Bản mod Gantry VzBoT Flying Bear Reborn 2

### 1 ### Giới thiệu Bản mod này tích hợp gantry VzBoT-Vz330 vào máy Flying Bear Reborn 2. Nó cho phép sử dụng Vz-Printhead mà không cần thay đổi gì. ##### Các tính năng chính * Setup 2WD Vz330 xoay 180°

• Hỗ trợ Vz-Printhead mà không cần sửa đổi thêm
• Hỗ trợ các thanh X-beam bằng carbon và nhôm nguyên bản của Vz330
• Hỗ trợ dây đai GT2 6mm, bao gồm cả cơ chế căng dây
• Giá đỡ động cơ NEMA17 tối ưu cho không gian và độ cứng vững
• Hỗ trợ endstop quang trên trục X/Y
• Giảm thiểu mất không gian in trên trục X/Y ##### Ghi nhận công lao Cảm ơn đội ngũ VzBoT đã tạo ra Vz330 (2WD) và Vz-Printhead - https://github.com/VzBoT3D Cảm ơn cộng đồng in 3D Đức tại https://forum.drucktipps3d.de ### 2 ### In Bộ phận & Lắp ráp Sơ bộ Phần này tập trung vào việc chế tạo các bộ phận cho Reborn 2. Để biết thêm thông tin về các bộ phận, linh kiện và cách lắp ráp VzBot còn lại, vui lòng tham khảo kho lưu trữ Github công khai của VzBoT-Vz330 cho cấu hình 2WD (Link). Lắp ráp hoàn chỉnh: Link Không gian làm việc Onshape (ảnh chụp nhanh thu nhỏ, 2024-02-06) #### 2.1 #### In Bộ phận Các bộ phận đã được in thành công bằng vật liệu ASA trên máy Bambulab P1S (đã thử nghiệm với Extrudr DuraPro ASA và Fillamentum ASA extrafill). Cài đặt in VzBoT https://docs.vzbot.org/general/misc-info/print-settings/ Cài đặt in của tôi * ASA với đầu phun 260°C và bàn nhiệt 100°C
• Đầu phun 0.4 mm ở độ cao lớp 0.2 mm
• Độ điền 40%, dạng khối (cubic)
• Độ dày tường 2 mm (chu vi)
• Độ dày lớp trên 1 mm
• Độ dày lớp dưới 1 mm
• Hỗ trợ đáy bản in
• Vành trong và ngoài 5mm (để tránh cong vênh) Định hướng vật thể Bài học kinh nghiệm ABS và ASA phản ứng cực kỳ nhạy cảm với sự thay đổi nhiệt độ (cong vênh). Do đó, hãy in trong buồng kín. Không mở buồng trong quá trình in, dù chỉ trong vài giây! Luôn đợi cho đến khi các bộ phận in nguội hoàn toàn trước khi mở buồng (về nhiệt độ môi trường). #### 2.2 #### Danh mục Vật tư (Bill Of Materials) Danh sách vật liệu chỉ bao gồm các bộ phận cần thiết để lắp ráp các thành phần được mô tả trong chương 2.3. Nó không bao gồm các bộ phận cho gantry Vz330 hoặc cho Vz-Printhead. # (Số lượng) Vật tư Bộ phận in 1 RB2_IdlerMount_BaseLeft > Có các biến thể trục khác nhau (SVx)

• SV1: Dùng cho vít vai M4

• SV2: Dùng cho vít M5 thông thường 1 RB2_IdlerMount_BaseRight > Có các biến thể trục khác nhau (SVx)

• SV1: Dùng cho vít vai M4

• SV2: Dùng cho vít M5 thông thường 1 RB2_IdlerMount_TopLeft > Có các biến thể trục khác nhau (SVx)

• SV1: Dùng cho vít vai M4

• SV2: Dùng cho vít M5 thông thường 1 RB2_IdlerMount_TopRight > Có các biến thể trục khác nhau (SVx)

• SV1: Dùng cho vít vai M4

• SV2: Dùng cho vít M5 thông thường 1 RB2_MotorMount_BaseLeft 1 RB2_MotorMount_BaseRight 1 RB2_MotorMount_SupportLeft 1 RB2_MotorMount_SupportRight 1 RB2_YEndstopMount 1 RB2_YGantryMount_MGN12C_Left 1 RB2_YGantryMount_MGN12C_Right 1 RB2_XEndstopMount 1 RB2_XEndstopIndicator Bộ phận in đã được chỉnh sửa hoặc bộ phận CNC 2 Gantry chữ Y CNC VzBoT > Dùng trên Reborn 2 của tôi

