi lắp thôi. Tui dùng cái dụng cụ trong bảng tính BOM đó.
• Tất cả các bộ phận nên được định hướng đúng để in như nó đang có (nếu không đúng thì cho tui biết nha).
• Tổng thời gian in khoảng 70 tiếng nhưng dĩ nhiên còn tùy thuộc vào máy in/cài đặt mấy bà con dùng.
• Cài đặt in khuyến nghị có trong bảng tính BOM
• Tui có dùng một miếng TPU để giả làm ống động cơ

Thay đổi

16-12-2022: Thêm bộ phận 9tight để vừa khít (hoàn hảo với máy Prusa của tui)

07-06-2023: Thêm ảnh hướng dẫn kết nối

29-05-2024: Thêm bộ phận 38 lỏng hơn với nhiều không gian hơn cho cần servo.

_06-02-2025: Thêm bộ phận 28 v2 (28-OpenRC Tractor- rear center arm support V2x2) với hình học cải tiến cho các khớp nối cánh tay sau.

Xin cảm ơn người bạn Nicolas của tui vì đã luôn hỗ trợ và giúp đỡ!

Nếu mấy bà con thích máy kéo của tui, làm ơn nhấn "like" và đăng tải thành quả. Điều này sẽ giúp tui thắng được mấy cái prusameters để tiếp tục in!

Mấy bà con cũng có thể ủng hộ công việc của tui bằng một ly cà phê hoặc một lời cảm ơn!

Cảm ơn nhiều!!!