Vui lòng xem chương 2.2.1 để biết thông tin tương thích. - hoặc - 2 RB2_YGantry_SVx_Bottom (thiết kế đã chỉnh sửa) > Link: Chỉnh sửa Gantry chữ Y Reborn 2 VzBoT
Có các biến thể trục khác nhau (SVx)

• SV1: Dùng cho vít vai M4

• SV2: Dùng cho vít M5 thông thường

Vui lòng xem chương 2.2.1 để biết thông tin tương thích. RB2_YGantry_SVx_Top (thiết kế đã chỉnh sửa) > Link: Chỉnh sửa Gantry chữ Y Reborn 2 VzBoT
Có các biến thể trục khác nhau (SVx)

• SV1: Dùng cho vít vai M4

• SV2: Dùng cho vít M5 thông thường

Vui lòng xem chương 2.2.1 để biết thông tin tương thích. Bộ phận tái sử dụng từ Reborn 2 2 Động cơ bước NEMA17 / trục 5mm Lưu ý: Động cơ X nguyên bản có trục dài hơn với chiều dài 31.5 mm, khá bất thường. Thiết kế giá đỡ động cơ tính đến các động cơ bước có chiều dài trục tối thiểu 20 mm (ví dụ: LDO-42STH48-2504MAC). Xin lưu ý rằng với chiều dài trục 20 mm, puly động cơ sẽ không được che phủ hoàn toàn. 2 Endstop quang 1 Chỉ báo Endstop Y Vật tư cần thêm 20 Ren cấy M3 / Voron RX-M3x5x4 18 Đai ốc T M4 cho thanh nhôm 2020 2 Đai ốc T M3 cho thanh nhôm 2020 11 Vít M3 x 6 - Đầu lục giác chìm 6 Vít M3 x 8 - Đầu lục giác chìm 4 Vít M3 x 10 - Đầu lục giác chìm 4 Vít M3 x 16 - Đầu lục giác chìm 4 Vít M3 x 20 - Đầu lục giác chìm 6 Vít M4 x 12 - Đầu lục giác chìm 2 Vít M4 x 14 - Đầu lục giác chìm 8 Vít M4 x 20 - Đầu lục giác chìm 8 Vít M3 x 6 - Đầu nút tròn 2 Vít M4 x 10 - Đầu nút tròn 8 SV1: Vít vai M4 / trục 5mm / dài 25 mm > Nguồn cung cấp: Là một phần của bộ vít VzBoT của Mellow (Link Aliexpress - không phải affiliate, chỉ để tham khảo) SV2: Vít M5 x 30 - Đầu nút tròn 8 SV1: Đai ốc tự khóa M4 > Nguồn cung cấp: Là một phần của bộ vít VzBoT của Mellow (Link Aliexpress - không phải affiliate) SV2: Đai ốc M5 (tự khóa) 2 Puly căng dây đai GT2 / rộng 6mm / lỗ 5 mm 2 Puly động cơ GT2 20T / rộng 6 mm / lỗ 5 mm 6 Puly GT2 20T / rộng 6 mm / lỗ 5 mm 2   2 m dây đai thời gian GT2 6mm 4 Đệm lót 0.9 - 1.0 mm / lỗ 5 mm > Link 0.9 mm: Spacer 0.9.stl
hoặc là một phần của bộ vít VzBoT của Mellow (Link Aliexpress - không phải affiliate, chỉ để tham khảo) 4 Đệm lót 10.4 - 10.5 mm / lỗ 5 mm > Link 10.4 mm: Spacer 10.4.stl
hoặc là một phần của bộ vít VzBoT của Mellow (Link Aliexpress - không phải affiliate, chỉ để tham khảo) ##### 2.2.1 ##### Tương thích X-Beam Trong giai đoạn thiết kế, tôi đã gặp một số hạn chế về khả năng tương thích với các bộ phận x-beam nguyên bản của Vz330. Vì vậy, đây là những bài học kinh nghiệm của tôi: Bộ phận nguyên bản Vz330 Thanh X-beam Carbon Thanh X-beam CNC nhôm Gantry chữ Y in Tương thích hoàn toàn Không tương thích > (cần tạo hình lại một phần vật liệu > từ các bộ phận gantry trên và dưới) Gantry chữ Y CNC nhôm Tương thích với đệm lót (Link) Tương thích hoàn toàn #### 2.3 #### Lắp ráp Bộ phận Công cụ cần thiết * Máy hàn để lắp ren cấy

• Một vài mũi khoan để làm sạch lỗ nếu có quá nhiều vật liệu chảy ra
• Bộ lục giác / tua vít
• Giấy nhám hoặc dũa để làm sạch các bộ phận in #### Giá đỡ Động cơ Bên trái # Vật tư 1 RB2_MotorMount_BaseLeft 1 RB2_MotorMount_SupportLeft 3 Ren cấy M3 / Voron RX-M3x5x4 > 2x để gắn bộ phận Hỗ trợ vào bộ phận Đế

1x cho cơ chế căng dây đai - cần được gắn nhiệt từ bên trong đế 2 Vít M3 x 6 - Đầu lục giác chìm > Để gắn bộ phận Hỗ trợ vào bộ phận Đế 3 Vít M3 x 8 - Đầu lục giác chìm > 3 trên 4 vít để gắn động cơ vào đế 1 Vít M3 x 6 - Đầu nút tròn > 1 trên 4 vít để gắn động cơ vào đế 1 Động cơ bước NEMA17 / trục 5mm 1 Puly động cơ GT2 20T / rộng 6 mm / lỗ 5 mm > Cần được căn chỉnh theo chiều dọc với các puly căng dây của gantry 4 Vít M4 x 20 - Đầu lục giác chìm > Để gắn bộ phận Đế vào khung máy 1 Vít M4 x 14 - Đầu lục giác chìm > Để gắn bộ phận Hỗ trợ vào khung máy 5 Đai ốc T M4 cho thanh nhôm 2020 > 4x để gắn bộ phận Đế vào khung máy
1x để gắn bộ phận Hỗ trợ vào khung máy 1 Vít M3 x 16 - Đầu lục giác chìm > Cho cơ chế căng dây đai #### Giá đỡ Động cơ Bên phải # Vật tư 1 RB2_MotorMount_BaseRight 1 RB2_MotorMount_SupportRight 3 Ren cấy M3 / Voron RX-M3x5x4 > 2x để gắn bộ phận Hỗ trợ vào bộ phận Đế
1x cho cơ chế căng dây đai - cần được gắn nhiệt từ bên trong đế 2 Vít M3 x 6 - Đầu lục giác chìm > Để gắn bộ phận Hỗ trợ vào bộ phận Đế 3 Vít M3 x 8 - Đầu lục giác chìm > 3 trên 4 vít để gắn động cơ vào đế 1 Vít M3 x 6 - Đầu nút tròn > 1 trên 4 vít để gắn động cơ vào đế 1 Động cơ bước NEMA17 / trục 5mm 1 Puly động cơ GT2 20T / rộng 6 mm / lỗ 5 mm > Cần được căn chỉnh theo chiều dọc với các puly căng dây của gantry 4 Vít M4 x 20 - Đầu lục giác chìm > Để gắn bộ phận Đế vào khung máy 1 Vít M4 x 14 - Đầu lục giác chìm > Để gắn bộ phận Hỗ trợ vào khung máy 5 Đai ốc T M4 cho thanh nhôm 2020 > 4x để gắn bộ phận Đế vào khung máy
1x để gắn bộ phận Hỗ trợ vào khung máy 1 Vít M3 x 16 - Đầu lục giác chìm > Cho cơ chế căng dây đai #### Giá đỡ Puly Căng dây Bên trái # Vật tư 1 RB2_IdlerMount_BaseLeft 1 RB2_IdlerMount_TopLeft 2 Ren cấy M3 / Voron RX-M3x5x4 > Để gắn bộ phận Trên vào bộ phận Đế 2 Vít M3 x 6 - Đầu lục giác chìm > Để gắn bộ phận Trên vào bộ phận Đế 2 Biến thể trục 1 (SV1): M4 x Vít vai / trục 5mm / dài 25 mm Biến thể trục 2 (SV2): Vít M5 x 30 - Đầu nút tròn > Trục 5 mm để gắn puly 2 Biến thể trục 1 (SV1): Đai ốc tự khóa M4 Biến thể trục 2 (SV2): Đai ốc tự khóa M5 > Đai ốc để khóa trục 5 mm 2 Puly GT2 20T / rộng 6 mm / lỗ 5 mm 2 Đệm lót 0.9 - 1.0 mm / lỗ 5 mm > Để định vị puly theo chiều dọc 2 Đệm lót 10.4 - 10.5 mm / lỗ 5 mm > Để định vị puly theo chiều dọc 3 Vít M4 x 12 - Đầu lục giác chìm > Để gắn bộ phận Đế vào khung máy (theo chiều ngang) 1 Vít M4 x 10 - Đầu nút tròn > Để gắn bộ phận Đế vào khung máy (theo chiều dọc) 4 Đai ốc T M4 cho thanh nhôm 2020 > Để gắn bộ phận Đế vào khung máy #### Giá đỡ Puly Căng dây Bên phải # Vật tư 1 RB2_IdlerMount_BaseRight 1 RB2_IdlerMount_TopRight 2 Ren cấy M3 / Voron RX-M3x5x4 > Để gắn bộ phận Trên vào bộ phận Đế 2 Vít M3 x 6 - Đầu lục giác chìm > Để gắn bộ phận Trên vào bộ phận Đế 2 Biến thể trục 1 (SV1): M4 x Vít vai / trục 5mm / dài 25 mm Biến thể trục 1 (SV2): Vít M5 x 30 - Đầu nút tròn > Trục 5 mm để gắn puly 2 Biến thể trục 1 (SV1): Đai ốc tự khóa M4 Biến thể trục 1 (SV2): Đai ốc tự khóa M5 > Đai ốc để khóa trục 5 mm 2 Puly GT2 20T / rộng 6 mm / lỗ 5 mm 2 Đệm lót 0.9 - 1.0 mm / lỗ 5 mm > Để định vị puly theo chiều dọc 2 Đệm lót 10.4 - 10.5 mm / lỗ 5 mm > Để định vị puly theo chiều dọc 3 Vít M4 x 12 - Đầu lục giác chìm > Để gắn bộ phận Đế vào khung máy (theo chiều ngang) 1 Vít M4 x 10 - Đầu nút tròn > Để gắn bộ phận Đế vào khung máy (theo chiều dọc) 4 Đai ốc T M4 cho thanh nhôm 2020 > Để gắn bộ phận Đế vào khung máy #### Giá đỡ Gantry chữ Y Bên trái - MGN12C > Lưu ý: Bộ phận này có thể được sử dụng với cả hai biến thể gantry chữ Y, loại CNC nhôm nguyên bản hoặc loại in đã được chỉnh sửa. # Vật tư 1 RB2_YGantryMount_MGN12C_Left 3 Ren cấy M3 / Voron RX-M3x5x4 > Để gắn bộ phận Trên vào bộ phận Đế 2 Vít M3 x 10 - Đầu lục giác chìm > Để gắn bộ phận vào khối ray dẫn hướng MGN12C.
Lưu ý: 2 vít còn lại sẽ được gắn qua gantry chữ Y. #### Giá đỡ Gantry chữ Y Bên phải - MGN12C > Lưu ý: Bộ phận này có thể được sử dụng với cả hai biến thể gantry chữ Y, loại CNC nhôm nguyên bản hoặc loại in đã được chỉnh sửa. # Vật tư 1 RB2_YGantryMount_MGN12C_Right 3 Ren cấy M3 / Voron RX-M3x5x4 > Để gắn bộ phận Trên vào bộ phận Đế 2 Vít M3 x 10 - Đầu lục giác chìm > Để gắn bộ phận vào khối ray dẫn hướng MGN12C.
Lưu ý: 2 vít còn lại sẽ được gắn qua gantry chữ Y. 1 Chỉ báo Endstop Y 1 Vít M3 x 6 - Đầu lục giác chìm > Để gắn Chỉ báo Endstop Y vào bộ phận #### Gantry chữ Y Bên trái In > Chú ý: Trên máy Reborn 2 của tôi, tôi đã lắp loại gantry chữ Y CNC.
Bản chỉnh sửa này được thiết kế và thử nghiệm chỉ dành cho mục đích cộng đồng. # Vật tư 1 Giá đỡ Gantry chữ Y Bên trái - MGN12C đã lắp ráp sơ bộ 1 RB2_YGantry_SVx_Bottom (thiết kế đã chỉnh sửa) 1 RB2_YGantry_SVx_Top (thiết kế đã chỉnh sửa) 1 RB2_XEndstopIndicator > Để gắn, vui lòng làm theo hướng dẫn lắp ráp gantry Vz330 2 Vít M3 x 16 - Đầu lục giác chìm > Để gắn bộ phận Dưới vào Giá đỡ Gantry chữ Y Bên trái đã lắp ráp sơ bộ 2 Vít M3 x 20 - Đầu lục giác chìm > Để gắn bộ phận Dưới vào khối ray dẫn hướng MGN12C thông qua Giá đỡ Gantry chữ Y Bên trái đã lắp ráp sơ bộ 1 Puly căng dây đai GT2 / rộng 6mm / lỗ 5 mm 1 Puly GT2 20T / rộng 6 mm / lỗ 5 mm 2 Biến thể trục 1 (SV1): M4 x Vít vai / trục 5mm / dài 25 mm Biến thể trục 2 (SV2): Vít M5 x 30 - Đầu nút tròn > Trục 5 mm để gắn puly căng dây và puly 2 Biến thể trục 1 (SV1): Đai ốc tự khóa M4 Biến thể trục 2 (SV2): Đai ốc tự khóa M5 > Đai ốc để khóa trục 5 mm #### Gantry chữ Y Bên phải In Chú ý: Trong bộ máy Reborn 2 của tôi, tôi đã lắp loại gantry chữ Y CNC. Bản chỉnh sửa này được thiết kế và thử nghiệm chỉ dành cho mục đích cộng đồng. # Vật tư 1 Giá đỡ Gantry chữ Y Bên phải - MGN12C đã lắp ráp sơ bộ 1 RB2_YGantry_SVx_Bottom (thiết kế đã chỉnh sửa) 1 RB2_YGantry_SVx_Top (thiết kế đã chỉnh sửa) 2 Vít M3 x 16 - Đầu lục giác chìm > Để gắn bộ phận Dưới vào Giá đỡ Gantry chữ Y Bên phải đã lắp ráp sơ bộ 2 Vít M3 x 20 - Đầu lục giác chìm > Để gắn bộ phận Dưới vào khối ray dẫn hướng MGN12C thông qua Giá đỡ Gantry chữ Y Bên phải đã lắp ráp sơ bộ 1 Puly căng dây đai GT2 / rộng 6mm / lỗ 5 mm 1 Puly GT2 20T / rộng 6 mm / lỗ 5 mm 2 Biến thể trục 1 (SV1): M4 x Vít vai / trục 5mm / dài 25 mm Biến thể trục 2 (SV2): Vít M5 x 30 - Đầu nút tròn > Trục 5 mm để gắn puly căng dây và puly 2 Biến thể trục 1 (SV1): Đai ốc tự khóa M4 Biến thể trục 2 (SV2): Đai ốc tự khóa M5 > Đai ốc để khóa trục 5 mm #### Endstop Y # Vật tư 1 RB2_YEndstopMount 2 Ren cấy M3 / Voron RX-M3x5x4 > Để gắn endstop quang vào Giá đỡ Endstop Y 2 Đai ốc T M3 cho thanh nhôm 2020 > Để gắn Giá đỡ Endstop Y vào khung máy 4 Vít M3 x 6 - Đầu nút tròn > 2x để gắn Giá đỡ Endstop Y vào khung máy
2x để gắn endstop quang vào Giá đỡ Endstop Y 1 Endstop quang #### Endstop X # Vật tư 1 RB2_XEndstopMount 2 Ren cấy M3 / Voron RX-M3x5x4 > Để gắn endstop quang vào Giá đỡ Endstop X 2 Vít M3 x 6 - Đầu lục giác chìm > Để gắn endstop quang vào Giá đỡ Endstop X 2 Vít M3 x 6 - Đầu nút tròn > Để gắn Giá đỡ Endstop X vào Vz-Printhead 1 Endstop quang ### 3 ### Lắp đặt Bộ phận Chương này tập trung vào việc lắp đặt các bộ phận đã được lắp ráp sơ bộ như mô tả trong chương 2.3. Thông tin thêm về các bước lắp ráp VzBoT còn lại có thể tìm thấy trong kho lưu trữ VzBoT-Vz330 công khai (Link). #### 3.1 #### Tháo bỏ các bộ phận gốc Dành riêng cho trục X/Y Tháo bỏ tất cả các bộ phận gốc của hệ thống chuyển động X/Y, bao gồm động cơ, puly căng dây, gantry, đầu in, v.v. Dành riêng cho trục Z Giả định rằng bạn sẽ sử dụng một loại cảm biến cân bằng mặt bàn nào đó với Vz-Printhead. Vì lý do này và vì gantry được nâng cao, vui lòng tháo bỏ tất cả các endstop quang và chỉ báo trên trục Z. Nếu bạn vẫn muốn sử dụng các endstop quang này thì bạn cần phải thiết kế các chỉ báo tùy chỉnh phù hợp với hotend đã lắp đặt (rất tùy thuộc vào người dùng). #### 3.2 #### Căn chỉnh lại ray dẫn hướng tuyến tính Nới lỏng nhẹ các vít trên cả hai ray dẫn hướng tuyến tính cho trục Y và di chuyển chú